|
Toegang tot Wired IO
|
-
Tik op Wired IO in het linkerpaneel.
Het scherm 'Communicatie' geeft de huidige status van de IO weer, ook tijdens de uitvoering van het programma. Als er tijdens de uitvoering van het programma iets verandert, stopt het programma. Bij een programmastop behouden alle uitgangssignalen hun status.
-
Gebruik de schuifbalk in het rechterpaneel om zijwaarts te scrollen, zodat u de bewerkbare velden van de zes componenten van de bedrade IO kunt zien:
-
Configureerbare ingang
-
Configureerbare uitgang
-
Digitale ingang
-
Digitale uitgang
-
Analoge ingang
-
Analoge uitgang
De invoer wordt gebruikt om het programma te starten, te stoppen of te pauzeren, of als een externe freedrive-knop.
Output geeft aan of de robot in werking is of niet.
|