Inércia da carga útil

Descrição

A configuração da inércia da carga útil melhora o desempenho de movimento do robô e reduz o risco de vibrações e paragens de proteção.

 
Definição dos Valores de Inércia

  1. Toque em End_effector_1 no painel da esquerda.

  2. No painel central, toque no ícone «Inércia» abaixo dos campos «Centro de gravidade».

  3. Pode selecionar «Inércia personalizada» para definir os valores de inércia. Deslize o botão para ativar.

  4. Toque nos campos: X-X ,X-Y , X-Z , Y-Y , Y-Ze Z-Z para definir a inércia da carga útil selecionada. Guardar .