Använda roboten utan IMM

Beskrivning

Denna sektion beskriver hur du använder en IMMI-konfigurerad robot utan IMM.

Att koppla bort IMM från IMMI-modulen utlöser eventuella nödstopp, vilket gör att roboten blir oanvändbar. En bypass-kontakt stänger nöd- och skyddssignalerna.

 

Använd bypass-kontakten för att låta roboten fungera normalt utan att vara ansluten till IMM.

 

Manöverskåpets IP-klassificering behålls när bypass-kontakten är ansluten.

Anslutning av bypass-kontakten

Så här ansluter du bypass-kontakten

  1. Frigör säkerhetsklämmorna och koppla bort IMM från IMMI-modulen.

  2. Försök inte att avvisa meddelandet om systemnödstopp som visas på PolyScope.

  3. Koppla in bypass-kontakten i IMMI-modulen och sätt fast säkerhetsklämmorna.

  4. På PolyScope trycker du på Gå till initieringsskärmbilden för att starta roboten.