IMMI I/O i normala programnoder

Beskrivning

Detta avsnitt beskriver hur du använder IMMI-ingångar och -utgångar i normala programnoder.

Använda IMMI I/O-översikten

Beskrivning

IMMI I/O-skärmen erbjuder indikatorer för ingångssignaler och alternativ för att kontrollera utgångssignalerna. Alternativen för att styra utgångssignaler är som standard bara tillgängliga i robotprogrammeringsläge. Detta kan dock omkonfigureras efter behov på fliken I/O-inställning på skärmen Installation.

Vid uppstart är 24V-signalerna höga. Alla andra signaler är låga.

I automatiskt läge är alla signaler höga som standard.

IMMI I/O-översikt

Kontroll

Dessa signaler används av programstrukturer för att kontrollera interaktionen mellan roboten och IMM.
 
  • Mold Area Free (MAF) kan inte kontrolleras på robotens kolumnskärm. MAF-utgången ställs in högt under villkor att den elektriska övervakningssignalen för formområdet och MAF-signalen från programvaran båda är höga. GOF-signalen från programvaran kan styras med respektive knapp.
    		•
    Status
  • Dessa signaler används för att visa och kontrollera robotens driftläge och IMM. De staplar som visar spänning och strömförbrukning representerar de värden som levereras av IMMI-modulen till IMM och ljusridå om det används.

    •  
    Tillverkarberoende

    Dessa signaler är valfria men kan användas, efter behov, i specifika syften enligt IMM-tillverkaren.

    Säkerhet

    I robotkolumnen kan nödstoppsindikatorn inte styras från den här skärmen. Det indikerar helt enkelt att roboten är nödstoppad.

    Nödstoppssignalen från maskinen anger om IMM nödstoppats. Ingången Skyddsanordning öppen visar tillståndet för de "Skyddsstopp-enheter" som specificeras i EUROMAP 67-standarden.
     

    Om en programstruktur inte inkluderar I/O-signaler, men fortfarande är avsedd för användning i ett robotprogram, kan du använda noderna Åtgärd och Vänta som beskrivs i följande avsnitt.

    Så här använder du IMMI I/O i normala programnoder

    Vänta
    1. Tryck på Program i rubriken på PolyScope
    2. Under Grundläggande väljer du Vänta.
    3. I Kommandopanelen, under Vänta, väljer du Vänta på digital ingång för att få åtkomst till IMM-ingångsalternativen.
    Ställ in
    1. Tryck på Program i rubriken på PolyScope.
    2. Under Grundläggande väljer du Ställ in.
    3. I kommandopanelen, under Välj en av följande alternativ
      • Ställ in digital utgång: Välj från en lista med utgångar från robot till IMM.
      • Ställ in: Välj utgångar och använd uttryck tillsammans.
      • Ställ in enkel puls: Välj utgångar och definiera pulsens varaktighet.
    Uttryck

    Du kan få åtkomst till Uttrycksredigeraren från flera noder.

    1. Tryck på den önskade noden och välj textfältet f(x) för att öppna Uttrycksredigeraren.