Programstrukturnoder

Beskrivning

Du kan konfigurera steginställningarna i varje nod genom att använda kryssrutorna för att aktivera/inaktivera enskilda steg.

Startkontroll

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Vänta på artikel

Avsedd att få roboten att vänta tills ett föremål är klart från IGM.

Ejektor tillbaka

Aktiverar förflyttning av ejektorn till dess bakre position.

Ejektor fram

Aktiverar ejektorförflyttning, för att ta bort ett föremål från gjutformen. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Kärndragare in

Aktiverar förflyttning av kärndragare till position 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Kärndragare ut

Aktiverar förflyttning av kärndragare till position 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Fri att gjuta

Signalerar till IMM att det är tillåtet att börja gjuta. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Mall	Använder en fördefinierad programstruktur för att utföra en enkel interaktion med IMM.