g-Series
Projetada para integrar mais rápido. Construída para automação avançada.
Evolução da UR Series, a g-Series foi projetada para acelerar a integração dos cobots a sistemas de automação completos. Cada braço robótico industrial da linha se conecta de forma mais direta a câmeras, EOAT de maior potência e sistemas de controle, e dispensa cabeamento e hardware externos. O resultado é uma implantação mais limpa e rápida da automação avançada.
Principais recursos dos cobots g-Series
- Integração direta de sensores, sistemas de visão e EOAT de maior potência
- Elimina o cabeamento externo entre o flange da ferramenta e o controlador
- Instalação simplificada, feita por duas pessoas, e menos infraestrutura
- Baseada na arquitetura de juntas já comprovada da UR
- O design de junta fechada aumenta a confiabilidade no longo prazo
- Proteção IP65 contra poeira e água para ambientes com lavagem sob pressão
- Velocidade do ponto central da ferramenta (TCP) de até 5 m/s
- Alcance de até 1.750 mm para espaços de trabalho maiores
- Carga útil de 10 a 18 kg na família UR10g/UR17g/UR18g
- Alimentação de 24/48 V (pico de 5 A, 3 A contínuos) no flange
- Ethernet de 1 Gb para câmeras e sensores
- E/S M8: E/S digital, entrada analógica, RS-485
- Botão Freedrive 2PE em conformidade com a ISO 10218-1:2025
- 3 botões configuráveis com as Smart Skills do PolyScope X
- Design destacável protege o painel durante soldagem e usinagem
- Veja o status da célula robotizada de qualquer ponto do chão de fábrica
- Configurável para refletir o estado do sistema
- Complementa o controle intuitivo do PolyScope X
UR10g-1750
- Carga útil8 kg (17,6 lbs)
- Carga útil estendida10 kg (22 lbs)
- Alcance1750 mm (68,9 in)
- Pegada⌀204 mm (8 in)
- Peso44,7 kg (98,5 lbs)
- Repetibilidade±0,08 mm
- Velocidade TCP máxima5 m/s
UR17g-1300
- Carga útil15 kg (33,1 lbs)
- Carga útil estendida17,5 kg (38,6 lbs)
- Alcance1300 mm (51,2 in)
- Pegada⌀204 mm (8 in)
- Peso40,7 kg (89,7 lbs)
- Repetibilidade±0,05 mm
- Velocidade TCP máxima5 m/s
UR18g-950
- Carga útil18 kg (39,7 lbs)
- Carga útil estendida—
- Alcance950 mm (37,4 in)
- Pegada⌀204 mm (8 in)
- Peso39,2 kg (86,4 lbs)
- Repetibilidade±0,05 mm
- Velocidade TCP máxima4 m/s
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