Zurückfahren

Beschreibung

Backdrive ist ein manueller Modus, mit dem bestimmte Gelenke in eine gewünschte Position gebracht werden können, ohne alle Bremsen im Roboterarm lösen zu müssen. Dies kann erforderlich sein, wenn der Roboterarm kurz vor einer Kollision steht und die mit einem vollständigen Neustart verbundenen Bewegungen nicht erwünscht sind.

Zurückfahren im 3PE-Teach-Pendant aktivieren	Tippen Sie auf die runde Schaltfläche in der unteren linken Ecke der Fußzeile, um das Bedienfeld zu öffnen und den Roboterarm zu initialisieren. Der Roboterstatus ist Aus. Tippen Sie auf Einschalten. Tippen Sie zweimal auf den physischen 3PE-Schalter auf der Rückseite des Teach-Pendants und halten Sie ihn gedrückt. Der Roboter befindet sich in Drei-Positionen-Freigabeanschlag.
	Üben Sie festen Druck auf das Gelenk aus, das Sie bewegen möchten. Wenn Sie hören, dass die Bremse gelöst wird, bewegen Sie den Roboter in die gewünschte Richtung. Der Roboterzustand ist Zurückfahren.
	Im Modus des Zurückfahrens lässt sich der Roboter nur schwer bewegen. Die Backdrive-Modus-Prüfung muss für alle Gelenke durchgeführt werden.

Sicherheitseinstellungen

Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitseinstellungen des Roboters mit der Risikobewertung für die Installation übereinstimmen.

Zusätzliche Sicherheitsein- und -ausgänge funktionieren auch weiterhin

Überprüfen Sie, welche Sicherheitseingänge und -ausgänge aktiv sind, und stellen Sie sicher, dass diese über PolyScope oder externe Geräte ausgelöst werden können.