Recul

Description

Le Recul est un mode manuel pour déplacer des articulations spécifiques dans la position désirée sans relâcher tous les freins du bras du robot. Cela peut s'avérer nécessaire lorsque le bras de robot est sur le point d'entrer en collision et que les mouvements accompagnant un redémarrage complet ne sont pas souhaités.

 
Activer le Recul dans le terminal de programmation 3PE
  1. Appuyez sur le bouton rond situé dans le coin inférieur gauche du pied de page pour ouvrir le panneau de commande et initialiser le bras de robot. L'état du robot est Désactivé.

  2. Appuyez sur Mise sous tension.
  3. Appuyez deux fois sur le bouton 3PE situé à l'arrière du Terminal de programmation et maintenez-le enfoncé. L'état du robot est Butée d'activation à trois positions.
 

  1. Appuyez fermement sur l'articulation que vous souhaitez déplacer. Lorsque vous entendez le déblocage du frein, déplacez-le dans la direction souhaitée. L'état du robot est Recul.

 
En mode Recul, le robot est « lourd » à déplacer.
Vous devez tester le mode Recul sur toutes les articulations.

 
Réglages de sécurité

Vérifiez que les paramètres de sécurité du robot sont conformes à l'évaluation des risques de l'installation.

 
Des entrées et sorties de sécurité fonctionnent toujours

Vérifiez quelles entrées de sécurité et sorties de sécurité sont actives, et assurez-vous qu'elles peuvent être déclenchées via PolyScope ou des appareils externes.