유니버설 로봇은 ATX West에서 팔레타이징, 방법론 및 머신 텐딩을위한 새로운 COBOT 솔루션을 보여줍니다

미국 서부에서 가장 큰 자동화 기술 전시회의 참석자들은 업계 리더인 Universal Robots의 협동로봇이 심각한 노동력 부족에 직면 한 제조 산업에서 가장 많이 찾는 작업을 자동화하는 방법을 경험하게 될 것입니다.

제조업체가 생산 라인에서 작업을 수행 할 수없는 경우, 최종 결과에 심각한 영향을 미쳐 초과 근무 시간,주기 시간 및 가동 중지 시간이 크게 증가합니다. 미국 실업률이 50 %에서 가장 낮은 3.5 %로, 매일 은퇴하는 10,000 명의 베이비 붐 세대와 제조업에 참여하는 데 관심이있는 밀레니엄 세대가 점점 줄어들면서 기업들은 생산 문제를 해결하기 위해 자동화를 점점 더 많이 찾고 있습니다. 2 월 11 일부터 13 일까지 캘리포니아 애너하임의 ATX West에서 협동로봇의 개척자이자 마켓 리더 인 Universal Robots (UR)는 코봇이 제조업체가 직원이 할 수없는 인체 공학적으로 불리하고 반복적이며 기술적으로 복잡한 작업을 수행하는 방법을 참석자에게 보여줄 것입니다. .

miniPAL을 통한 빠르고 비용 효율적인 팔레타이징
UR의 ATX 부스 4815는 UR10e 코봇 암으로 구동되는 모바일 팔레 타이 저 제품인 OEM 파트너 Columbia / Okura의 새로운 miniPAL ™을위한 런치 패드입니다. 11'x13 '의 공간을 차지하는 유연한 miniPAL ™은 최적화 된 작동을 위해 두 개의 팔레트 위치에서 팔레 타이 징 할 수 있습니다. ATX에서 선보인 최신 디자인에는 2 개의 안전 매트와 2 개의 영역 스캐너가 포함되어있어 사람들이 작업 영역에 들어가는시기를 감지하여 협업 모드가 아닌 경우 시스템이 더 높은 속도를 충족 할 수 있습니다. 이 시스템은 110V AC 벽면 전원에 연결되어 하루 안에 설치가 가능하며 응용 분야 및 산업에 따라 8-10 개월 사이의 평균 회수 기간을 제공합니다.

Columbia / Okura의 miniPAL ™은 플러그 앤 플레이 (110V), 팔레 타이 징 케이스, 트레이, 스팟 팩 및 기타 특정 패키지를 최대 48 인치 X 40 인치 (GMA & CHEP) 크기의 팔레트에 담을 수있는 독립형 장치입니다. . miniPAL ™은 사용하기 쉬운 맞춤형 패턴 제작 소프트웨어와 함께 제공되며 두 개의 팔레트 위치에 최대 80 인치의 적재 높이 (패키지 / 패턴에 따라 다름)를 제공합니다. 전동 24vDC 인피드 컨베이어는 안정적인 픽업 스테이션 파라미터를 제공합니다.

“Columbia / Okura와 UR의 파트너십을 통해 두 회사는 노동력 부족에 직면 한 고객에게 안전하고 경제적 인 팔레 타이 징 솔루션을 제공 할 수 있으며, 대부분은 공장 자동화에 익숙하지 않을 수 있습니다. 협업 팔레 타이 저의 도입으로 직원들은 시간과 기술이 더 잘 제공되는 더 높은 가치, 덜 힘든 작업을 수행하도록 재할당 될 수 있습니다.”

Brian Hutton Columbia / Okura LLC 회장

증강 현실에서의 부품 검사

많은 제조업체는 여전히 부품 측정에 캘리퍼, 마이크로 미터 또는 높이 게이지와 같은 수공구를 사용하여 복잡한 형상의 일관성 및 측정에 문제가 있습니다. 3D 스캐닝은 다양한 산업의 공정 중 및 최종 검증을위한보다 포괄적 인 검사 보고서를 제공합니다. 이 프로세스를 자동화하기 위해 3D Infotech는 Universal Robots 협동로봇과 통합 된 표준화 된 시스템 인 UMA Smart Station을 개발했습니다. 3D Infotech의 Streamline 소프트웨어를 통해 UMA 스테이션을 사용하면 UR3e, UR5e 및 UR10e 코봇 암 끝에 3D 스캐너를 추가하여 GD & T (형상 치수 및 공차)를 포함한 고급 Scan-to-CAD 비교 및 검사 기능을 제공 할 수 있습니다. 최근 UMA 스테이션 고객 인 Royal Technologies는 광범위한 부품을 스캔해야했습니다. “일부 작업자는 부품의 특정 기능이 누락되어 불량 부품이 생겨서 이제 벗어난 것을 포착합니다. 요약하면 속도, 품질 및 전반적인 성능이 향상되었습니다.”라고 Royal Technologies의 코디네이터 인 Trevor Lipsey는 말합니다.

3D Infotech은 UR 코봇, 3D 스캐너 및 검사 소프트웨어를 통합하는 Smart Station을 도입하여 오늘날 제조업체가 직면 한 많은 문제를 해결하는 구성 가능한 자동 계측 솔루션을 만들었습니다. Smart Station은 7 축 로터리 테이블, 비상 정지, 케이블 관리, 네트워킹, 터치 스크린 모니터 및 랩톱 스토리지를 포함한 강력한 휴대용 시스템입니다.

이 전시회에서 3D Infotech은 또한 코봇 암에 프로젝터를 장착하여 회사의 Spotlight AR ++ 소프트웨어를 통해 부품에 직접 컬러 맵, 검사 결과 및 시각적 지침을 투사 할 수있는 증강 현실 솔루션을 통해 검사 결과를 투사합니다. . 부품의 자동 3D 스캐닝 및 검사에 따라 방문객은 2D 검사 보고서를 보지 않고 물리적 물체에 대한 결과를 시각적으로 볼 수 있습니다. 스포트라이트 AR ++은 코봇이 작업자에게 다양한 관점에서 시각적 지침을 제공 할 수 있으므로 사람과 기계 간의 협업을 더욱 확장합니다.

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모듈러의 자동 악세사리

UR 코봇과의 플러그 앤 플레이 통합을 위해 인증 된 "UR + 제품 에코 시스템"은 빠르게 성장하고 있으며 현재 UR + 개발자 프로그램에서 400 개 이상의 회사와 함께 200 개 이상의 UR + 제품을 제공하고 있습니다. 많은 관심을 불러 일으키는 파트너 인 Vention은 클라우드 기반 3D CAD를 통해 3 일 이내에 완벽한 로봇 셀을 쉽게 설계, 시뮬레이션 및 시운전 할 수 있습니다.

UR+ partner Vention, showcasing its machine tending application which features a UR5e cobot pulling out drawers and picking parts. This application was developed through the company’s MachineBuilder software that allows users to design, simulate and order automation equipment directly through a browser.

머신 텐딩은 가장 일반적인 협동로봇 응용 프로그램 중 하나입니다. 광범위한 사용에도 불구하고, 각 애플리케이션에는 전체 가치 잠재력을 활용하기 위해 다소 맞춤형 로봇 셀이 필요합니다. Vention은 완벽하게 사용자 정의 할 수있는 머신 텐딩 셀을 통해 출시 기간을 단축합니다. UR 부스에 전시 된 Vention의 머신 텐딩 드로어 시스템은 UR4e 로봇을위한 가공 부품을 보유하고 있습니다. 트레이 설치와 비교하여, 서랍 시스템은 UR5e가 첫 번째 서랍을 비운 후에 더 많은 재고를 가진 새 서랍을 꺼내기 때문에 자율적 인 기계 사용 기간을 연장합니다.

또한 Vention은 자체 AT10 부스 5088에서 UR10 코봇을 선보일 예정이며, 최신 URCap (UR + 인증 소프트웨어)과 통합 된 회사의 "MachineMotion ™ 컨트롤러"기능을 갖추고 있습니다. 이 솔루션을 통해 코봇은 유니버설 로봇 펜던트에서 직접 볼 스크류 액추에이터, 벨트 구동 액추에이터, 랙 및 피니언 액추에이터 및 회전 인덱서를 포함하여 최대 3 개의 외부 드라이브 / 액추에이터를 병렬로 제어 할 수 있습니다. “Universal Robots와 Vention은 자동화 장벽을 낮추고 시간과 자원에 대한 선행 투자를 줄이고 시장 출시 시간을 단축하기 위해 노력하고 있기 때문에 훌륭한 제품입니다. Vention의 최고 비즈니스 개발 책임자 인 Patrick Halde는“일반 고객은 며칠 만에 설계에서 완벽한 기능을 갖춘 로봇 셀로 이동할 수 있습니다.

유니버설 로봇 지역 판매 책임자 인 Stu Shepherd는 ATX West 고객에게 새로운 UR + 및 OEM 파트너 솔루션으로 지원되는 기능과 애플리케이션을 보여줄 수 있기를 기대합니다. “파트너 네트워크가 시장 요구에 따라 새로운 UR 코봇 기반 애플리케이션을 개발하는 것을 보게되어 기쁩니다. UR 플랫폼을 통한 지속적인 혁신은 제품의 다양성과 관련성을 잘 보여줍니다.”

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