MATCH End-of-Arm Tool Changer

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アーム端エコシステム「MATCH」は、ピック&プレース、モバイルロボティクス、オーダーピッキングといった分野や製薬業界・梱包業界で利用できる多機能プラットフォームです。標準化されたインターフェースから、各種の真空グリッパやメカニカルグリッパを切り替えることができます。収納ステーションでの自動切り替えや、人間工学に基づいたワンハンドクリックシステムによる手動切り替えが可能です。

Manufacturer:Schmalz

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Overview

アーム端エコシステム「MATCH」は、ピック&プレース、モバイルロボティクス、オーダーピッキングといった分野や製薬業界・梱包業界で利用できる多機能プラットフォームです。標準化されたインターフェースから、各種の真空グリッパやメカニカルグリッパを切り替えることができます。収納ステーションでの自動切り替えや、人間工学に基づいたワンハンドクリックシステムによる手動切り替えが可能です。

• Mounting the RMQC fixed part on the robot arm
• Attach end effector to fixed part via click system
• Install optional storage station for automatic gripper change
• Carry out parameterization
• all MATCH grippers from Schmalz are a ready-to-connect system consisting of vacuum generator and suction cups

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コボットポンプECBPMiは、RS485通信およびIO-Link通信に対応した、市場で最小の協働ロボット用電気式真空ポンプです。吸着ユニットとして、単一の真空パッド、またはハンド接続用フランジベースを取り付けることができます。また、UR3のアーム径と同じ直径を持つため、狭いスペースでの使用や込み入った場所へのアプローチも容易です。ECBPMiは、電子機器や包装製品などの機密性の高いワークのハンドリングに最適です。ロボセットには、ECBPMi本体だけでなく、電気接続ケーブルや真空パッドも含まれているため、ロボットへの取付から試運転まで簡単にできます。さらに、URCapを使用することで、ティーチペンダントから容易に制御を行うことが可能です。

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ビジョン&ハンドリングセット3D-Rは、複雑なビンピッキング作業の自動化を実現する完全なソリューションです。3D-Rはビンピッキング向けに特別に開発された把持システムで、3Dカメラシステムと最適なソフトウェアが付属しています。統合されたソフトウェアモジュールにより、「BoxPick」と「ItemPick」の両方を実行できます。また、URCapを使用すれば、お客様の個別のニーズに完全に合わせることが可能です。

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オーダーメイド式軽量ハンド SLGは包装製品の搬送や物流現場での使用に最適な軽量ロボットハンドです。3Dプリンタによる積層構造により、非常に軽量かつワークに合わせたコンパクトなデザインのハンドとなっています。オンラインで使用可能なコンフィギュレータ（設計システム）を使用することで、ワークやアプリケーションに合わせたハンドを簡単に設計することが可能です。さらに、URCapを使用することで、ハンドの制御も容易に行うことができます。

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真空グリッパFQEは、真空発生器を内蔵し圧縮エアの供給のみで駆動する「FQE-X」と、既存の真空発生器と併用し外部からの真空エア供給で使用する「FQE-M」をラインアップしています。真空発生器内蔵型にはサイレンサが付属するFQEは、製品の大きさや形状に関係なくハンドリングできるフレキシブルエリアグリッパーです。このグリッパーは、異なるピックアップ位置からの製品のハンドリングを可能にします。モジュラーデザインとサイズバリエーションにより、グリッパーは幅広いワークとプロセスの特性に特別に適合させることができます。例えば、発泡スチロール製のシール部材やプラグイン式の吸盤などを選択することができます。内部または外部真空発生の選択肢は、個別化のためのさらなる出発点となります。エネルギー効率に優れた内部真空発生では、システム全体の運用コストを削減できます。オプションで組み込まれたコントロールバルブは、サイクルタイムを短縮し、干渉のない輪郭を実現します。

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ロボットセットRECBは、真空を作りにくいワークや多孔質で凹凸のあるワークの搬送に最適です。　このハンドリングセットは、真空吸着カップの最適な設計により、中身の詰まった段ボール箱のような柔らかいワークのパレタイジング・デパレタイジング工程でご使用いただけます。高性能な真空発生器を採用しているため、サイクルタイムと真空引き時間が短く、高い真空圧により漏れを相殺できます。　このセットにはグリッパの組み立てに必要なコンポーネントが一式揃っているため、組み立ておよび試運転を簡単に行うことができます。また、URCapを使用すれば、お客様の個別のニーズに完全に合わせることが可能です。

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SBPGは、バラ積み部品または整列された部品をコンテナから自動的に取り出すことができる、すぐに接続可能な真空グリッパです。ワークの角やエッジまたは不定形部品を把持する場合でも、ビンピッキング専用の吸着カップSVEにより最適なシール力と保持力が得られます。軽量でコンパクトなため、特に梱包分野や物流分野での用途に適しています。本製品には、真空発生器内蔵タイプと真空発生器外付けタイプがあります。どちらのタイプもエア供給部が完全に一体化されているため、真空ホースの干渉を避けることができます。また、オプションの一体型旋回モジュールを使用すれば、自動搬送プロセスを高速化でき、さらなるメリットが得られます。

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フローグリッパSCG-HSSは、高さの差が25mm以下の、構造が複雑で寸法が安定したワークを優しく搬送できるように設計されています。このグリッパは、一体型真空発生器と柔軟に調整できる把持面の2つの要素で主に構成されています。把持面には、ワークの表面構造に優しくフィットし、空気圧で固定されるピンカーテンを採用しています。このピンカーテンは各種ワークの形状にフィットするため、コストのかかるセットアップ時間が不要となり、バッチサイズのワークの搬送を低い運用コストで実現できます。また、ESD規格に準拠した設計により、静電気放電からワークを保護します。そのため、このグリッパは、プリント基板の搬送、射出成形機からの成形品の取り出し、および梱包工程に適したものとなっています。

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SGM-SVハンドリングセットは、強磁性体のハンドリングに最適です。パンチングシート、複雑なレーザーカット部品、穴や切り抜きのあるシートを把持しなければならない場合、SGM-SVはその強みを発揮します。100 Nの保持力を持つマグネットグリッパーは、高い横方向の力を吸収するフリクションリング付きの把持面によって支えられています。このハンドリングセットは、人間とロボットのコラボレーションに適しています。永久磁石の双安定機能により、停電時にも安全な把持が可能です。

MATCH End-of-Arm Tool Changer

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MATCH End-of-Arm-Ecosystem

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The End-of-Arm Ecosystem MATCH is a multifunctional platform for applications in the areas of PickPlace, mobile robotics, order picking, the pharmaceutical industry as well as in the packaging industry. Standardized interfaces allow switching between different mechanical grippers and vacuum grippers - automated in a storage station or manually by an ergonomic one-hand click system.

Lightweight Layer Grippers ZLW

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The ZLW lightweight layer gripper is ideal for automated end-of-line (EOL) palletizing processes. Its lightweight design makes it particularly efficient and versatile. With a possible load capacity of up to 35 kg and maximum dimensions of 850 x 650 mm, a wide range of workpieces can be handled, including parcels, packages, pouches, jars, cans and buckets. Whether for pick-and-place in the production process or for feeding layers of workpieces into production, the lightweight layer gripper ZLW offers a reliable solution. The use of sealing elements such as sealing foam or suction cups ensures safe handling. Would you like to make your production processes more efficient while maximizing the versatility of your robots? Choose the ZLW lightweight layer gripper.

Sack-Gripper PSSG

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The sack gripper PSSG enables the automated handling of sacks. It is versatile and can be used for paper, plastic and woven sacks, including porous or low-fill bags. The gripper ensures reliable handling of a wide range of materials and geometries thanks to an innovative, durable sealing element made of FDA-compliant silicone. Its modular design results in a low gripper weight and enables easy maintenance. Direct access to device data via smartphone is possible via an NFC interface. Options such as rigid connection or height compensation are available. Vacuum generation is integrated via the energy-saving SEP lard ejector modules. The sack gripper is available with integrated vacuum generation (PSSG-X) or with external vacuum generation (PSSG-M). It fits to Universal Robot´s UR10e as well as to UR20 and UR30 depending on the sack payload.

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