| Skapa en programstruktur
|
- På PolyScope, i rubriken, trycker du på Program och väljer IMMI.
- Välj den första önskade programstrukturnoden från listan med alternativ nedanför.
Du kan välja så många noder som krävs av ditt program.
- Startkontroll: Försäkra dig om att roboten och IMM är korrekt inställda innan gjutningen startar.
- Vänta på artikel: Roboten väntar på att en IMM-artikel ska bli redo.
- Ejektor tillbaka: Ejektorn återgår till bakre position.
- Ejektor fram: Ejektorn tar bort ett objekt från gjutningen.
- Kärndragare in: Välj vilken kärndragare som flyttas till position ett.
- Kärndragare ut: Välj vilken kärndragare som flyttas till position två.
- Fri att gjuta: Signalerar att IMM ska starta gjutning
- Mall: Använder en fördefinierad programstruktur
- Under Kommando kan du markera eller avmarkera relevanta kryssrutor för dina programnoder.
Kryssrutorna du väljer utgör en uppsättning med åtgärder som programnoden utför. Detta visas nedanför.
|
