Varnostni ukrepi IMMI

Opis

V tem razdelku so opisani varnostni ukrepi za namestitev modula IMMI.

 

Nepooblaščeno spreminjanje modula IMMI lahko povzroči škodo na opremi ali telesne poškodbe.

  • Spremembe lahko opravlja samo ustrezno usposobljeno osebje.
  • Pred in po vsaki spremembi opravite novo oceno tveganja.

Pomanjkanje zaščite za preprečevanje dostopa na območje kalupa ali nezmožnost zaznavanja prisotnosti na območju lahko povzroči hude telesne poškodbe ali gmotno škodo na opremi.

  • Na podlagi ocene tveganja se lahko zahteva varovanje za tveganja, povezana z območjem kalupa in tudi uporabo robota UR.

Signali Proste oblikovalne površine (MAF) niso namenjeni za varnostne ukrepe.

  • Integracijo robota UR, IMMI in drugih varnostnih ukrepov opravite v skladu z navodili prodajalca ter veljavnimi standardi in predpisi.

  • Zagotovite varnostne ukrepe v območju kalupa, če lahko upravljavci dostopajo do območja.

Nepravilna nastavitev gibanja med roko robota in IMM lahko povzroči škodo na opremi ali telesne poškodbe.

  • Preberite in razumite priporočila EUROMAP 67.
  • Preberite in razumite uporabniški priročnik za modul IMMI.

  • Integracijo robota UR, IMMI in drugih varnostnih ukrepov opravite v skladu z navodili prodajalca ter veljavnimi standardi in predpisi.
 

Če med postopkom namestitve ne priključite ozemljitvene žice (GND), lahko to povzroči škodo na opremi.

  • Pred priklopom ploščatega kabla priključite ozemljitveni kabel na krmilno omarico.

Če odklopite ploščati kabel ko je krmilna omarica vklopljena, lahko pride do škode na opremi.

  • Preden odklopite ploščati kabel, izključite krmilno omarico.
Zaustavitev v sili

Robot in IMM si medsebojno prek vmesnika IMMI pošiljata signale za zaustavitev v sili. Če je aktivirana zaustavitev v sili UR, se robot in IMM ustavita po prejemu signala za zaustavitev iz vmesnika IMMI.

Pred uporabo preverite, da vse zaustavitve v sili zaustavijo vse delovanje sistemov.
Varnostna zaustavitev

 

Če IMM aktivira varnostno zaustavitev robota UR, se robot ustavi.

Ne posegajte v delovno območje IMM, saj se lahko hudo telesno poškodujete.

  • Vpeljite varnostne postopke za osebje, ne da bi se zanašali na signale vmesnika IMMI.