Freedrive-Eingang

Beschreibung

Es wird empfohlen, den Freedrive-Eingang mit 3PE-TP- und/oder 3-Stellungs-Zustimmschalter-Eingängen zu verwenden.

Falls der Freedrive-EINGANG High ist, wechselt der Roboter nur in Freedrive, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:

  • 3PE-TP-Taste wird nicht gedrückt

  • Der EINGANG des 3-Stellungs-Zustimmschalters ist nicht konfiguriert oder nicht gedrückt (EINGANG Low)

 
Freedrive-aktivierter Eingang

Bei UR8 Long-Robotern können Sie die Sicherheitsfunktionen „Freedrive Enabled Input“ und „3-Position Switch“ auf dem Sicherheitsbildschirm der Anwendung den Werkzeug-Eingängen zuweisen.

 
Diese Funktionalität ist derzeit nur bei den UR8 Long Robotern verfügbar. Bei allen anderen Robotertypen wird der neue Abschnitt Werkzeugeingänge auf dem Bildschirm Sicherheits-E/A nicht angezeigt.

 

Wenn den Tool-Eingängen eine Sicherheitsfunktion zugewiesen ist, ist es nicht möglich, einen Tool-Eingang umzubenennen oder einem Tool-Eingang auf der Seite „ -Kommunikation“ unter „ > “ „Tool-E/A- “ eine Aktion zuzuweisen.