Fonctionnement libre Entrée

Description

L'entrée Fonctionnement libre est recommandée pour être utilisée avec l'entrée 3PE TP et/ou dispositif d'activation 3 positions.

Lorsque l'ENTRÉE Fonctionnement libre est haute, le robot n'entrera en Fonctionnement libre que si les conditions suivantes sont remplies :

  • Le bouton 3PE TP n'est pas enfoncé

  • L'ENTRÉE du dispositif d'activation à 3 positions est non configurée ou non enfoncée (ENTRÉE basse)

 
Entrée Freedrive activé

Sur les robots UR8 Long, vous pouvez attribuer les fonctions de sécurité « Freedrive Enabled Input » et « 3-Position Switch » aux entrées d'outil dans l'écran « Sécurité » de l'application.

 
Cette fonctionnalité n'est actuellement disponible que sur les robots UR8 Long. Sur tous les autres types de robots, la nouvelle section Entrées d'outil ne s'affiche pas sur l'écran d'E/S de sécurité.

 

Lorsqu'une fonction de sécurité est attribuée aux entrées d'outil, il n'est pas possible de renommer une entrée d'outil ou de lui attribuer une action sur la page « Communication » (Communication de l') « > » (Entrées/Sorties de l'outil) « » (Configuration de l'outil).