03
SOLUȚIA
„Am avut în vedere mai multe soluții, însă în final am decis să testăm roboții creați de Universal Robots”, a declarat Dawid Mroczek, Automation Specialist în cadrul Unilever, descriind modul în care un distribuitor UR a contactat Unilever și i-a arătat echipei lui capabilitățile roboților colaborativi demonstrând în același timp modul în care lucrează aceștia și cum pot fi programați.
Cobotul UR10, cu o rază de acțiune de 1300 mm și o sarcină utilă de 10 kg a fost testat temeinic la fabrica Unilever din Katowice. Pentru efectuarea sarcinii de ambalare a ceaiului, a fost utilizat un dispozitiv de prindere cu funcție de aspirare. Testele au avut succes, în măsura în care compania a decis să implementeze mai mulți coboți UR10. Implementarea primului cobot a fost realizată de compania Biuro Inżynierskie IEC și a durat aproape 3 săptămâni. Distribuitorul coboților UR, Encon-Koester (redenumit ProCobot) i-a oferit echipei de automatizare a Unilever și o instruire de bază privind programarea roboților.
Unilever a automatizat complet două linii de producție în Katowice unde șase roboți UR10 gestionează în prezent sarcini aferente activității de ambalare a ceaiului. Înainte de implementarea automatizării, toate aceste sarcini erau efectuate de oameni. Operatorii petreceau aproximativ 70% din timp ambalând și 30% paletizând. Pentru că paletizarea se realizează acum complet automatizat cu ajutorul coboților, operatorii au fost scutiți de 30% din sarcini. Coboții efectuează cele mai solicitante lucrări și sunt foarte eficienți, paletizând aproximativ 1100 de cutii într-un schimb de lucru de opt ore. În procesul de paletizare, fiecare cutie este așezată pe palet de către un robot UR10 în baza unui tipar predefinit.
„Implementarea primului cobot UR a durat aproape 3 săptămâni”, își amintește Dawid Mroczek. „Acum poate fi instalat în doar câteva ore. Sarcina programatorului este să definească punctele de preluare a cutiilor și dimensiunile acestora.”
La fabrica Unilever, programarea roboților depinde de forma și dimensiunea ambalajului din carton. Însă procesul este similar indiferent de aceste trăsături. După ce atinge numărul specificat de cutii pe un palet, UR10 începe următorul strat. Paletul de obicei conține între șase și zece straturi cu zece până la douăzeci și una de cutii pe fiecare strat. După ce completează primul strat, cobotul calculează înălțimea nouă și marchează punctul de începere al următorului strat. Când operatorul observă că UR10 începe să așeze ambalajele pe următorul palet, pleacă cu paletul deja încărcat. Un cobot finalizează umplerea unui palet în 20 – 30 de minute.