窮屈な区画で視覚システムを使用した食品業界のパレタイジング作業

ノルウェーの生産者Norturaはパレタイジングを最適化する必要がありました。ただし限られてフロアスペーと厳しい予算が条件です天井取り付けの視覚システムを持つUR10は通常必要とされるスペースの5分の1でコスト効率が良く高性能のパレタイジングシステムを提供しました。パレットが存在しない場合、床スペースは他の目的に利用できます。

課題：
通常のパレタイジングロボットは広い床スペースを占拠する安全ケージを備えた大きな固定セルを必要とします。Norturaは生産ラインを停止せずに継続的にパレタイズできることを希望しましたが、パレットが置かれていない場合にはスペースを他の目的に使用する柔軟性を必要としました。

予算が限られているのでNorturaには様々なサイズのボックスを積み上げ、パレット上で様々な重量を計測するための必要な範囲と最大積載量の能力を持ったコスト効率の良い6軸型のロボットを見つけるという課題が加わりました。ロボットには視覚システムで作動する柔軟性とプログラムし易さ、および最小の監督で実行できるくらい十分信頼できる条件も必要でした。

ビデオ — UR10ロボット、Nortura（ノルウェー）

ソリューション：
Norturaはパレタイジングを最適化したかったが、安全ケージのある大きな恒久的セルを必要とする旧来型のパレタイジング用ロボットは使用できませんでした。ノルウェーのロボットインテグレーターであるRocketfarm ASは視覚システムをカスタマイズして革新的で省スペースのアプローチを可能とするためにユニバーサルロボットのUR10協働ロボットを補完しました。IFM O2D222視覚カメラがロボット上方の天井に取り付けられ、ロボットはその下の狭いスタンドにあり、Unigripper SMS 80-200バキュームグリッパーを備えています。スタンバイモードにいる間、取り付けられたロボットの設置面積はわずか5m²です。ロボットの作業場所は床上に塗装されたスペースだけであり、これがオペレーターが空きパレットを置く場所を示すメークです。「私たちは旧来型ロボットが使っていたスペースの10〜20パーセントを使用下だけです」とRockettarm ASの開発者、Lars Bårdgard Åstveitは語ります。「パレットがそこにない場合、スペースは空いています。それはパレタイジングシステムが存在しないようなものです。

空きパレットが床に置かれれば、視覚システムは自動的にそれおよびコンベアベルト上を移動するボックスを検出し、また単独でパレタイジングを開始します。「今ここにボックスがあるのでそこへ移動してパレタイジングするようにと誰もロボットに指示する必要がありません」ともÅstveitは語ります。「システムはそれを見つけるだけでパレタイジングを開始します。」 6軸型ロボットのプログラムは、パレットの顧客がボックスのラベルがパレットの全面で視認できるようにボックスを回すなどの要求を行うパターンで様々なサイズのボックスを積み上げるように簡単にカスタマイズできます。ロボットは1日当たり1700ボックス、毎日20パレットを平均で積み上げることができます。

“UR10にはすべての適切な仕様があり、低価格です。他の多くのコボットにはできない範囲をカバーし、持ち上げる必要のある製品を持ち上げることができるような最大積載量を備えます。またプログラミングが極めて柔軟です”

Lars Bårdgard Åstveit Rocketfarm ASの開発者

UR10協働ロボット、Nortura（ノルウェー）

追加的なメリットはこのロボットは生産ライン上の以前のマシンのエラーチェックができることです。人間であればボックスが適切に詰まっていないことに気づかないのに対し、ロボットは各ボックスの重量を計測するので、ボックスが中に少ない梱包を入れてラインを移動してきた場合は合図します。「UR10はすべての適切な仕様を備えたロボットです」とÅstveitは語ります。「それは低価格で、他の多くのコボットにはできない範囲をカバーし、持ち上げる必要のある製品を持ち上げることができるような最大積載量を備えます。またプログラミングが極めて柔軟です

しかし最も重要な側面は人間の作業員の横で安全に作動できる能力でした。UR10ロボットは予定された経路の一部ではない何かに遭遇した場合、自動的に停止します。それが空きパレットの上に立っている人間であってもです。「その能力を持っていなければ、私たちはこのロボットを使うことができかなったでしょう。」とÅstveitは語りました。「それが最重要の機能ですーディールブレイカー。UR10の安全機能がなければ、この仕事をすることはできませんでした。」

Noturaは単一シフトで稼働すればパレタイジングシステムの投資回収は1年未満であると予測します、またより早期の資本回収が非通用となれば彼らは実行するシフト数を増やすこともできます。実際、Noturaはこのシステムが大いに気に入ったので直ちに追加のシステムを2台発注し、小さめのボックスをより高速に稼働させる別の生産ラインで実行しています。