e-Series
UR3e-540
3kg 페이로드, 540mm 작업 반경, CB7 컨트롤러로 구동.
UR3e-540은 UR 제품군 가운데 가장 가볍고 정밀한 로봇 암입니다. CB7 컨트롤러와 TP7 Core 티치 펜던트를 적용해 PolyScope X를 사용할 수 있습니다. 각 손목 관절은 ±360° 회전이 가능하며, 마지막 손목 관절인 손목 3은 무한 회전을 지원합니다. 이러한 회전 기능은 나사 체결, 표면 마감, 높은 정밀도가 요구되는 조립 작업에 적합합니다.
- 적재량
- 3 kg (6.6 lbs)
- 작업 반경
- 540 mm (19.7 in)
- 최대 TCP 속도
- 3 m/s
- 무게
- 11.2 kg (24.7 lbs)
손목 3 동작 범위: 무한대 회전
UR3e는 마지막 손목 관절인 손목 3의 무한 회전을 지원합니다. UR3e만의 이 기능으로 공정을 연속적으로 수행하고 프로그래밍을 간소화할 수 있습니다. 반복 작업이 많은 공정에서는 작업 중단을 줄여 가동 시간을 늘릴 수 있습니다.
- 동작 범위: 손목 3을 제외한 모든 관절은 ±360° 회전이 가능하며, 손목 3은 무한대 회전을 지원합니다.
- 연속적인 동작: 나사 조립, 디스펜싱, 연마 등 스핀들을 사용하는 공정에서 관절의 회전 각도 제한에 따른 정지나 역회전 없이 연속 회전이 가능합니다.
- 더 높은 가동 시간: 관절을 되돌리거나 위치를 재설정하는 동작이 필요 없어, 반복적인 대량 생산 공정에서 작업 중단을 줄일 수 있습니다.
- 더 간단한 프로그래밍: 손목 3의 회전 각도 제한을 고려한 복잡한 동작 설정이 필요 없어, 프로그램을 더 직관적으로 구성하고 안정적으로 실행할 수 있습니다.
- 향상된 내구성: 케이블의 비틀림과 피로 손상을 방지해 드레스팩과 장착된 엔드 이펙터의 수명을 연장합니다.
스핀들을 사용해 짧은 주기로 작업을 반복하는 공정에 적합하도록 설계되었습니다. 연속 회전으로 관절을 되돌리거나 위치를 재설정할 필요 없이 작업을 이어갈 수 있습니다.
툴 커넥터
내장형 M8 8핀 툴 커넥터는 툴 플랜지에서 직접 전원을 공급하고 I/O 및 통신 기능을 제공합니다. 배선을 줄이고 시스템 통합을 간소화하며, 지능형 엔드 이펙터의 활용을 지원합니다.
- M8 8핀 암형 커넥터
- 툴 플랜지: EN ISO 9409-1-50-4-M6
- 툴 I/O 전원 공급장치 전압: 12V/24V
- 디지털 입력(DI) 2개 및 디지털 출력(DO) 2개
- 디지털 출력은 싱킹(NPN) 또는 소싱(PNP) 방식으로 설정 가능
- 센서용 아날로그 입력 2개 또는 RS-485 통신 1채널 선택 사용
- 안전 기능 적용에 대비한 설계
CB7 및 TP7 Core 호환
CB7 컨트롤러와 TP7 Core 티치 펜던트를 함께 사용하면 PolyScope X를 이용할 수 있습니다. 이 구성은 기본 e-Series 구성보다 프로그램 실행 속도가 빠르며, 더 폭넓은 연결 기능을 제공합니다.
페이로드 | 3 kg |
|---|---|
작업 반경 | 540 mm |
설치 면적 | Ø128 mm |
케이블 포함 중량 | 11.2 kg |
ISO 9283에 따른 포즈 반복정밀도 | ±0.03 mm |
최대 TCP 속도 | 3 m/s |
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