Rengöring och inspektion av robotarm

Beskrivning

Som en del av det regelbundna underhållet kan robotarmen rengöras i enlighet med rekommendationerna i den här handboken och lokala bestämmelser.

 
Rengöringsmetoder

För att ta bort damm, smuts eller olja på robotarmen och/eller manöverenheten, använd en trasa tillsammans med något av rengöringsmedlen som anges nedan.

 

Förberedelse av ytan: Innan lösningen nedan appliceras kan ytan behöva förberedas genom att avlägsna lös smuts eller skräp.

 

Rengöringsmedel:

  • Vatten

  • 70 % isopropylalkohol

  • 10 % etanolalkohol

  • 10 % Nafta (Använd för att ta bort fett.)

Applicering: Lösningen appliceras vanligtvis på ytan som behöver rengöras med en sprayflaska, borste, svamp eller trasa. Den kan appliceras direkt eller spädas ytterligare beroende på föroreningsnivån och typen av yta som rengörs.

Omrörning: För envisa fläckar eller kraftigt nedsmutsade områden kan lösningen omröras med en borste, skrubber eller andra mekaniska medel för att lossa föroreningarna.

Uppehållstid: Om det är nödvändigt får lösningen uppehålla sig på ytan i upp till 5 minuter för att tränga in och lösa upp föroreningarna på ett effektivt sätt.

Sköljning: Efter uppehållstiden sköljs ytan vanligtvis noggrant med vatten för att avlägsna de upplösta föroreningarna och eventuella rester av rengöringsmedlet. Det är viktigt att skölja noggrant för att förhindra att eventuella rester orsakar skador eller utgör en säkerhetsrisk.

Torkning: Slutligen kan den rengjorda ytan lämnas att lufttorka eller torkas med hjälp av handdukar.

 ANVÄND INTE BLEKMEDEL i någon utspädd rengöringslösning.

Fett är irriterande och kan orsaka en allergisk reaktion. Kontakt, inandning eller intag kan orsaka sjukdom eller skada. För att förhindra sjukdom eller skada, följ följande: 

  • FÖRBEREDELSE:
    • Se till att området är väl ventilerat.
    • Ingen mat eller dryck får förekomma i närheten av roboten och rengöringsmedlen.
    • Se till att det finns en ögonspolningsstation i närheten.
    • Samla ihop nödvändig personlig skyddsutrustning  (handskar, ögonskydd)
  • ANVÄND:
    • Skyddshandskar: Oljebeständiga handskar (nitril) ogenomträngliga och resistenta mot produkten.
    • Ögonskydd rekommenderas för att förhindra oavsiktlig kontakt av fett med ögonen.
  • FÅR EJ FÖRTÄRAS.
  • I händelse av
    • hudkontakt, tvätta med vatten och ett milt rengöringsmedel
    • hudreaktion, kontakta läkare
    • kontakt med ögonen, använd en ögonspolningsstation och uppsök läkare.
    • inandning av ångor eller förtäring av fett, uppsök läkare
  • Efter smörjarbete
    • rengör kontaminerade arbetsytor.
    • kassera alla använda trasor eller papper som använts för rengöring på ett ansvarsfullt sätt.
  • Kontakt med barn och djur är förbjuden.

 

Inspektionsplan för robotarm

Tabellen innehåller en checklista för de inspektionstyper som Universal Robots rekommenderar. Genomför inspektioner regelbundet enligt anvisningarna i tabellen. Alla refererade delar som befinns vara i ett oacceptabelt skick måste åtgärdas eller bytas ut.

Typ av inspektionsåtgärd

 Tidsintervall

 

Varje månad

Halvårsvis

Varje år

1

Kontrollera platta ringar

V

 

✘

 

2

Kontrollera robotkabel

V

 

✘

 

3

Kontrollera robotanslutning

V

 

✘

 

4

Kontrollera robotarmens monteringsbultar *

F

✘

 

 

5

Kontrollera verktygets monteringsbultar *

F

✘

 

 
6 Rundslinga F    

✘
 
  1. Flytta robotarmen till nolläget om möjligt.
  2. Stäng av och koppla från strömkabeln från manöverskåpet.
  3. Kontrollera om kabeln mellan manöverskåp och robotarm är skadad.
  4. Kontrollera att basfästets bultar är tillräckligt åtdragna.
  5. Kontrollera att verktygets flänsbultar är ordentligt åtdragna.
  6. Kontrollera om de platta ringarna är utslitna eller skadade.
    • Ersätt de platta ringarna om de är utslitna eller skadade.
Kontakta den distributör som roboten köptes från vid skada som täcks av garantin.

 

 

Inspektion
  1. Montera bort verktyg eller tillbehör eller ställ in TCP/nyttolast/CoG enligt verktygsspecifikationerna.

  2. Så här flyttar du robotarmen i frikörning:

    • På en 3PE-manöverenhet, tryck snabbt på ljusknappen, släpp, tryck på ljusknappen igen och håll kvar 3PE-knappen i detta läge.
      Strömknapp 3PE-knapp
  3. Dra/tryck roboten till en horisontell avlång position och släpp.

  4. Kontrollera att robotarmen kan bibehålla positionen utan stöd och utan att aktivera Frikörning.