g-Series
Projetada para uma integração mais rápida. Construída para automação avançada.
Como evolução da UR Series, a g-Series foi projetada para acelerar a forma como os robôs são integrados a sistemas de automação completos. Ela se conecta de forma mais direta a câmeras, efetuadores finais (EOATs) de maior potência e sistemas de controle, eliminando cabeamento e hardware externos para simplificar a integração. Isso permite uma implantação mais limpa e rápida da automação avançada.
g-Series features
- Direct integration of sensors, vision systems and higher-power EOATs
- Eliminates external cabling between tool flange and controller
- Simplified two-person installation, reduced infrastructure
- Builds on the proven UR joint architecture
- Enclosed joint design improves long-term reliability
- IP65 dust and water protection for washdown environment
- Up to 5 m/s tool center point speed
- Up to 1750 mm reach for larger work envelopes
- 10–18 kg payload across the UR10g/UR17g/UR18g family
- 24/48 V (5 A peak, 3 A continuous) power at the flange
- 1 Gb Ethernet for cameras and sensors
- M8 I/O: digital I/O, analog in, RS-485
- ISO 10218-1:2025 compliant 2PE Freedrive button
- 3 configurable buttons with PolyScope X Smart Skills
- Detachable design protects the panel during welding/machining
- Instantly see cell status across the shop floor
- Configurable to reflect system state
- Complements intuitive PolyScope X control
UR10g-1750
- Carga útil8 kg (17,6 lbs)
- Carga útil estendida10 kg (22 lbs)
- Alcance1750 mm (68,9 in)
- Pegada⌀204 mm (8 in)
- Peso44,7 kg (98,5 lbs)
- Repetibilidade±0,08 mm
- Velocidade TCP máxima5 m/s
UR17g-1300
- Carga útil15 kg (33,1 lbs)
- Carga útil estendida17,5 kg (38,6 lbs)
- Alcance1300 mm (51,2 in)
- Pegada⌀204 mm (8 in)
- Peso40,7 kg (89,7 lbs)
- Repetibilidade±0,05 mm
- Velocidade TCP máxima5 m/s
UR18g-950
- Carga útil18 kg (39,7 lbs)
- Carga útil estendida—
- Alcance950 mm (37,4 in)
- Pegada⌀204 mm (8 in)
- Peso39,2 kg (86,4 lbs)
- Repetibilidade±0,05 mm
- Velocidade TCP máxima4 m/s
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