Cobots Vs. COVID-19, del II

I del två av vår bloggserie som visar hur Universal Robots cobotar används i kampen mot COVID-19 ska vi ta en titt på hur några olika företag löst utmaningar vid tillverkning av ansiktsskydd. Vi får också möta en barristacobot och en mobil cobot som hjälper sjukvårdspersonal med medicinska arbetsuppgifter i Kina.

Gör personlig skyddsutrustning (PPE) med cobotar

När COVID-19 började sprida sig i USA gav CNC-företaget Hurco North America sina medarbetare i uppgift att hitta ett sätt att snabbt tillverka ansiktsmasker. De valde att använda en UR5-cobot som kompletterats med en ProFeeder från Procobots, för hantering av varma formar. UR5 laddar upp en stapel med fyra högar, två ytterlager i polymer och två fiberspunna filterlager som till slut blir en ansiktsmask – i en femminuterscykel med formgivning, svetsning och skärande. Tack vare cobotintegrationen har Hurco kunnat producera ansiktsskydd åt alla sina medarbetare – tillräckligt för att även kunna donera till sina kunder och distributörer.

Peter Zelinski, chefredaktör vid Modern Machine Shop, besökte Hurcos anläggning i Indiana för att få veta mer.

Revtech systems, systemintegratörer i kanadensiska Quebec, drog igång en intern utmaning. Den gick ut på att ett team på 3–4 medarbetare skulle designa ett ansiktsskydd i hög kvalitet som dessutom kunde produceras snabbt. När den slutliga designen var klart satte teamet snabbt upp en cell med en operatör och två UR10-cobotar.

Processen börjar med att en av cobotarna tar ett plastark medan den andra coboten plockar upp en bit skumgummi som limmats vid en bit papper, och placerar det på plastarket. En cobot drar en elastisk del över skumgummit och stämplar den på pappbiten och plasten. Det färdiga ansiktsskyddet placeras i en box.

På bara fyra veckor producerade produktionscellen mer än 700 ansiktsskydd per dag!

Hannafin Automation and Industrial Controls, en annan kanadensisk systemintegratör, utvecklar en automatiserad process för 3D-printing, för att tillverka ansiktsskydd i kampen emot COVID-19. I processen används en UR-cobot, kallad Bob, som försetts med en två-fingergripare från vår UR+-partner Robotiq, visionssystem från Cognex och två Dremel Digilab 3D-printare.

Bob tar hand om hela printprocessen på egen hand – från att styra 3D-printerns touchscreen till att starta ett nytt jobb, kolla printerns status via sin kamera till att lyfta den färdiga produkten och placera den i en låda. Systemet, som kan köra dygnet runt, kan producera 50 ansiktsskydd per dag och företaget har donerat dessa till poliser, brandmän och ambulansförare.

Gamber-Johnson levererar monteringssystem för mobilkommunikation, datorer och andra elektronikutrustning. Företaget har slagit sig samman med lokala partners för att skapa en tillfällig anläggning för produktion av ansiktsskydd. I hjärtat av produktionen står en UR5-cobot som skär plastark. Gamber-Johnson med partners crowdscourcade resurser och har samlat in tusentals dollar till produktionen av ansiktsskydd, som doneras till lokala sjukhus.

EinsRobotics är en UR-distributör baserad i Monterrey, Mexico. EinsRobotics använder en UR5 för att sköta två 3D-printrar, som skriver ut fler än 40 ansiktsskydd varje dag. EinsRobotics donerar skydden till offentliga och privata hälsoinstitutioner i regionen.

En stark ökning i efterfrågan på respiratordelar tvingade en tillverkare i Pennsylvania att snabbt skala upp produktionen. För att möta efterfrågan ställde ett UR systemintegration-team snabbt upp en UR5e-cobot utrustad med den UR+-certifierade handledskameran och Hand-E-griparen från Robotiq. Nu används coboten för att lasta av färdiga delar från CNC-maskin till en plastbehållare som skickas ut för efterbehandling.

I Kina har forskare från Tsinghua Universitet gjort ett mobilt medicinskt cobotsystem som utför ultraljud, tar prover i munhålan, temperaturen och kan använda stetoskop. Systemet, som innefattar en UR5 på hjul, kan fjärrstyras, vilket skyddar sjukvårdspersonalen mot direkt kontakt med COVID-19-patienter. Efter en försöksperiod vid sjukhus i Beijing har nu det mångsidiga systemet tagits i bruk vid Wuhan Union Hospital.

När COVID-19 inträffade Portland i USA sjönk trafiken vid den populära kaffebutiken In J Coffee med 50 procent. Ägaren Joe Yang förstod att kunderna var rädda för mänsklig kontakt, så han bestämde sig för att bygga en barristacobot. Slutresultatet är ett helt kontaktfritt cobotdrivet system som har som specialitet att göra kaffe. Coboten ”Jarvis” kan göra kaffe, skumma mjölk och även hälla upp en caffe latte.

”Ingen skyddsutrustning – ingen risk för COVID-19-spridning. Ingen vet hur länge detta ”nya normala” kommer att vara. Folk behöver kaffe och jag hoppas att de kan njuta en perfekt kopp kaffe i säkerhet på In J Coffee under den här väldigt speciella tiden”, säger Yang till Daily Coffee News.

HAR DU ANVÄNT UR-COBOTAR I KAMPEN MOT COVID-19? DELA MED DIG AV DIN HISTORIA I KOMMENTARFÄLTET NEDAN!