Bezwładność obciążenia

Opis

Skonfigurowanie bezwładności ciężkich obciążenii poprawia wydajność ruchu robota oraz zmniejsza ryzyko wystąpienia drgań i uruchomienia zatrzymania ochronnego.

 
Ustawianie wartości bezwładności

  1. Naciśnij End_effector_1 w panelu po lewej stronie.

  2. W panelu centralnym dotknij ikony Inercja poniżej pól „Środek ciężkości”.

  3. Można wybrać opcję „Custom Inertia” , aby ustawić wartości bezwładności. Przesuń przycisk, aby aktywować.

  4. Naciśnij pola: X-X ,X-Y , X-Z , Y-Y , Y-Zoraz Z-Z , aby ustawić bezwładność dla wybranego obciążenia. Zapisz .