

๋น์ฌ์ ์ด๋ฒคํธ ๊ด๋ฆฌ ์์คํ ์ ํ์ฌ์ ๋ชจ๋ ์ด๋ฒคํธ๋ฅผ ํ๊ณณ์ ๋ชจ์ ์ ์ธ๊ณ์ ์ผ๋ก ์ฝ๊ฒ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ , ๊ฒ์ํ๊ณ , ์ฌ์ฌ์ฉํ ์ ์๋๋ก ํ๋ ์ค์ ์ง์ค์ ์ ์ฅ์์ ๋๋ค. ์ฌ์ฉ์๋ ์ฐ์ , ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ , ์ธ์ด, ์ด๋ฒคํธ ์ ํ(์: ์จ๋น๋, ์คํ๋ผ์ธ ์ด๋ฒคํธ, ์ ์ํ)๊ณผ ๊ฐ์ ํํฐ๋ฅผ ์ ์ฉํด ๊ด๋ จ ์ด๋ฒคํธ๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฐพ์ ์ ์์ต๋๋ค.



๋น์ฌ์ ์์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ํ ํน์ ์ง๋ฌธ์ด ์๊ฑฐ๋ ๋ก๋ด ๋ฐฐํฌ์ ๋์์ด ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, Universal Robots ์์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ๋ฌธ๊ฐ์ UR + ์ปค๋ฎค๋ํฐ๊ฐ ๋์์ ๋๋ฆด ์ค๋น๊ฐ ๋์ด ์์ต๋๋ค. UR ์ฌ์์ ๊ดํ ์ง๋ฌธ์ด๋ , ์คํฌ๋ฆฝํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ , ๋ฒ๊ทธ๋ฅผ ๋ฐ๊ฒฌํ๋ค๊ณ ์๊ฐํ๋ ์๊ด ์์ต๋๋ค. ์ด๊ณณ์ ๋ต์ ์ป์ ์ ์๋ ๊ณณ์ ๋๋ค.
