자주 묻는 질문

Gen 7이란 무엇인가요?

Gen 7은 Universal Robots의 7세대 자동화 플랫폼입니다. 로봇 암, 컨트롤러, 사용자 인터페이스, 소프트웨어, 케이블 및 에코시스템 솔루션을 산업 자동화를 위한 하나의 통합 시스템으로 아우릅니다.

Gen 7은 새로운 로봇 제품군인가요?

아닙니다. Gen 7은 특정 로봇 제품군이 아니라 통합 플랫폼입니다. g-Series 로봇은 Gen 7 플랫폼을 구성하는 요소 중 하나입니다. 이 플랫폼에는 로봇 암뿐만 아니라, 하나의 시스템으로 원활하게 연동되도록 설계된 컨트롤러, 소프트웨어, 사용자 인터페이스, 케이블 및 에코시스템 구성 요소도 포함됩니다.

Gen 7과 g-Series, e-Series, UR Series의 차이는 무엇인가요?

g-Series, e-Series, UR Series는 각각 로봇 암 제품군이며, Gen 7은 로봇 시스템 전반을 아우르는 플랫폼입니다.

g-Series, e-Series, UR Series가 각각 특정 로봇 암 제품군을 가리키는 반면, Gen 7은 로봇 암, 컨트롤러, 소프트웨어, 사용자 인터페이스, 케이블 및 에코시스템 구성 요소를 포괄하는 전체 시스템 아키텍처를 의미합니다.

Gen 7 플랫폼 구성 요소

Gen 7 플랫폼은 어떤 제품으로 구성되나요?

Gen 7 플랫폼은 하드웨어, 소프트웨어, 연결 기술 및 에코시스템 기술을 하나의 자동화 시스템으로 통합합니다.

Gen 7 플랫폼의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.

• g-Series 로봇 암
• CB7 Core 컨트롤러
• TP7 Core 티치 펜던트
• SP7 Smart Panel
• Gen 7 케이블 제품군
• PolyScope X
• UR+ 에코시스템 솔루션

g-Series, e-Series, UR Series의 차이는 무엇인가요?

g-Series는 2026년에 7세대 플랫폼의 일부로 출시된 Universal Robots의 최신 로봇 암 제품군입니다. ‘g’는 알파벳의 일곱 번째 글자로, Universal Robots의 7세대 로봇 암이라는 의미를 담고 있습니다. UR Series의 설계를 기반으로 툴 플랜지에 전원, 데이터 및 안전 연결 기능을 추가했습니다.

UR Series는 2022년에 출시된 Universal Robots의 6세대 로봇 암 제품군입니다. 로봇 암을 전면적으로 재설계하여 더 높은 가반하중과 더 긴 도달 거리, 더 빠른 동작 속도, 더 높은 IP 보호 등급을 구현함으로써 산업 현장의 다양한 요구 사항에 대응할 수 있도록 했습니다.

e-Series는 2018년에 출시된 Universal Robots의 5세대 로봇 암 제품군으로, 비교적 낮은 가반하중과 짧은 도달 거리가 필요한 작업대 자동화에 적합합니다. 협업 작업과 산업 환경 모두에 적합한 로봇 암으로, 전 세계 수만 건의 성공적인 도입 사례를 통해 신뢰성과 성능이 검증되었습니다.

Gen 7은 AI 기반 애플리케이션을 어떻게 지원하나요?

Gen 7은 AI 기반 애플리케이션을 비롯한 차세대 자동화를 지원하도록 설계되었습니다. PolyScope X, 확장된 연결 기능 및 다양한 컨트롤러 옵션을 하나의 플랫폼으로 통합하여 고도화된 자동화 요구 사항에 대응할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어 기반을 제공합니다.

Gen 7은 산업 환경에 적합하도록 설계되었나요?

예.

Gen 7은 까다로운 생산 환경에서도 사용할 수 있도록 설계되었습니다. 플랫폼의 주요 시스템 구성 요소에는 다음과 같은 산업용 보호 등급이 적용됩니다.

• IP65 등급의 g-Series 로봇 암
• IP54 등급의 CB7 Core 컨트롤러
• IP54 등급의 TP7 Core 티치 펜던트

이를 통해 먼지와 습기, 지속적인 사용에 따른 마모 등 산업 현장의 다양한 조건에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다.

출시 시점에 Gen 7 플랫폼이 지원하는 로봇 암은 무엇인가요?

Gen 7은 출시와 함께 다음과 같은 새로운 g-Series 로봇 암을 선보입니다.

• UR10g-1750(UR8 Long의 후속 모델)
• UR17g-1300(UR15의 후속 모델)
• UR18g-950(UR18의 후속 모델)

현재 출시 계획에는 호환되는 Gen 7 하드웨어와 결합하여 일부 기존 Universal Robots 로봇 암을 지원하는 방안도 포함되어 있습니다. 해당 모델은 다음과 같습니다.

• UR3e-540(기존 모델명: UR3e)
• UR7e-920(기존 모델명: UR7e)
• UR12e-1300(기존 모델명: UR12e)
• UR20-1750(기존 모델명: UR20)
• UR30-1300(기존 모델명: UR30)

실제 지원되는 구성은 도입하는 로봇 암, 컨트롤러, 티치 펜던트, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합에 따라 달라질 수 있습니다.

Gen 7을 사용하려면 새로운 로봇 암이 필요한가요?

반드시 그런 것은 아닙니다.

호환되는 기존 e-Series 또는 UR Series 로봇 암을 Gen 7 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소와 결합하면 Gen 7의 기능을 활용할 수 있습니다. 지원되는 구성은 로봇 모델과 시스템 구성에 따라 달라집니다.

UR 로봇 모델명은 이제 어떤 방식으로 표기되나요?

Gen 7 플랫폼 출시와 함께 Universal Robots는 새로운 로봇 모델명 표기 체계를 도입합니다.

새로운 모델명에는 가반하중, 로봇 제품군 및 도달 거리가 포함됩니다. 예를 들어 UR10g-1750은 가반하중이 10kg이고 도달 거리가 1,750mm인 g-Series 로봇 암입니다.

일부 e-Series 및 UR Series 모델에도 Gen 7 출시와 함께 새로운 모델명 표기 체계가 적용되지만, 로봇 암 자체의 기계적 구조에는 변화가 없습니다.

PolyScope X란 무엇인가요?

PolyScope X는 Gen 7 시스템을 위한 소프트웨어 플랫폼입니다. 현대적인 사용자 경험과 확장된 연결 기능을 제공하며, 향후 새로운 플랫폼 기능을 구현하기 위한 기반이 됩니다.

PolyScope X는 새로운 g-Series 로봇에서만 사용할 수 있나요?

아닙니다. PolyScope X는 Gen 7 시스템의 기본 소프트웨어 환경이지만, 일부 기존 e-Series 및 UR Series 로봇 암도 호환되는 Gen 7 하드웨어와 결합하면 PolyScope X의 기능을 활용할 수 있습니다.

UR+란 무엇이며, Gen 7과 어떤 관련이 있나요?

UR+는 Universal Robots와 호환되는 제품, 소프트웨어, 액세서리 및 기술 파트너로 구성된 에코시스템입니다.

Gen 7 플랫폼에서 UR+는 고객이 시스템 기능을 확장하고 완성도 높은 자동화 솔루션을 더욱 효율적으로 구축할 수 있도록 지원합니다.

e-Series란 무엇인가요? e-Series는 더 가벼운 가반하중과 더 짧은 작업반경을 위한 Universal Robots의 협동 산업용 로봇 제품군입니다. 2018년에 출시되어 조립, 검사, 디스펜싱, 상대적으로 경량인 머신 텐딩과 같은 작업을 다룹니다.

이 제품군에는 UR3e-540, UR7e-920, UR12e-1300이 포함됩니다.

모델명이 UR3e-540, UR7e-920, UR12e-1300인 이유는 무엇인가요?

모델명에는 이제 암의 크기를 판단하는 데 필요한 두 가지 수치가 모두 포함됩니다. 첫 번째 숫자는 가반하중입니다. UR5e와 UR10e는 실제로 운반할 수 있는 가반하중인 7.5kg와 12.5kg를 반영하기 위해 UR7e와 UR12e로 이름이 변경되었습니다. 하이픈 뒤의 숫자는 밀리미터 단위의 작업반경입니다.

작업반경은 이제 전체 제품 라인에서 이름의 표준 구성 요소가 되어, UR7e-920이라는 이름만으로 사양표를 열어보지 않고도 가반하중 7.5kg(16.5lbs)와 작업반경 920mm(36.2in)를 알 수 있습니다.

로봇 자체는 기계적으로 변경되지 않았습니다. 새 이름의 작업반경 수치는 암의 변경이 아니라 수정된 측정 방법에서 나온 것이며, 이미 UR5e, UR10e, UR3e, UR7e, UR12e를 사용 중이라면 로봇, 툴링, 프로그램은 명명 변경의 영향을 받지 않습니다.

e-Series 로봇의 주요 사양은 무엇인가요?

e-Series는 다음과 같은 가반하중 및 작업반경 사양을 갖춘 3개의 활성 로봇 모델을 제공합니다.

• UR3e-540: 가반하중 3kg(6.6lbs), 작업반경 540mm(21.3in)
• UR7e-920: 가반하중 7.5kg(16.5lbs), 작업반경 920mm(36.2in)
• UR12e-1300: 가반하중 12.5kg(27.6lbs), 작업반경 1300mm(51.2in)

가반하중 곡선, 반복 정밀도, 속도, 치수 등 각 모델의 전체 사양은 개별 로봇 제품 페이지를 참조하십시오.

특정 e-Series 모델의 전체 사양은 어디에서 확인할 수 있나요?

각 모델에는 전체 사양, 가반하중 곡선, 다운로드 가능한 문서를 포함한 자체 제품 페이지가 있습니다. e-Series 개요 페이지에서 시작하여 검토 중인 모델을 선택하십시오.

모델을 선택하는 경우, 지역 UR 유통업체가 가반하중, 작업반경, 사이클 타임, 셀 배치 요구 사항에 맞춰 암을 선정하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

e-Series는 어떤 용도로 설계되었나요?

e-Series는 조립, 디스펜싱, 마무리, 자재 취급, 소재 제거, 머신 텐딩, 팔레타이징, 품질 검사, 용접 등 다양한 작업에 가장 흔히 사용됩니다.

이는 고객이 가장 자주 도입하는 애플리케이션이며, 제한 사항은 아닙니다. 목록에 없는 작업을 염두에 두고 있다면, UR 유통업체에서 e-Series 로봇이 적합한지 조언해 드릴 수 있습니다.

e-Series, g-Series, UR Series 중 어느 것을 선택해야 하나요?

e-Series는 더 가벼운 가반하중과 더 짧은 작업반경을 지원합니다. 작업대 자동화, 실험실 작업, 전자기기, 검사, 디스펜싱, 상대적으로 경량인 머신 텐딩 등입니다.

더 많은 가반하중이나 작업반경이 필요하거나 사이클 타임이 중요하거나, 더 발전된 애플리케이션을 위해 카메라 및 더 스마트한 엔드 이펙터를 연결하는 경우에는 g-Series를 선택하십시오. g-Series는 Universal Robots의 최신 로봇 세대이며 UR Series의 후속 제품입니다.

UR Series의 두 모델은 계속 활성 상태입니다. UR20과 UR30은 중~고 가반하중 용량이 필요한 고강도 애플리케이션을 지원하기 위해 계속 제공됩니다.

3개 제품군 모두 동일한 프로그래밍 언어와 UR+ 에코시스템을 공유하므로, 로봇 모델 선택은 작업 방식의 변화가 아닌 애플리케이션의 요구 사항에 따라 결정됩니다.

e-Series에는 어떤 티치 펜던트가 사용되나요?

티치 펜던트는 암이 아닌 컨트롤 박스에 연결되므로, 사용하는 펜던트는 로봇과 함께 제공되는 컨트롤러에 따라 결정됩니다.

e-Series에 권장되는 현재 최신 티치 펜던트 모델은 CB7 컨트롤러 및 PolyScope X와 결합된 TP7 Core입니다.

e-Series는 이전에 표준 티치 펜던트 또는 3PE 티치 펜던트와 함께 제공되었습니다.

UR 티치 펜던트는 새 e-Series 시스템과 함께 주문하거나 UR 유통업체를 통해 예비 부품 또는 교체 부품으로 별도 구매할 수 있습니다.

TP7 Core, 3PE 티치 펜던트, 표준 티치 펜던트, 이 세 가지 티치 펜던트의 차이는 무엇인가요?

TP7 Core는 Gen 7 플랫폼의 일부인 최신 티치 펜던트 모델입니다. ISO를 준수하는 3PE 장치, 설정 가능한 스마트 버튼, PolyScope X용 가상 조이스틱을 내장하여 업계에서 가장 현대적이고 직관적인 상호작용 경험을 제공합니다.

3PE 티치 펜던트는 ISO 안전 요구 사항을 충족하는 통합된 3PE 인에이블링 장치를 제공하는 Universal Robots의 6세대 티치 펜던트 모델입니다. 3점식 인에이블링 장치는 산업용 로봇에서 널리 사용되는 보호 스위치입니다.

표준 티치 펜던트는 내장형 2PE 자유구동 스위치를 제공하는 Universal Robots의 5세대 티치 펜던트입니다. 표준 펜던트에서는 발전하는 ISO 안전 표준을 충족하기 위해 별도의 외부 3PE 장치가 필요합니다.

3PE 기능이 필요한 이유는 무엇인가요?

ISO 10218의 2025년 개정판은 수동 모드 작동에 관한 요구 사항을 강화하며 모든 애플리케이션에 3점식 인에이블링(3PE) 장치를 요구합니다.

3PE 장치가 내장된 티치 펜던트(TP7 Core 또는 3PE 티치 펜던트)를 사용하면 조작이 더 쉬워지고 장치가 소프트웨어에 네이티브로 통합되는 이점이 있습니다.

나중에 3PE 장치가 내장된 티치 펜던트를 e-Series 로봇에 추가할 수 있나요? 네. TP7 Core 또는 3PE 티치 펜던트는 예비 부품 및 UR+ 액세서리로 제공되며 모든 e-Series 로봇과 호환됩니다.

e-Series는 어떤 소프트웨어 플랫폼에서 실행되나요?

e-Series 로봇은 Universal Robots의 프로그래밍 환경인 PolyScope에서 실행됩니다. 받게 되는 버전은 암 자체가 아니라 로봇과 함께 제공되는 컨트롤 박스에 따라 결정됩니다.

PolyScope X는 현재 버전이며 UR의 지속적인 소프트웨어 로드맵의 기반입니다.

e-Series 로봇은 어떤 컨트롤러를 사용하나요?

UR3e-540, UR7e-920, UR12e-1300은 Gen 7 컨트롤 박스인 CB7 및 TP7 Core 티치 펜던트와 결합됩니다. 이 조합은 PolyScope X에서 실행되며 Universal Robots의 최신 7세대 플랫폼입니다.

CB7은 40% 더 빠른 프로세서와 확장된 네트워킹 기능 및 연결성을 갖춘 7세대 컨트롤러입니다. IP54 캐비닛 구성 또는 캐비닛이 필요 없는 컴팩트 구성으로 제공됩니다.

이전 명칭의 로봇(UR3e, UR5e/UR7e, UR10e/UR12e, UR16e)은 CB5.5 컨트롤러에서 PolyScope 5로, 또는 CB5.6 컨트롤러에서 PolyScope X로 실행됩니다.

기존 e-Series 암은 새로운 CB7 컨트롤러, TP7 티치 펜던트, PolyScope X로 업그레이드할 수 있습니다. 현장에 배치된 로봇을 7세대 플랫폼으로 전환하는 데 필요한 사항을 알고 싶다면, UR 유통업체에 문의하십시오.

e-Series 로봇의 IP 등급은 무엇인가요?

모든 e-Series 로봇 암은 IEC 60529(EN 60529)에 정의된 IP54 등급입니다. 이는 유해한 양의 먼지 및 모든 방향에서 뿌려지는 물에 대한 보호를 제공합니다.

컨트롤 박스와 티치 펜던트는 자체 등급을 가지므로, 환경 적합성은 케이블과 엔드 이펙터를 포함한 전체 설치 환경에 따라 달라집니다.

애플리케이션에 심한 먼지, 냉각제 미스트, 워시다운이 포함되는 경우, 더 무거운 범위에서 제공되는 상위 IP65 등급 암에 대해 UR 유통업체에 문의하십시오.

e-Series 로봇은 TÜV 인증을 받았나요?

네. e-Series 로봇은 TÜV Nord로부터 EN ISO 13849-1 카테고리 3 PLd 및 ISO 10218-1 인증을 받았습니다.

적용되는 ISO 10218 버전은 모델 및 구성에 따라 다를 수 있습니다. UR 유통업체가 지정하는 정확한 구성에 대한 현재 인증서를 확인해 드릴 수 있습니다.

e-Series 로봇은 UL 1740 인증을 받았나요?

네. e-Series 로봇은 EN ISO 13849-1(PLd 카테고리 3) 및 EN ISO 10218-1과 함께 UL 1740을 준수하여 제작됩니다.

UL 1740은 북미 표준으로, 적용 범위는 모델 및 시장에 따라 다를 수 있습니다. 해당 지역에 대해 UR 유통업체에 확인하십시오.

로봇이 협동로봇이라도 위험 평가가 여전히 필요한가요?

네. 협동 여부와 관계없이 모든 로봇 애플리케이션에는 위험 평가가 필요합니다. "협동"은 애플리케이션을 설명하는 것이며, 로봇 자체를 설명하는 것이 아닙니다.

평가는 암, 엔드 이펙터, 작업물, 배치, 작업 및 주변 인원을 다루며, 필요한 방호 조치와 안전 기능 설정을 결정합니다. 완료된 설치는 ISO 10218-2를 포함하여 로봇 애플리케이션에 적용되는 표준을 준수해야 합니다.

UR 유통업체 또는 인증된 통합업체가 이 과정을 지원해 드릴 수 있습니다.

UR Series란 무엇인가요?

UR Series는 2022년에 출시된 Universal Robots의 고성능 협동 산업용 로봇 제품군입니다. UR Series는 표준 코봇보다 더 많은 가반하중, 작업반경, 속도가 필요한 작업을 위해 제작되었으며, UR로 유명한 유연성과 사용 편의성을 유지합니다.

2022년 UR20과 함께 도입된 UR Series 제품군에는 UR8 Long, UR15, UR18, UR20(현 UR20-1750), UR30(현 UR30-1300)이 포함되었습니다.

UR8 Long(후속 모델 UR10g-1750), UR15(후속 모델 UR17g-1300), UR18(후속 모델 UR18g-950)은 성숙한 제품으로, 2026년 Gen 7 플랫폼의 일부로 출시된 g-Series 로봇 제품군으로 이어졌습니다. UR8 Long, UR15, UR18은 계속 완전히 지원되며, 서비스, 예비 부품, 소프트웨어 업데이트가 계속됩니다.

UR20과 UR30은 UR20-1750과 UR30-1300으로 이름이 변경되었으며, 신규 도입을 위한 활성 모델로 남아 있습니다.

UR20 및 UR30 모델이 현재 UR20-1750 및 UR30-1300으로 불리는 이유는 무엇인가요?

UR20과 UR30은 2026년 7세대 플랫폼 출시에 맞춰 UR20-1750과 UR30-1300으로 이름이 변경되었습니다. 이 플랫폼 출시와 함께 Universal Robots는 로봇 명명 방식을 변경하여 kg 단위의 가반하중과 mm 단위의 작업반경을 모두 포함하도록 했습니다. UR20-1750이라는 이름만으로 사양표를 열어보지 않고도 가반하중 20kg(44lbs)와 작업반경 1750mm(68.9in)를 알 수 있습니다.

UR20-1750과 UR30-1300은 UR20 및 UR30에서 기계적으로 변경되지 않았지만, 이제 7세대 구성 요소인 CB7 컨트롤러와 TP7 티치 펜던트와 호환됩니다.

이미 UR20 또는 UR30을 사용 중이라면, 로봇, 툴링, 프로그램은 명명 변경의 영향을 받지 않습니다.

UR Series 로봇의 주요 사양은 무엇인가요?

UR Series는 다음과 같은 가반하중 및 작업반경 사양을 갖춘 2개의 활성 로봇 모델을 제공합니다.

• UR20-1750: 가반하중 20kg(44.1lbs), 확장 가반하중 25kg(55.1lbs), 작업반경 1750mm(68.9in)
• UR30-1300: 가반하중 30kg(66.1lbs), 확장 가반하중 35kg(77.2lbs), 작업반경 1300mm(51.2in)

가반하중 곡선, 반복 정밀도, 속도, 치수 등 각 모델의 전체 사양은 개별 로봇 제품 페이지를 참조하십시오.

확장 가반하중은 무엇을 의미하나요?

대부분의 UR Series 모델에는 두 가지 가반하중 수치가 있습니다. 정격 가반하중과, 애플리케이션이 지정된 한계 내에 있을 때 적용되는 더 높은 확장 가반하중입니다. 이러한 한계는 하중의 무게 중심, 암의 장착 방식, 동작의 속도 및 가속도를 포함합니다.

각 모델은 설정된 툴 오프셋까지 전체 정격 가반하중을 유지하며, 이를 넘어서면 용량이 점차 감소합니다. 각 모델의 제품 페이지에 있는 가반하중 곡선은 그 지점이 정확히 어디인지 보여줍니다.

애플리케이션이 이러한 조건을 충족하면 확장 가반하중을 이용할 수 있습니다. 그렇지 않다면 정격 가반하중을 기준으로 설계하십시오. UR 유통업체 또는 통합업체가 설정에 적용되는 수치를 확인해 드릴 수 있습니다.

특정 UR Series 모델의 전체 사양은 어디에서 확인할 수 있나요?

각 모델에는 전체 사양, 가반하중 곡선, 다운로드 가능한 문서를 포함한 자체 제품 페이지가 있습니다. UR Series 개요 페이지에서 시작하여 검토 중인 모델을 선택하십시오.

모델을 선택하는 경우, 지역 UR 유통업체가 가반하중, 작업반경, 사이클 타임, 셀 배치 요구 사항에 맞춰 암을 선정하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

UR Series는 어떤 용도로 설계되었나요?

UR Series는 팔레타이징 및 디팔레타이징, 머신 텐딩, 자재 취급, 용접, 조립, 스크루 드라이빙, 빈 피킹과 같이 더 극한의 환경에서 더 많은 가반하중과 더 빠른 사이클이 필요한 고강도 산업 작업을 위해 제작되었습니다.

이는 고객이 가장 자주 도입하는 애플리케이션이며, 제한 사항은 아닙니다. 목록에 없는 작업을 염두에 두고 있다면, UR 유통업체에서 UR Series 로봇이 적합한지 조언해 드릴 수 있습니다.

e-Series, g-Series, UR Series 중 어느 것을 선택해야 하나요?

e-Series는 더 가벼운 가반하중과 더 짧은 작업반경을 지원합니다. 작업대 자동화, 실험실 작업, 전자기기, 검사, 디스펜싱, 상대적으로 경량인 머신 텐딩 등입니다.

더 많은 가반하중이나 작업반경이 필요하거나 사이클 타임이 중요하거나, 더 발전된 애플리케이션을 위해 카메라 및 더 스마트한 엔드 이펙터를 연결하는 경우에는 g-Series를 선택하십시오. g-Series는 Universal Robots의 최신 로봇 세대이며 UR Series의 후속 제품입니다.

UR Series의 두 모델은 계속 활성 상태입니다. UR20과 UR30은 중~고 가반하중 용량이 필요한 고강도 애플리케이션을 지원하기 위해 계속 제공됩니다.

세 제품군 모두 동일한 프로그래밍 언어와 UR+ 에코시스템을 공유하므로, 로봇 모델 선택은 작업 방식의 변화가 아닌 애플리케이션의 요구 사항에 따라 결정됩니다.

UR Series 로봇에는 어떤 티치 펜던트가 사용되나요?

티치 펜던트는 암이 아닌 컨트롤 박스에 연결되므로, 사용하는 펜던트는 로봇과 함께 제공되는 컨트롤러에 따라 결정됩니다.

UR20-1750 및 UR30-1300에 권장되는 현재 최신 티치 펜던트 모델은 CB7 컨트롤러 및 PolyScope X와 결합된 TP7 Core입니다.

UR8 Long, UR15, UR18, UR20은 이전에 3PE 티치 펜던트와 함께 제공되었으며, 이는 계속 완전히 지원됩니다.

주문에 어떤 컨트롤러와 펜던트 조합이 적용되는지 확실하지 않다면, UR 유통업체가 확인해 드릴 수 있습니다.

TP7 Core와 3PE 티치 펜던트의 차이는 무엇인가요?

TP7 Core는 Gen 7 플랫폼의 일부인 최신 티치 펜던트 모델입니다. ISO를 준수하는 3PE 장치, 설정 가능한 스마트 버튼, PolyScope X용 가상 조이스틱을 내장하여 업계에서 가장 현대적이고 직관적인 상호작용 경험을 제공합니다.

3PE 티치 펜던트는 ISO 안전 요구 사항을 충족하는 통합된 3PE 인에이블링 장치를 제공하는 Universal Robots의 6세대 티치 펜던트 모델입니다. 3점식 인에이블링 장치는 산업용 로봇에서 널리 사용되는 보호 스위치입니다.

UR Series 로봇은 어떤 소프트웨어 플랫폼에서 실행되나요?

UR Series 로봇은 Universal Robots의 프로그래밍 환경인 PolyScope에서 실행됩니다. 받게 되는 버전은 암 자체가 아니라 로봇과 함께 제공되는 컨트롤 박스에 따라 결정됩니다.

PolyScope X는 현재 버전이며 UR의 지속적인 소프트웨어 로드맵의 기반입니다.

UR Series 로봇은 어떤 컨트롤러를 사용하나요?

UR20-1750과 UR30-1300은 Gen 7 컨트롤 박스인 CB7 및 TP7 Core 티치 펜던트와 결합됩니다. 이 조합은 PolyScope X에서 실행되며 Universal Robots의 최신 7세대 플랫폼입니다.

CB7은 40% 더 빠른 프로세서와 확장된 네트워킹 기능 및 연결성을 갖춘 7세대 컨트롤러입니다. IP54 캐비닛 구성 또는 캐비닛이 필요 없는 컴팩트 구성으로 제공됩니다.

이전 명칭의 로봇(UR8 Long, UR15, UR18, UR20, UR30)은 CB5.5 컨트롤러에서 PolyScope 5로, 또는 CB5.6 컨트롤러에서 PolyScope X로 실행됩니다.

기존 UR20 또는 UR30 암은 새로운 CB7 컨트롤러, TP7 티치 펜던트, PolyScope X로 업그레이드할 수 있습니다. 현장에 배치된 로봇을 7세대 플랫폼으로 전환하는 데 필요한 사항을 알고 싶다면, UR 유통업체에 문의하십시오.

UR Series 로봇의 IP 등급은 무엇인가요? 모든 UR Series 로봇 암은 IEC 60529(EN 60529)에 정의된 IP65 등급입니다. IP65는 암이 방진되어 있으며 모든 방향에서 노즐로 분사되는 물에 대해 보호된다는 것을 의미하며, 심한 먼지, 냉각제 미스트, 인근 워시다운이 있는 환경에 적합합니다.

컨트롤 박스와 티치 펜던트는 자체 등급을 가지므로, 환경 적합성은 케이블과 엔드 이펙터를 포함한 전체 설치 환경에 따라 달라집니다.

UR Series 로봇은 클린룸 애플리케이션에 적합한가요?

UR15, UR20, UR20-1750, UR30, UR30-1300은 공기 1입방미터당 최대 10,000개의 입자를 허용하는 환경인 클린룸 클래스 4 등급입니다. 이는 반도체, 제약, 의료 기기 생산에 적합합니다.

이 분류는 전체 정격 성능이 아닌 감소된 속도와 가반하중에서 적용되므로, 의도한 듀티 사이클을 평가에 반영하십시오.

클린룸 등급이 설치에 중요한 경우, 배치를 확정하기 전에 특정 모델과 운영 조건에 대한 등급을 확인하십시오.

UR Series 로봇은 TÜV 인증을 받았나요?

네. UR Series 로봇은 TÜV Nord로부터 EN ISO 13849-1 카테고리 3 PLd 및 ISO 10218-1 인증을 받았습니다.

적용되는 ISO 10218 버전은 모델 및 구성에 따라 다를 수 있습니다. UR8 Long의 핸드 가이딩 및 안전 등급 툴 플랜지 입력과 같은 최신 기능은 2025년판을 참조하며, 일부 액세서리는 2011년판으로 인증되어 있습니다. UR 유통업체가 지정하는 정확한 구성에 대한 현재 인증서를 확인해 드릴 수 있습니다.

UR Series 로봇은 UL 1740 인증을 받았나요?

네. UR Series 로봇은 EN ISO 13849-1(PLd 카테고리 3) 및 EN ISO 10218-1과 함께 UL 1740을 준수하여 제작됩니다.

UL 1740은 북미 표준으로, 적용 범위는 모델 및 시장에 따라 다를 수 있습니다. 해당 지역에 대해 UR 유통업체에 확인하십시오.

UR Series 로봇은 e-Series만큼 안전한가요? 네. UR Series 로봇은 e-Series와 동일한 안전 표준 및 인증 수준인 EN ISO 13849-1 카테고리 3 PLd 및 EN ISO 10218-1에 따라 제작되며, 동일한 설정 가능한 안전 기능 세트를 갖추고 있습니다.

차이는 규모입니다. 가반하중이 높고 작업반경이 길수록 시스템 내 에너지가 커지므로, 애플리케이션 위험 평가가 더 중요해지지, 덜 중요해지지는 않습니다.

모든 UR 로봇은 종종 협동로봇 또는 코봇이라고 불리는 동력 및 힘 제한(PFL) 로봇입니다. PFL 로봇은 사람이 로봇 가까이에서 작업하는 애플리케이션을 설계할 수 있도록 하는 내장 안전 기능을 갖춘 산업용 로봇입니다.

로봇이 협동로봇이라도 위험 평가가 여전히 필요한가요?

네. 협동 여부와 관계없이 모든 로봇 애플리케이션에는 위험 평가가 필요합니다. "협동"은 애플리케이션을 설명하는 것이며, 로봇 자체를 설명하는 것이 아닙니다.

평가는 암, 엔드 이펙터, 작업물, 배치, 작업 및 주변 인원을 다루며, 필요한 방호 조치와 안전 기능 설정을 결정합니다. 완료된 설치는 ISO 10218-2를 포함하여 로봇 애플리케이션에 적용되는 표준을 준수해야 합니다.

UR 유통업체 또는 인증된 통합업체가 이 과정을 지원해 드릴 수 있습니다.

UR 로봇은 어떤 유형의 소프트웨어를 사용하나요? UR 로봇은 PolyScope라는 소프트웨어에서 실행됩니다. PolyScope는 쉽게 설정할 수 있는 명령을 통해 프로그래밍의 복잡성을 대부분 제거하는 사용자 친화적인 그래픽 인터페이스입니다. PolyScope는 스크립팅 및 다양한 통합·프로토콜 지원 등 고급 사용자를 위한 더 복잡한 사용도 지원합니다.

PolyScope와 PolyScope X의 차이는 무엇인가요? PolyScope X는 향상된 사이버보안 요구 사항 및 고급 기능을 지원하기 위해 PolyScope를 재구축한 것입니다. UR Series와 e-Series 모두 PolyScope 또는 PolyScope X에서 실행될 수 있지만, PolyScope X가 가장 최신이며 권장되는 OS입니다.

소프트웨어 비용을 지불해야 하나요? PolyScope와 PolyScope X는 모두 로봇 비용에 포함되어 있지만, 사용을 위해 별도 구매와 라이선스가 필요한 소프트웨어 패키지도 일부 있습니다.

UR Series는 PolyScope와 PolyScope X를 모두 지원하나요? 네, UR Series는 PolyScope 5와 PolyScope X를 모두 지원합니다.

UR 로봇 가격은 얼마인가요? 가격에 대해서는 지역 유통업체에서 안내해 드릴 수 있습니다.

로봇을 구매해야 하나요, 아니면 리스도 가능한가요? 네, 가능합니다! Universal Robots는 Rabobank의 완전 자회사인 DLL과 협력하여 전 세계 장비 제조업체 및 유통업체와 함께 자산 금융 솔루션을 제공합니다. 자세한 내용은 신뢰하는 UR 유통업체에 문의하십시오. 당사의 리스 서비스는 선택 사항이며, 지역 은행과 같은 다른 기관을 이용하셔도 됩니다.

다양한 작업 사이를 쉽게 전환하기 위해 UR 코봇을 재구성하거나 재프로그래밍할 수 있나요? 이전 프로그램을 저장하고 재사용할 수 있나요? 네. Universal Robots의 모든 코봇은 다목적이며 재배치가 가능하여, 시설 내 다른 위치로의 관리하기 쉬운 설치와 이후 재설치가 가능합니다. 이는 주로 경량, 표준 100-240 VAC 연결, 작은 설치 공간 때문입니다. 로봇이 작업 셀에 설치된 후에는 부품 교체 시 프로그램을 작게 조정하는 것이 일반적입니다. 머신 로딩 및 용접과 같은 특정 유형의 애플리케이션은 빈번한 교체가 필요한 생산에 특히 적합합니다. 각 셀이 로봇과 함께 작동하도록 설정되어 있다면 두 작업 셀 사이에서 로봇을 이동하는 것도 가능합니다.

생산 시설에서 이미 다른 코봇을 사용 중인 경우, 기존 배치/프로세스 흐름을 변경하지 않고 새로운 Universal Robots 코봇을 통합할 수 있나요? 네, Universal Robots의 코봇은 기존 평면도, 배치, 프로세스 흐름을 변경하지 않고도 통합할 수 있는 경우가 많습니다. 다만, 바닥 공간이 최소화된 경우 최대 처리량을 위해 도입을 최적화하려면 배치 및/또는 프로세스 흐름 변경이 필요할 수 있다는 점에 유의하십시오.

UR는 설치 지원을 제공하나요? Universal Robots는 설치 지원을 직접 제공하지 않지만, 인증된 시스템 통합업체(CSI)와 연결해 드릴 준비가 되어 있습니다. UR 전문가에게 문의하시면 해당 지역에서 애플리케이션에 적합한 업체를 찾도록 도와드리겠습니다.

UR 코봇과 함께 사용할 수 있는 엔드 이펙터 및 기타 액세서리는 무엇인가요? 많습니다! Universal Robots는 당사 코봇과 함께 사용할 수 있는 업계 최대의 제품군을 갖추고 있으며, 이를 UR+라고 부릅니다. UR+는 엔드 이펙터 및 안전 센서와 같은 주변 장치 모음뿐만 아니라, UR에서 테스트하고 도입 성공을 지원하도록 설계된 애플리케이션 키트에 대한 접근을 제공합니다.

UR 코봇을 활용하는 완전한 솔루션을 구매할 수 있나요? 네, 가능합니다. Universal Robots에는 당사의 협동로봇을 통합하는 턴키, 반맞춤형, 맞춤형 솔루션을 개발하는 여러 파트너가 있습니다. 이러한 파트너는 각 분야의 전문가이며 다양한 애플리케이션을 위한 솔루션을 제공합니다. UR 전문가에게 문의하거나 Automation Guide를 통해 귀사를 지원할 최적의 파트너를 찾아보십시오.

해당 지역에서 서비스 및 지원을 받으려면 어떻게 해야 하나요? Universal Robots는 유통업체와 협력하여 전 세계적으로 서비스 및 지원을 제공합니다. 지원을 받는 방법에는 여러 가지가 있습니다.

• 고객 포털 myUR을 방문하여 티켓을 등록하십시오
• 연중무휴 기술 지원팀에 전화하십시오
• 지역 UR 유통업체에 문의하십시오

myUR에서 티켓을 제출한 후 답변을 받기까지 얼마나 걸리나요? 항상 가능한 한 빨리 답변을 드리려고 노력합니다. 다만, 서비스 티켓의 응답 시간은 UR Care 서비스 플랜에 따라 다릅니다. UR Care 서비스 플랜을 이용하면 myUR 티켓에 대한 연중무휴 우선 지원과 더 빠른 문제 처리를 위한 클로즈드 루프 해결 프로세스의 이점을 누릴 수 있습니다.

로봇을 서비스 및 수리 센터로 배송하는 절차는 무엇인가요? 원격 지원 솔루션을 이용할 수 없거나 불가능한 경우, 당사 서비스 및 수리 센터 중 한 곳으로 로봇을 인수받는 방안을 제안해 드립니다. myUR에서 티켓을 등록하신 후, 로봇을 배송할 장소와 방법에 대한 안내를 받게 됩니다.

UR 서비스 및 수리 센터는 어디에 있나요? 덴마크, 미국, 중국, 인도, 멕시코, 일본에 서비스 및 수리 센터가 있습니다.

조인트만 교체할 수 있나요? 네, 조인트만 교체하는 것이 가능합니다. 시작하려면 myUR에서 티켓을 등록하십시오.

수리를 요청하려면 어떻게 해야 하나요? myUR에서 티켓을 등록하거나 지역 UR 유통업체에 문의하여 수리를 요청할 수 있습니다.

수리 견적은 지역 UR 유통업체에서 제공됩니다. 이 견적이 승인되면, 반품 노트와 부품을 지역 UR 유통업체 또는 Universal Robots에 반품하는 방법에 대한 안내를 받게 됩니다.

Universal Robots 및 지역 UR 유통업체와 합의된 정확한 부품만 반품하는 것이 중요합니다.

수리에 얼마나 걸리나요? 조인트, 티치 펜던트, 컨트롤러 박스의 경우 5영업일 이내에 서비스를 신속히 처리하는 것을 목표로 합니다. 로봇 암 및 완제품 로봇��� 경우 수리 시간이 다를 수 있으며, 현재 수리 소요 시간 현황에 대해 더 알고 싶으시면 언제든지 myUR로 문의하실 수 있습니다.

청구는 어떻게 하나요? 수리 요청과 동일한 절차를 따르십시오. myUR에서 티켓을 등록하거나 지역 UR 유통업체에 문의하십시오.

이것이 지역 UR 유통업체 또는 Universal Robots에 의해 어떻게 처리되는지에 대한 안내를 받게 됩니다.

Universal Robots 및 지역 UR 유통업체와 합의된 정확한 부품만 반품하는 것이 중요합니다.

어떤 부품을 반품해야 하는지 어떻게 알 수 있나요? 어떤 부품을 반품해야 하는지는 Universal Robots가 지역 UR 유통업체와 함께 결정합니다.

어떤 부품인지는 Universal Robots가 제공하는 반품 노트에서 확인할 수 있습니다. 반품 노트에 명시된 부품만 반품하는 것이 중요합니다.

어떤 부품을 서비스받을 수 있나요? 조인트, 티치 펜던트, 컨트롤러 박스, 로봇 암, 완제품 로봇입니다. 그 외 부품은 예비 부품으로 구매할 수 있습니다.

서비스 리포트를 받을 수 있나요? 네, 모든 서비스 수리에 대해 상세한 서비스 리포트가 작성됩니다.

지역 유통업체는 누구인가요? 유통업체는 귀사에 로봇을 판매한 회사입니다. 로봇을 판매한 회사를 모르는 경우, 모든 지역 UR 유통업체를 여기에서 확인할 수 있습니다. myUR로도 언제든지 문의하실 수 있습니다.

myUR란 무엇인가요? myUR은 모든 상호작용을 한 곳에서 경험할 수 있는 당사의 디지털 고객 포털입니다. 지원 티켓을 등록하고, 지원 문서를 읽고, 사용 방법 동영상을 시청할 수 있습니다. 아직 계정이 없다면 오늘 여기에서 등록하십시오.

누가 myUR에 가입할 수 있나요? 모든 UR 사용자 및 고객이 myUR에 가입할 수 있습니다.

myUR 가입에 얼마나 걸리나요? 초기 가입 절차는 몇 분밖에 걸리지 않습니다. 가입 후에는 생성한 지원 케이스에 즉시 접근할 수 있습니다. 다른 myUR 기능에 접근하려면 계정을 인증해야 합니다. 이 절차는 개인 로그인의 보안을 위한 것으로 며칠이 걸릴 수 있습니다.

myUR에서 코봇을 등록하려면 어떻게 하나요? 코봇을 등록하려면 myUR에 로그인하여 메뉴에서 '로봇'을 클릭한 후 '새 로봇 등록' 버튼을 클릭하십시오. 첫 로그인인 경우, 로봇을 등록하기 전에 계정을 인증해야 할 수 있습니다.

UR 코봇을 연결하면 어떤 이점이 있나요? 코봇을 연결하면 로봇 데이터와 프로그램을 자동으로 백업할 수 있으며, 다양한 도구를 사용하여 가능한 한 빠르게 정지 상태에서 복구할 수 있습니다.

필요에 따라 기본 및 고급 연결성을 모두 제공합니다. 시작하려면 myUR에서 티켓을 등록하십시오.

코봇을 연결하고 싶습니다. IT 부서를 위한 사이버보안 관련 정보가 있나요? 사이버보안에 대한 더 많은 정보를 원하시면 당사의 Cyber Security and Data FAQ 문서를 참조하십시오. 이 문서에는 정보 보안, 개방해야 하는 포트 등에 관해 알아야 할 모든 정보가 포함되어 있으므로 IT 부서에 직접 전달하실 수 있습니다.

(myUR에) 등록하지 않으면 어떻게 되나요? myUR에 등록하지 않아도 평소처럼 코봇을 계속 사용할 수 있습니다. 다만, myUR에 등록하면 지원 및 설정 도움을 받을 수 있으며 제품 제공, 리콜, 향후 제품 개발에 대한 정보를 받을 수 있습니다.

제 애플리케이션에 대한 데이터를 수집하거나 판매하나요? UR은 로봇에 대한 인사이트와 분석을 제공하기 위해 myUR을 통해 고객 데이터를 수집하지만, 고객 데이터를 판매하거나 외부에 제공하지 않습니다.

코봇에 관한 문서, 매뉴얼, 정보는 어디에서 찾을 수 있나요? 모든 매뉴얼은 myUR에서 또는 여기에서 직접 접근할 수 있습니다.

고객으로서 예비 부품을 구매할 수 있나요? 예비 부품은 지역 UR 유통업체에 구매 주문서를 보내 주문할 수 있습니다. 필요한 예비 부품이 확실하지 않다면, 지역 UR 유통업체에 문의하거나 myUR에서 티켓을 등록하십시오.

보증에서 다루는 예비 부품 지원과 UR Care 서비스 계약의 차이는 무엇인가요? 보증과 UR Care 서비스 플랜의 차이는, 보증 기간 중 고장이 발생하고 그 문제가 보증 대상인 경우(즉, 오용이 아닌 경우) 보증에는 예비 부품 비용이 포함된다는 점입니다.

코봇마다 계약이 필요한가요? 네, 코봇마다 계약이 필요합니다. 코봇이 여러 대인 경우 servicesales@universal-robots.com 또는 지역 UR 유통업체로 문의하십시오.

어떤 다른 서비스를 이용할 수 있나요? Universal Robots는 예방적 유지 관리, 신속한 복구, 전문 지식을 통해 서비스 제공을 통해 안심을 드리고자 합니다. 당사의 서비스에는 코봇 성능 점검, 현장 서비스, 코봇 성능 최적화, 연장 보증, UR Academy, 대체 코봇, 온디맨드 예비 부품이 포함됩니다.

UR Care 서비스 플랜을 원하지 않으면 어떻게 되나요? 문제 발생 시 최적화된 성능, 전문가의 조언, 신속한 복구를 보장하고 가동 시간 가능성을 최대화하기 위해 UR Care 서비스 플랜 중 하나에 투자하는 것을 강력히 권장합니다.

UR Care 서비스 플랜에 대한 질문이 있으면 누구에게 문의해야 하나요? servicesales@universal-robots.com으로 문의하시거나, 이 양식을 작성하시거나, 지역 UR 유통업체에 문의하십시오.

교육은 어디에서 찾을 수 있나요? Universal Robots Academy는 무료 이러닝, 유료 온라인 및 대면 강사 진행 수업, 시뮬레이터 기반 교육을 제공합니다. 코스 제공에 대해 더 알아보시려면 https://academy.universal-robots.com/을 방문하십시오.

강사를 현장으로 예약할 수 있나요? 네, 가능합니다. 현장 교육의 경우 academy@universal-robots.com으로 문의하십시오.