자주 묻는 질문

UR 시리즈란 무엇인가요?
UR 시리즈는 유니버설 로봇 (Universal Robots) 이 개발한 고성능 협업 산업용 로봇 제품군으로 2022년 UR20 출시와 함께 시장에 출시되었습니다. 현재 UR8 Long, UR30, UR15, UR18, UR20 및 UR30이 포함되어 있습니다.

UR 시리즈 로봇의 주요 사양은 무엇입니까?
UR 시리즈 협업 로봇 제품군은 헤비 페이로드 및 롱 리치 버전을 포함한 세 가지 페이로드 및 리치 옵션을 제공합니다. 각 모델에는 표준 및 하향식 구성으로 지정된 페이로드가 있습니다.

일반(Standard) 구성

• UR8 Long: 1750mm (68.9인치) 작동 반경 8kg (17.6파운드)
• UR15: 1300mm (51.18 인치) 작동 반경 15kg (33.06 파운드)
• UR18: 950mm (37.4 인치) 작동 반경 18kg (39.7 파운드)
• UR20: 1750mm (68.9인치) 작동 반경 20kg (44.09 파운드)
• UR30: 1300mm (51.18 인치) 작동 반경 30kg (66.13 파운드)

하향식 구성만

• UR8 Long: 1750mm (68.9인치) 작동 반경 10kg (22파운드)
• UR15: 1300mm (51.18 인치) 작동 반경 17.5kg (38.58 파운드)
• UR18: 950mm (37.4 인치) 작동 반경 18kg (39.7 파운드)
• UR20: 1750mm (68.9인치) 작동 반경 25kg (55.1파운드)
• UR30: 1300mm (51.18 인치) 작동 반경 35kg (77.1파운드)

* 각 모델의 자세한 하중–반경 곡선(payload curve)은 중심점 위치에 따라 상이할 수 있습니다.

UR 시리즈는 어떤 점에서 고성능인가요?
UR 시리즈 로봇은 로봇이 더 빠른 속도로 더 먼 거리에서 더 무거운 페이로드를 들어 올릴 수 있는 고급 조인트 아키텍처(joint architecture)를 기반으로 합니다. 테이퍼형 튜브(tapered tubing), 구성 가능한 라이트 링 및 업데이트된 조인트 하우징 및 씰링(sealing)은 UR 시리즈에서도 찾을 수 있습니다.

UR 시리즈 로봇은 TÜV 인증을 받았습니까?
예, UR 시리즈는 TÜV Nord의 EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd 및 ISO 10218-1 인증을 받았습니다.

UR 시리즈 로봇은 UL1740 인증을 받았습니까?
예. UR 시리즈 로봇은 미국 국립 표준 연구소 (American National Standards Institute) 에서 정한 지침을 충족하는 UL1740 인증을 받았습니다.

UR 시리즈 로봇은 클린룸(Cleanroom) 인증을 받았나요?
당사는 현재 제3자 인증 테스트를 진행 중이며, 필요 시 내부 테스트 결과를 제공합니다.

UR 시리즈 로봇은 IP 인증을 받았습니까?
네. UR 시리즈는 국제전기기술위원회(IEC 60529) 및 유럽전기기술표준화위원회(EN 60529)의 기준에 따라 IP65 등급을 충족합니다.

OEM(주문자 맞춤형) 버전이 있나요?
네. UR 시리즈는 OEM 통합을 위한 전용 제어 박스(control box)를 갖춘 OEM 버전을 제공합니다. 기계 또는 캐비닛 통합이 용이하도록 설계되어 있습니다.

UR 시리즈의 기술 사양에 대한 자세한 내용은 어디에서 확인할 수 있나요?
UR 시리즈 전체 사양은 종합 데이터시트(collective data sheet) 또는 각 모델별 개별 데이터시트에서 확인하실 수 있습니다.

UR 시리즈 로봇의 툴 플랜지의 주요 사양은 무엇입니까?

UR20 및 UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15, UR18 및 UR8 Long: ISO 9409-1-50-4-M6

UR 시리즈 로봇은 e-시리즈만큼 안전합니까?

UR 로봇은 종종 "협업 로봇" 또는 "코봇 (cobots)" 이라고 불리는 PFL (Power and Force Limited) 로봇입니다. PFL 로봇은 안전한 응용 프로그램을 개발할 수 있도록 안전 기능이 추가된 산업용 로봇입니다. 그러나 로봇의 응용 만이 안전하거나 안전하지 않은 것으로 판단 될 수 있습니다. 하지만 이러한 응용에서는 사람의 부상을 방지하기 위해 끼임 상황을 제한하고, 사람에게 전달되는 에너지를 제한해야 합니다. UR PFL 로봇은 동작과 에너지 전달을 모두 제한하는 다양한 안전 기능을 제공합니다. 모든 로봇 응용(협동 및 비협동 응용 포함)에 대해서는 위험 평가가 필수이며, 이 위험 평가는 어떤 안전 장치와 안전 기능이 필요한지를 결정합니다. 또한, 협동 및 비협동 응용 모두에 대해 통합 과정은 ISO 10218-2 표준을 준수해야 합니다.

3PE 티치 펜던트 (TP) 가 UR 시리즈의 암에 사용됩니까?
예. 3PE TP는 다음 로봇 안전 표준 개정 (ISO 10218) 에서 표준 TP로 제공됩니다.

3PE TP와 표준 티치 펜던트의 차이점은 무엇인가요?
먼저, 로봇 안전 표준 (ISO 10218) 의 다음 개정에서 3PE TP가 필요합니다. UR은 무거운 페이로드, 장거리 협업 로봇 (UR 시리즈) 으로 작업할 때 3PE가 필수라고 생각합니다. 3PE TP는 로봇과 밀접하게 작업할 때 최적의 안전을 보장합니다.

e-시리즈란 무엇인가요?
e-시리즈는 유니버설 로봇 (Universal Robots) 이 개발하고 2018년에 시장에 출시한 4개의 협업 산업용 로봇 제품군입니다. 여기에는 UR3e, UR7e, UR12e 및 UR16e 가 포함됩니다.

e-시리즈 로봇의 주요 사양은 무엇입니까?
e-시리즈 로봇의 주요 사양은 무엇입니까?

e-시리즈 협업 로봇 제품군은 네 가지 페이로드 및 REACH 옵션을 제공합니다.

• UR3e: 500mm (19.7인치) 작업 반경 3kg (6.6파운드)
• UR7e: 850mm (33.5인치) 작업 반경 7.5kg (15.43 파운드)
• UR12e: 1300mm (51.2인치) 작업 반경 12.5kg (27.55 파운드)
• UR16e: 900mm (35.4인치) 작업 반경 16kg (35.3파운드)

OEM 애플리케이션을 위한 e-시리즈의 변형이 있습니까?
예. 당사는 다른 기계 또는 캐비닛과 쉽게 통합할 수 있도록 특수 제작된 컨트롤 박스를 특징으로 하는 OEM 변형을 제공합니다.

e-시리즈의 기술 사양에 대한 자세한 내용은 어디에서 확인할 수 있나요?
기술 사양은 전체 데이터시트 또는 각 모델의 데이터 시트에서 확인할 수 있습니다.

e-시리즈는 어떤 애플리케이션에서 지원되나요?
유니버설 로봇 (Universal Robots) 은 일반적인 애플리케이션을 나열하고 각 애플리케이션에 대한 개요를 제공하지만, 고객이 혜택을 볼 때마다 로봇을 활용할 것을 권장합니다. 당사의 로봇은 일반적으로 다음과 같은 용도로 사용됩니다.

• 조립
• 디스펜싱
• 마감
• 자재 취급
• 자재 제거
• 기기 관리
• 팔레타이징
• 품질 검사
• 용접

e-시리즈에서 사용되는 티치 펜던트 (TP) 는 무엇인가요?
e-시리즈 표준 제품은 e-시리즈 표준 티치 펜던트와 함께 제공됩니다. 이것이 요구되는 애플리케이션 또는 환경에 대해 e-시리즈 경험에 원활하게 통합되는 3PE (3-Position Enabling) 티치 펜던트를 구입할 수 있는 옵션이 있습니다. 새로운 e-시리즈 시스템을 구입할 때 옵션으로 사용하거나 UR + 를 통해 별도의 액세서리로 사용할 수 있습니다. 이 제품에 대한 자세한 내용은 여기 에서 확인하실 수 있습니다.

3PE 티치 펜던트와 일반 티치 펜던트의 차이점은 무엇인가요?
3-포지션 인에이블링 장치(3PE)는 산업용 로봇에서 널리 사용되는 보호 장치입니다. 일반 티치 펜던트와 비교했을 때, 3PE 티치 펜던트는 이 기계적 안전 장치를 내장하고 있어 외부 3PE 핸드헬드 스위치를 별도로 구매할 필요가 없습니다.

3PE 티치 펜던트를 사용하면 어떤 이점이 있나요?
모든 애플리케이션에 대해 3PE TP가 필요한 ISO 10218 안전 표준이 2025년에 개정될 예정입니다. 3PE TP 사용의 이점은 펜던트에 바로 내장되어 소프트웨어와 통합된 3-포지션 안전 가능 스위치가 있다는 것입니다. 그 대안은 외부 3-포지션 안전 스위치를 구입하는 것입니다.

나중에 3PE TP로 e-시리즈 코봇 (cobot) 을 업그레이드할 수 있나요?
예, 가능합니다. 3PE 티치 펜던트는 예비 부품/UR + 액세서리로 제공되며 모든 e-시리즈 로봇과 호환됩니다. e-시리즈 로봇에 3PE TP를 사용하려면 Polyscope OS의 최신 버전이 설치되어 있는지 확인하십시오.

UR 로봇은 어떤 유형의 소프트웨어를 사용하나요?
UR 로봇은 PolyScope라는 소프트웨어에서 실행됩니다. PolyScope는 쉽게 구성할 수 있는 명령을 통해 프로그래밍의 복잡성을 대부분 제거하는 사용자 친화적인 그래픽 인터페이스입니다. PolyScope는 또한 스크립팅 및 다양한 통합 및 프로토콜 지원과 같은 고급 사용자를 위해 더 복잡한 사용을 지원합니다.

PolyScope와 PolyScope X의 차이점은 무엇입니까?
PolyScope X는 향상된 사이버 보안 요구 사항과 고급 기능을 지원하기 위해 PolyScope를 다시 플랫폼화한 것입니다. UR 시리즈와 e-시리즈는 모두 PolyScope 또는 PolyScope X에서 실행할 수 있지만, PolyScope X는 가장 최신이며 선호되는 OS입니다.

소프트웨어 비용을 지불해야 하나요?
PolyScope 및 PolyScope X는 모두 로봇 비용에 포함되어 있지만 사용하려면 추가 구매 및 라이센스가 필요한 일부 소프트웨어 패키지가 있습니다.

UR 시리즈는 PolyScope와 PolyScope X를 모두 지원하나요?
네, UR 시리즈는 PolyScope 5와 PolyScope X를 모두 지원합니다.

UR 로봇의 가격은 얼마인가요?
가격에 대한 자세한 정보는 지역 유통업체에 문의하시면 안내받을 수 있습니다.

로봇을 반드시 구매해야 하나요, 아니면 리스도 가능한가요?
네, 리스도 가능합니다! Universal Robots는 Rabobank의 자회사인 DLL과 협력하여 전 세계 장비 제조업체 및 유통업체와 함께 자산 금융 솔루션을 제공합니다. 자세한 내용은 신뢰할 수 있는 UR 유통업체에 문의해 주세요. UR의 리스 서비스는 선택 사항이며, 지역 은행 등 다른 금융 기관을 통해 진행하셔도 됩니다.

UR 코봇을 다양한 작업에 맞게 쉽게 재구성하거나 재프로그래밍할 수 있나요? 이전 프로그램을 저장하고 재사용할 수 있나요?
네, 가능합니다. Universal Robots의 모든 코봇은 다목적이며 재배치가 가능하여 설치 및 이후 다른 장소로의 재설치가 용이합니다. 이는 가벼운 무게, 표준 100-240 VAC 전원 연결, 그리고 작은 설치 공간 덕분입니다. 작업 셀에 로봇을 설치한 후에는 부품 교체 시 프로그램을 약간 조정하는 것이 일반적입니다. 특히 머신 로딩이나 용접과 같은 애플리케이션은 잦은 교체가 필요한 생산 환경에 적합합니다. 두 작업 셀 간에 로봇을 이동시키는 것도 각 셀이 로봇과 호환되도록 설정되어 있다면 가능합니다.

기존 생산 시설에 다른 코봇이 이미 설치되어 있는 경우, 새로운 Universal Robots 코봇을 기존 레이아웃이나 프로세스 흐름을 변경하지 않고 통합할 수 있나요?
네, Universal Robots의 코봇은 기존의 바닥 배치, 레이아웃 또는 프로세스 흐름을 변경하지 않고도 통합이 가능한 경우가 많습니다. 다만, 공간이 제한적인 경우에는 최대 생산성을 위한 배치 또는 프로세스 흐름의 일부 변경이 필요할 수 있습니다.

UR은 설치 지원을 제공합니까?
Universal Robots는 직접 설치 지원을 제공하지 않지만, 인증된 시스템 통합업체(CSI)와 연결해 드릴 수 있습니다. UR 전문가에게 문의하시면 귀하의 지역과 애플리케이션에 적합한 CSI를 찾을 수 있도록 도와드리겠습니다.

UR 코봇과 함께 사용할 수 있는 엔드 이펙터 및 기타 액세서리는 무엇이 있나요?
매우 다양합니다! Universal Robots는 업계에서 가장 많은 코봇용 제품을 제공합니다. 이를 UR+라고 부릅니다. UR+는 엔드 이펙터, 안전 센서 등 다양한 주변 장치와 UR에서 테스트를 완료한 애플리케이션 키트를 포함하고 있어 성공적인 배치를 지원합니다.

UR 코봇을 활용한 완전한 솔루션을 구매할 수 있나요?
네, 가능합니다. Universal Robots는 협동 로봇을 통합한 턴키 솔루션, 반맞춤형 및 맞춤형 솔루션을 개발하는 다양한 파트너들과 협력하고 있습니다. 이 파트너들은 각자의 전문 분야에서 풍부한 경험을 갖추고 있으며, 다양한 애플리케이션에 적합한 솔루션을 제공합니다. UR 전문가에게 문의하거나 Automation Guide를 통해 귀하의 요구에 맞는 최적의 파트너를 찾아보세요.

해당 지역에서 서비스와 지원을 받으려면 어떻게 해야 하나요?
유니버설 로봇 (Universal Robots) 은 유통업체와 협력하여 전 세계 서비스 및 지원을 제공합니다. 지원을 받는 방법에는 여러 가지 있습니다.

• 고객 포털 myUR 을 방문하여 티켓을 올리세요.
• 연중무휴 24시간 기술 지원팀에 문의하세요.
• 현지 UR 유통업체에 문의하세요.

myUR에서 티켓을 제출하면 답변을 받기까지 얼마나 걸리나요?
최대한 빨리 연락드릴 수 있도록 항상 노력하겠습니다. 그러나 서비스 티켓의 응답 시간은 UR Care 서비스 계획에 따라 다릅니다. UR Care Service Plan을 사용하면 myUR 티켓에 대한 연중무휴 우선 지원과 신속한 문제 처리를 위한 폐쇄 루프 해결 프로세스의 혜택을 누릴 수 있습니다.

서비스 및 수리 센터로 로봇을 배송하는 절차는 어떻게 되나요?
원격 지원 솔루션을 사용할 수 없거나 사용할 수 없는 경우 로봇을 서비스 및 수리 센터 중 하나로 가져갈 수 있습니다. myUR에서 티켓을 제기한 후 로봇을 배송하는 장소와 방법에 대한 지침을 받게 됩니다.

UR 서비스 및 수리 센터는 어디에 있나요?
덴마크, 미국, 중국, 인도, 멕시코, 일본에 서비스 및 수리 센터가 있습니다.

조인트만 교체할 수 있나요?
네, 조인트만 교체 가능합니다. 시작하려면 myUR에서 티켓을 올리세요.

수리를 요청하려면 어떻게 해야 하나요?
수리 요청은 myUR에서 티켓을 올리거나 현지 UR 유통업체에 문의하여 요청할 수 있습니다.

수리 견적은 현지 UR 유통업체에서 제공합니다. 이 견적이 승인되면 반품 메모와 해당 부품을 현지 UR 유통업체 또는 유니버설 로봇 (Universal Robots) 에 반품하는 방법에 대한 지침을 받게 됩니다.

유니버설 로봇 (Universal Robots) 및 현지 UR 유통업체와 합의한 정확한 부품만 반품하는 것이 중요합니다.

수리 소요 시간은 얼마나 되나요?
조인트, 티치 펜던트, 컨트롤러 박스의 경우, 5영업일 이내에 서비스 완료를 목표로 하고 있습니다. 로봇 암이나 전체 로봇의 경우 수리 시간은 달라질 수 있으며, 현재 수리 리드타임에 대해 myUR을 통해 문의하실 수 있습니다.

보험금을 청구하려면 어떻게 해야 하나요?
수리 요청과 동일한 절차를 따릅니다. myUR에 티켓을 등록하거나 지역 UR 유통업체에 문의하세요. 처리 방법에 대한 안내는 Universal Robots 또는 지역 유통업체에서 제공됩니다. 반송 시에는 Universal Robots 및 지역 유통업체와 합의된 정확한 부품만 보내는 것이 중요합니다.

반환할 부품을 어떻게 알 수 있나요?
어떤 부품을 반송해야 하는지는 Universal Robots와 지역 유통업체가 함께 결정합니다.

반송해야 할 부품은 Universal Robots에서 제공하는 반품 안내서에 명시되어 있으며, 해당 안내서에 기재된 부품만 반송하는 것이 중요합니다..

어떤 부품을 정비할 수 있나요?
조인트, 펜던트, 컨트롤러 박스, 로봇 팔 및 완전한 로봇을 가르칩니다. 다른 부품은 예비 부품으로 구입할 수 있습니다.

서비스 보고서를 받을 수 있나요?
네, 모든 서비스 수리에 대해 상세한 서비스 리포트가 제공됩니다.

현지 디스트리뷰터는 누구인가요?
유통업체는 로봇을 구매한 회사입니다. 구매처를 모르시는 경우, 모든 지역 UR 유통업체는 여기에서 확인하실 수 있습니다. 또한 myUR을 통해 문의하셔도 됩니다.

myUR이란 무엇인가요?
myUR은 사용자가 한 곳에서 모든 상호 작용을 경험할 수 있는 디지털 고객 포털입니다. 지원 티켓을 올리거나, 지원 문서를 읽거나, 사용법 동영상을 시청하세요. 아직 계정이 없다면 지금 여기에서 등록하세요.

myUR에 가입할 수 있는 사람은 누구인가요?
UR의 모든 사용자와 고객은 myUR에 가입할 수 있습니다.

myUR에 가입하는 데 얼마나 걸리나요?
초기 가입 절차는 몇 분밖에 걸리지 않습니다. 가입하면 생성한 지원 케이스에 즉시 액세스할 수 있습니다. 다른 myUR 기능에 액세스하려면 계정을 인증해야 합니다. 이 절차는 개인 로그인의 보안을 제공하며 며칠이 걸릴 수 있습니다.

myUR에 코봇 (cobot) 을 등록하려면 어떻게 해야 하나요?
코봇을 등록하려면 myUR에 로그인하고 메뉴에서 'Robots (로봇)' 을 클릭한 다음 'Register new robot (새 로봇 등록)' 버튼을 클릭합니다. 첫 로그인인 경우, 로봇을 등록하기 전에 계정을 인증해야 할 수 있습니다.

UR cobot 연결 시 어떤 혜택을 받을 수 있나요?
코봇 (cobot) 을 연결하면 로봇 데이터와 프로그램을 자동으로 백업하고 일련의 도구를 사용하여 정지 상태에서 최대한 빨리 복구할 수 있습니다.

필요에 따라 기본 연결과 고급 연결을 모두 제공합니다. 시작하려면 myUR에서 티켓을 올리세요.

코봇 (cobot) 을 연결하고 싶습니다. 내 IT 부서의 사이버 보안에 대한 정보가 있습니까?
사이버 보안에 대한 자세한 내용은 사이버 보안 및 데이터 FAQ 문서를 참조하십시오. 정보 보안, 열어야 할 포트 등에 대해 알아야 할 모든 정보가 포함된 문서를 IT 부서에 직접 제공할 수 있습니다.

(myUR에) 등록하지 않으면 어떻게 되나요?
myUR에 등록하지 않으면 평소처럼 코봇 (cobot) 을 계속 사용할 수 있습니다. 그러나 myUR에 등록하면 지원 및 설정 도움을 받을 수 있으며 제품 제공, 리콜 또는 향후 제품 개발에 대한 커뮤니케이션을 받을 수 있습니다.

제 신청서에 대한 데이터를 수집하거나 판매하시나요?
UR은 로봇에 대한 통찰력과 분석을 제공하기 위해 myUR을 통해 고객의 데이터를 수집하지만 고객 데이터를 판매하거나 외부 당사자에게 제공하지 않습니다.

cobot 관련 설명서, 매뉴얼, 정보는 어디에서 찾을 수 있나요?
모든 설명서는 myUR 또는 여기에서 직접 액세스할 수 있습니다.

고객으로서 예비 부품을 구입할 수 있습니까?
예비 부품은 현지 UR 대리점에 구매 주문을 보내 주문할 수 있습니다. 어떤 예비 부품이 필요한지 확실하지 않은 경우 현지 UR 대리점에 문의하거나 myUR에서 티켓을 제기하십시오.

전체 예비 부품 목록은 여기에서 찾을 수 있습니다.

가격은 현지 UR 대리점에서 제공합니다.

보증에서 다루는 예비 부품 지원과 UR Care 서비스 계약의 차이점은 무엇입니까?
보증과 UR Care 서비스 플랜의 차이점은 보증 기간 동안 고장이 발생하고 문제가 보증의 적용을 받는 경우, 즉 오용이 없는 경우, 보증에 예비 부품에 대한 비용이 포함된다는 것입니다.

모든 cobot 계약이 필요한가요?
예, cobot 당 계약이 필요합니다. 여러 개의 cobots 가 있는 경우 servicesales@universal-robots.com 또는 현지 UR 대리점에 문의하십시오.

이용할 수 있는 다른 서비스는 무엇인가요?
유니버설 로봇 (Universal Robots) 은 예방 유지 보수, 신속한 복구 및 지식을 통해 서비스 제공으로 마음의 복숭아를 제공하고자합니다. 당사의 서비스에는 cobot 성능 점검, 현장 서비스, cobot 성능 최적화, 보증 연장, UR Academy, 대출자 cobot, 주문형 예비 부품이 포함됩니다.

UR 케어 서비스 플랜을 원하지 않으면 어떻게 해야 하나요?
UR Care 서비스 플랜 중 하나에 투자하여 문제 발생 시 최적화된 성능, 전문가 지침 및 신속한 복구를 보장하여 가동 시간을 극대화하는 것이 좋습니다.

UR Care 서비스 플랜에 대해 궁금한 점이 있으면 누구에게 문의해야 하나요?
servicesales@universal-robots.com으로 문의하거나, 에서 작성하거나, 현지 UR 대리점에 문의하십시오.

교육은 어디에서 찾을 수 있나요?
Universal Robots Academy 는 무료 e-Learning, 온라인 및 대면 강사 주도 유료 수업, 시뮬레이터 기반 교육을 제공합니다. 교육 과정에 대해 자세히 알아보려면 https://academy.universal-robots.com/ 을 방문하세요.

트레이너를 예약하여 현장에 방문할 수 있나요?
예, 가능합니다. 현장 교육은 academy@universal-robots.com으로 문의하시기 바랍니다.