IMMI Güvenlik Önlemleri

Açıklama

Bu bölüm IMMI kurulumuna özgü güvenlik önlemlerini içeriyor.

 

IMMI modülünün yetkisiz olarak değiştirilmesi personel yaralanmasına veya ekipmanın zarar görmesine neden olabilir.

  • Sadece kalifiye personel değişiklik yapmalıdır.
  • Değişiklikten önce ve sonra yeni bir risk değerlendirmesi gerçekleştirin.

Kalıp alanında erişimi engellemek veya kalıp alanında bulunulduğunu algılamak için koruma olmaması, personelin yaralanmasına veya ekipman hasarına neden olabilir.

  • Risk değerlendirmesine bağlı olarak, kalıp alanıyla ve ayrıca UR robotunun uygulanmasıyla ilişkili riskler için koruma gerekebilir.

Kalıp Alanı Serbest (Mould Area Free, MAF) sinyalleri güvenlik amaçlı değildir.

  • UR robotunu, IMMI'yi ve her türlü güvenlik önleminin üreticinin spesifikasyonlarına ve geçerli standartlara uygun olarak entegre edin.

  • Operatörlerin kalıba erişme riski varsa, kalıp alanı koruması uygulayın.

Robot kol ve IMM arasında hareketi koordine edememek, personel yaralanmasına veya ekipman hasarına yol açabilir.

  • EUROMAP 67 tavsiyelerini okuyun ve anlayın.
  • IMMI modülü kullanıcı kılavuzunu okuyun ve anlayın.

  • UR robotunu, IMMI'yi ve her türlü güvenlik önleminin üreticinin spesifikasyonlarına ve geçerli standartlara uygun olarak entegre edin.
 

Kurulum sırasında topraklama (GND) kablosunu bağlamamak, ekipman hasarına yol açabilir.

  • Şerit kabloyu bağlamadan önce topraklama kablosunu kontrol kutusuna bağlayın.

Kontrol kutusu açıkken şerit kablonun sökülmesi ekipmanın hasar görmesine neden olabilir.

  • Şerit kabloyu çıkarmadan önce kontrol kutusunu kapatın.
Acil Durdurma

Robot ve IMM, IMMI aracılığıyla birbirlerine Acil Durdurma güvenlik sinyalleri gönderir. Bir UR acil durdurma tetiklendiğinde, hem robot durur hem de IMMI, IMM'ye bir durdurma sinyali verir.

Tüm Acil Durdurmaların, uygulama çalıştırmaya başlamadan önce tüm uygulamayı durdurduğundan emin olun.
Emniyetli Durdurma

 

UR robotu Emniyetli Durdurması, IMM tarafından tetiklendiğinde, robot durur.

IMM çalışma alanına girmek, ciddi personel yaralanmasına neden olabilir.

  • IMMI'nin güvenlikle ilgili olmayan sinyallerine dayanmadan personeli korumak için koruma önlemlerini entegre edin.