Specifikationer

Elektriska specifikationer

MAF, ej säkerhetsrelaterad
Parameter Min Typ Max Enhet
Tolerans för 24 V-spänning -10 % – 10 % V
Tillgänglig ström från 24 V spänningskälla – – 750 mA
Överbelastningsskydd – 2 – A
MAF-ingång hög spänningsnivå* 11 – – V
MAF-ingång låg spänningsnivå* – – 5 V
MAF-ingång spänningsintervall* -0,4 – 36 V
MAF-ingångström på 24V-ingångsspänning – 11 – mA

*Med referens till jord (GND) från IMMI.

 
Stopp I/O, säkerhetsrelaterade signaler

Nödstopp-utgångssignal styrs av kraftledda säkerhetsreläer som uppfyller EN 50205. Reläkontakterna är galvaniskt isolerade från alla övriga signaler och uppfyller IEC 60664-1, föroreningsgrad 2, kategori II för överspänning.

Parameter

Min

Typ

Max

Enhet

ZA1-ZA4-spänning*

22

24

26

V

ZC1-ZC4-ingångsström (varje ingång) på 24V ingångsspänning

–

11

–

mA

ZC1-ZC4-ingång spänningsintervall*

-0,4

–

36

V

ZC1-ZC4-ingång hög spänning*

11

–

–

V

ZC1-ZC4-ingång låg spänning*

–

–

5

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Ström AC/DC

0,01

–

6

A

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Spänning DC

5

–

50

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Spänning AC

5

–

250

V

*Med referens till jord (GND) från IMMI.

 
Digitala ingångar, ej säkerhetsrelaterade

De digitala ingångarna är pnp-typ och är galvaniskt anslutna till manöverskåpet. Ingångarna överensstämmer med alla de tre typer av digitala ingångar som definieras i IEC 61131-2.

Parameter

Min

Typ

Max

Enhet

Ingångström på 24V-ingångsspänning

–

11

–

mA

Ingång spänningsintervall*

-0,4

–

36

V

Ingång hög spänningsnivå*

11

–

–

V

Ingång låg spänningsnivå*

–

–

5

V

*Med referens till jord (GND) från IMMI.

 
Digitala utgångar, ej säkerhetsrelaterade

De digitala utgångarna är pnp-typ och är galvaniskt anslutna till IMM. Den galvaniska isoleringen mellan IGM- och robotpotentialerna uppfyller IEC 60664-1, föroreningsgrad 2, kategori II för överspänning. Utgångarna har konstruerats enligt IEC 61131-2.

Parameter

Min

Typ

Max

Enhet

Källström per utgång

0

–

200

mA

Spänningsfall vid PÅ

0

70

300

V