Kabelforbundet IO

Beskrivelse

Wired IO bruges til at overvåge og indstille de aktive IO-signaler fra/til kontrollerskabet.

 

Sådan får du adgang til Wired IO

  1. Tryk på Wired IO i venstre panel.

    Skærmbilledet "Kommunikation" viser den aktuelle tilstand for IO'en, også under programudførelse. Hvis noget ændres under programafviklingen, stopper programmet. Ved programstop vil alle outputsignaler bevare deres tilstand.

  2. Brug rullepanelet i højre side til at bevæge dig sidelæns, så kan du se de redigerbare felter for de seks komponenter i den kablede IO:

    • Konfigurerbar indgang

    • Konfigurerbar udgang

    • Digital indgang

    • Digitalt output

    • Analog indgang

    • Analog udgang

     

     

     

    Input bruges til at starte, stoppe eller sætte programmet på pause, eller som en ekstern friløbs-knap.

    Output viser , om robotten kører eller ej.