Carga Útil e Centro de Gravidade

Descrição

O novo assistente de estimativa da carga útil permite que o robô ajude o utilizador a definir a carga útil e o CdG corretos de uma peça de trabalho, como uma ferramenta ou uma combinação de acessórios acoplados ao flange da ferramenta.

 
Assistente de carga útil e CdG

  1. No painel da esquerda, toque em End_effector_1.

  2. No painel central, toque no ícone do assistente de carga útil, , e surge o ecrã pop-up «Estimativa da carga útil».

  3. Ao permitir que o utilizador defina quatro posições diferentes, o robô consegue estimar automaticamente a massa da carga útil e o CdG. O passo final do assistente indicará se a massa da carga útil calculada ou a combinação da massa da carga útil com o desvio do CdG pode causar uma redução no desempenho do robô.

 

 

Tal como no assistente de posições do TCP, o utilizador será informado caso seja necessário reensinar as posições, uma vez que as posições ensinadas não são suficientemente diversificadas.

É possível abrir uma janela pop-up com instruções a qualquer momento, tal como nos assistentes do TCP.

Siga estas diretrizes para obter os melhores resultados de Estimativa da Carga Útil:

  • Verifique se as posições de TCP variam o máximo possível umas das outras

  • Efetue as medições num curto espaço de tempo

  • Evite puxar na ferramenta e/ou carga útil conectada antes de/durante a estimativa

  • A montagem e o ângulo do robô devem ser corretamente definidos na instalação
Renomear, duplicar e eliminar cargas úteis

Pode começar a configurar uma nova carga útil com as seguintes ações:

  • Toque em para renomear uma carga útil.

  • Toque em para duplicar uma carga útil.

  • Toque em para eliminar uma carga útil selecionada. Não pode remover a última carga útil.