IMMI-modulprogrammering

Beskrivning

Det här avsnittet beskriver programstrukturens funktioner och hur man skapar programstrukturer med de noder som finns tillgängliga i IMMI.

 

Program Structure

Beskrivning

Programstrukturer är noder som infogas i programmet för att uppnå korrekt och säker interaktion med IMM. De innehåller alla tester för signalverifiering. Du kan också använda programnoderna för att säkerställa att I/O-signalerna till och från IMM är korrekt konfigurerade.

En programnod kan ställa in flera utgångar i en enda åtgärd.

Om du vill skapa en programstruktur för IMM kan du välja en av programnoderna som finns tillgängliga i listan under IMMI vilket visas nedanför.

 

Alla programnoder består av ett antal steg. De flesta stegen är aktiverade som standard. Vissa steg kan inte inaktiveras eftersom de är nödvändiga för att programmets struktur ska fungera.

Vanliga steginställningar
Steginställningar Åtgärd
Testa Programmet stoppas om testvillkoret inte uppfylls.
Ställ in utgång Den angivna utgången är antingen för hög eller låg.
Vänta tills Tillåter programmet att vänta tills en rörelse är avslutad innan programmet fortsätter.