Varnostne funkcije IMMI

Opis

V tem razdelku so informacije o varnostnih funkcijah, ki jih podpira IMMI. Spodaj so opisani varnostni izhodi za UR IMMI. Za podrobnosti glede izhodov IMM za zagotavljanje varnosti se posvetujte s proizvajalcem modula IMM.

Te varnostne funkcije so v skladu z ISO 13849-1 ter dodelitvenimi pini konektorja za EUROMAP 67/SPI AN-146.

 
Varnostna funkcija
Varnostna funkcija UR Kat./PL PFHd

Zaustavitev v sili

 3/d 2,33E-7

Safe guard stop

 3/d 2,01E-7

 

Varnostna funkcija 1

Zaustavitev v sili: dvosmerna
Ime Zaustavitev v sili.
Tip

Robot UR: Zaustavitev kategorije 1 po standardu IEC 60204-1.

IMM: glejte dokumentacijo za IMM.
Sprožitveni dogodek

Robot UR: Gumb za zaustavitev v sili je pritisnjen; zaustavitev sproži IMM.

IMM: glejte dokumentacijo za IMM.
Odziv

Robot UR: Zaustavitev kategorije 1 po standardu IEC 60204-1.

IMM: glejte dokumentacijo za IMM.
Položaj za varnost

Robot UR: Pogonska moč robota je onemogočena; zaustavitev IMM sproži IMMI.

IMM: glejte dokumentacijo za IMM.
Predvidena uporaba

Ustavite vsa nevarna dejanja stroja in izklopite napajanje

 
Varnostna funkcija 2
Vhod varnostne zaustavitve UR iz modula IMM
Ime Varnostna zaustavitev.
Tip Za namen varovanja (zaščite) osebja pred tveganji modula IMM.
Sprožitveni dogodek Sprememba stanja izhodov varnostne funkcije IMM, za robota UR je sprožena varnostna zaustavitev.
Odziv in delovanje v primeru izpada napajanja Robot se zaustavi po izpadu napajanja robota UR. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Položaj za varnost Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Predvidena uporaba Varnostna funkcija za IMM.