Bruk variabler i programmer

Bruk av variabler i programmer

Strukturer, som er komplekse datatyper, støttes ikke i applikasjonsvariabler. Kommunikasjonshåndteringsobjekter (f.eks. xmlrpc, ros_subscriber osv.) støttes ikke som applikasjonsvariabler.

Applikasjonsvariabler kan brukes på samme måte som alle andre variabler i programmet. De legges til i en liste over variabler som er tilgjengelige i rullegardinlistene.

  1. Åpne kommandonoden «Oppgave». Se Tilordning .

  2. I feltet Variabel kandu se variablene som er opprettet i applikasjonsvariablene.

  3. Trykk på Variabler i sidepanelet for å se de opprettede variablene.

Se variablene i den blå boksen både på hovedskjermen og på multitask-skjermen. Informasjonen på begge skjermbildene stemmer overens med hverandre.