|
For å få tilgang til Wired IO
|
-
Trykk på Wired IO i venstre panel.
Kommunikasjonsskjermen viser den aktuelle tilstanden til IO-en, også under programkjøring. Hvis noe endres under programkjøring, stopper programmet. Ved programstopp beholder alle utgangssignaler sine tilstander.
-
Bruk rullefeltet på høyre panel til å bevege deg sideveis, så kan du se de redigerbare feltene for de seks komponentene i den kablede IO-en:
-
Konfigurerbar inngang
-
Konfigurerbar utgang
-
Digital inngang
-
Digital utgang
-
Analog inngang
-
Analog utgang
Input brukes til å starte, stoppe eller sette programmet på pause, eller som en ekstern freedrive-knapp.
Output viser om roboten er i drift eller ikke.
|