IMMI Güvenlik İşlevleri

Açıklama

Bu bölüm, IMMI tarafından desteklenen güvenlik işlevleri hakkında bilgiler içerir. Aşağıda UR IMMI güvenlik çıkışları açıklanmıştır. IMM işlevsel güvenlik ayrıntıları için IMM üreticisine danışın.

Bu güvenlik fonksiyonları, ISO 13849-1 ve EUROMAP 67 / SPI AN-146'nın konnektör pin atamalarına uygundur.

 
Güvenlik işlevi
UR Güvenlik işlevi Cat./PL PFHd

Acil durdurma

 3/d 2.33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

Güvenlik işlevi 1

Acil durdurma: İki yönlü
Ad Acil durdurma.
Tip

UR robotu: IEC 60204-1 uyarınca Durdurma kategorisi 1.

IMM: IMM belgelerine bakın.
Tetikleme etkinliği

UR robotu: Acil durdurma düğmesine basılır; IMM tarafından tetiklenen durdurma.

IMM: IMM belgelerine bakın.
Reaksiyon

UR robotu: IEC 60204-1 uyarınca Durdurma kategorisi 1.

IMM: IMM belgelerine bakın.
Güvenli durum

UR robotu: Robota giden tahrik gücü kaldırılır; IMMI üzerinden IMM'ye durdurma işlemi başlatılır.

IMM: IMM belgelerine bakın.
Kullanım amacı

Tüm tehlikeli makine işlevlerini durdurur ve gücü keser.

 
Güvenlik işlevi 2
IMM'den UR emniyetli durdurma girişi
Ad Emniyetli durdurma.
Tip IMM risklerinden personeli korumak (emniyete almak) için.
Tetikleme etkinliği IMM koruma çıkışları durum değiştirir, böylece UR robotunda bir koruma durdurması tetiklenir.
Güç hatasında reaksiyon ve davranış Robot, UR robotuna giden güç kaybı yüzünden durur. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Güvenli durum Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Kullanım amacı IMM Koruması.