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Le protocole réseau PROFINET permet d'activer/désactiver la connexion du robot à un contrôleur E/S PROFINET industriel.
Si la connexion est activée, vous pouvez sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un programme perd la connexion Profinet IO-Controller.
Ces actions sont :
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Aucun
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PolyScope ignore la perte de connexion PROFINET et le programme continuera de s'exécuter. |
| Pause |
PolyScope met en pause le programme actuel. Le programme reprend là où il s'est arrêté. |
| Arrêter |
PolyScope arrête le programme en cours.
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Si l'outil d'ingénierie PROFINET (par exemple le portail TIA) émet un signal DCP Flash vers le périphérique PROFINET ou PROFIsafe du robot, une fenêtre s'affiche dans PolyScope.
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