Obciążenie i środek ciężkości

Opis

Nowy kreator szacowania obciążenia pozwala robotowi pomóc użytkownikowi w ustawieniu prawidłowego obciążenia i środka ciężkości (CoG) elementu obrabianego, takiego jak narzędzie lub zestaw osprzętu zamocowanego na kołnierzu narzędzia.

 
Kreator obciążenia użytkowego i środka ciężkości (CoG)

  1. W panelu po lewej stronie dotknij End_effector_1.

  2. Na panelu głównym dotknij ikony kreatora obciążenia , a pojawi się wyskakujące okienko oszacowania obciążenia.

  3. Dzięki zaprogramowaniu przez użytkownika czterech różnych pozycji robot może automatycznie oszacować masę obciążenia i położenie środka ciężkości. W ostatnim kroku kreatora zostanie wskazane, czy obliczona masa obciążenia lub połączenie masy obciążenia i przesunięcia środka ciężkości może spowodować obniżenie wydajności robota.

 

 

Podobnie jak w kreatorze pozycji TCP, użytkownik zostanie poinformowany, jeśli konieczne będzie ponowne zaprogramowanie pozycji, ponieważ zaprogramowane pozycje nie są wystarczająco zróżnicowane.

W dowolnym momencie można otworzyć okienko z instrukcjami, podobnie jak w kreatorach TCP.

Postępować zgodnie z poniższymi z poradami, aby uzyskać najlepszą skuteczność szacowania obciążenia:

  • Pozycje punktu TCP muszą różnić się od siebie tak, jak to tylko możliwe

  • Pomiary należy wykonać w krótkim czasie

  • Nie należy ciągnąć narzędzia i/lub zamocowanego obciążenia przed oraz podczas szacowania obciążenia

  • Podczas instalacji należy prawidłowo określić sposób oraz kąt montażu robota
Zmiana nazwy, powielanie i usuwanie obciążeń

Konfigurację nowego obciążenia można rozpocząć za pomocą następujących działań:

  • Naciśnij , aby zmienić nazwę obciążenia.

  • Naciśnij , aby skopiować obciążenie.

  • Naciśnij , aby usunąć wybrane obciążenie. Ostatniego obciążenia nie można usunąć.