Lösning:
Paradigm bjöd in en branschexpert med inriktning på robottillämpningar som uppmärksammade företaget på att samarbetsrobotar från Universal Robots skulle kunna vara en lösning på utmaningen med lackfinishen Midnight Cherry.
“Samarbetande robotar var en ny teknik som vi nu började titta närmare på. Med den här typen av robot kan människa och robot arbeta på samma arbetsyta. Nu kan arbetet utföras gemensamt i en arbetsgång av pendeltyp där de kan samverka på ett säkert sätt, så att medarbetaren kan kontrollera om robotens arbetsinsats är tillräcklig innan slutpoleringen lämnas över till medarbetaren. ”Det är en arbetsgång som präglas av samspel”, säger Phillips, och betonar robotcellens enkelhet.
”Införandeperioderna brukar vara långa på grund av alla fysiska säkerhetsanordningar som krävs för att göra arbetscellen säker för personalen. För den kartesiska roboten tog införandet fem månader. Det tog bara drygt en månad att implementera UR-roboten från att vi tog emot den.”
Tack vare UR-roboten ökade kapaciteten med 50 procent så att Paradigm kunde komma ikapp med sina inneliggande beställningar. Innan Paradigm valde UR-roboten gjorde de en grundlig undersökning av marknaden för samarbetsrobotar.
”När vi insåg att samarbetsrobotar var ett lönsamt alternativ för oss gick vi till botten med saken och undersökte vilka andra möjligheter som stod till buds från olika tillverkare. Vi kom fram till att för vår tillämpning var UR-roboten inte bara den bästa roboten utan också den mest kostnadseffektiva”, säger Phillips, och nämner UR-robotarnas inbyggda funktion med ett justerbart kraftläge som ytterligare en avgörande faktor.
”Om det tillämpas för stor kraft blir ytan varm och resultatet blir det rakt motsatta mot det förväntade. Därför var det en enorm fördel att roboten kunde arbeta med en specifik kraft. Vi kände till att det fanns tekniker med kraftåterkopplingssystem, men de visade sig vara lika dyra som hela UR-roboten. Så det var en riktigt intressant upptäckt att den hade en kraftåterkopplingsfunktion inbyggd i själva strukturen”, säger Paradigms Manager of Production Services, som nu undersöker framtida tillämpningar för UR-robotarna.
”Vi ser fram emot att kunna använda Universal Robots i våra olika färgsprayprocesser och vi lanserar även ett nytt högtalarsortiment med parabolform, där vi skulle kunna utnyttja läget för justerbar kraft för att fastställa en specifik kraft på en viss punkt på robotens bana. Det kommer att vara till stor nytta när vi ska slipa alla svängda ytor.”
