|
Přístup k Wired IO
|
-
Klepněte na Wired IO na levém panelu.
Na obrazovce „Komunikace“ se zobrazuje aktuální stav vstupů a výstupů (IO), a to i během provádění programu. Pokud během provádění programu dojde k nějaké změně, program se zastaví. Při zastavení programu si všechny výstupní signály zachovají aktuální stav.
-
Pomocí posuvníku na pravém panelu se můžete pohybovat do stran a zobrazit tak editovatelná pole šesti komponent kabelového vstupu/výstupu:
-
Konfigurovatelný vstup
-
Konfigurovatelný výstup
-
Digitální vstup
-
Digitální výstup
-
Analogový vstup
-
Analogový výstup
Tento vstup slouží ke spuštění, zastavení nebo pozastavení programu, případně jako externí tlačítko pro volnoběh.
Výstup ukazuje , zda robot běží, či nikoli.
|