UR10g-1750

Carga útil de 10 kg com alcance estendido de 1750 mm

Baseia-se no mesmo movimento linear preciso e na mesma aceleração de alta velocidade de seu predecessor (UR8 Long), agora com um flange de ferramenta aprimorado que fornece Ethernet e energia de 24/48 V, 3A contínuos, diretamente no pulso, para uma integração mais simples de sensores e câmeras.

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Carga útil: 8 kg (17,6 lbs)
Carga útil estendida: 10 kg (22 lbs)
Alcance: 1750 mm (68,9 in)
Velocidade TCP máxima: 5 m/s
Peso: 44,7 kg (98,5 lbs)

Flange de ferramenta aprimorado Ethernet de 1 Gb integrada, alimentação de 24 V/48 V (5 A de pico, 3 A contínuos) e entradas certificadas em segurança no flange de ferramenta da g-Series permitem o uso de câmeras, sensores e efetuadores finais (EOATs) de maior potência, eliminando ao mesmo tempo o cabeamento externo. A compatibilidade M8 preserva os investimentos já feitos no ecossistema.

Classificação ambiental: IP65 Todos os robôs da g-Series possuem classificação IP65 para ambientes de produção industrial, com menos componentes e um design de junta fechada para maior confiabilidade.

Anel de luz LED Status da célula visível rapidamente por meio de um anel de luz LED na base do robô.

Carga útil máxima	10 kg (22.0 lbs)
Alcance	1750 mm (68.9 in)
Peso do robô	44.7 kg (98.5 lbs)
Área de instalação	Ø 204 mm (8.0 in)
Repetibilidade de pose conforme a ISO 9283	±0,08 mm
Velocidade máxima do TCP	5 m/s
Graus de liberdade	6 juntas rotativas
Desempenho das juntas	Base: +/-360 graus (faixa de trabalho), +/-180 graus/s (velocidade máxima) Ombro: +/-360 graus (faixa de trabalho), +/-180 graus/s (velocidade máxima) Cotovelo: +/-360 graus (faixa de trabalho), +/-240 graus/s (velocidade máxima) Pulso 1: +/-360 graus (faixa de trabalho), +/-300 graus/s (velocidade máxima) Pulso 2: +/-360 graus (faixa de trabalho), +/-300 graus/s (velocidade máxima) Pulso 3: +/-360 graus (faixa de trabalho), +/-300 graus/s (velocidade máxima)
Interface mecânica do flange de ferramenta	EN ISO-9409-1-50-4-M6
Interfaces elétricas do flange de ferramenta	E/S M8: E/S digitais, entrada digital de segurança, entrada analógica/RS-485, saída de alimentação 0/12/24 V Alimentação M8: 24/48 V (5 A de pico, 3 A contínuos) Ethernet M12 X-code: 1 GbE Interface SP7: E/S digitais, entrada digital de segurança, saída de alimentação de 5 V
Consumo de energia - moderado	350 W
Ruído	< 67 dB(A)
Classificação IP	IP65
Recursos	Sensor de força/torque no flange de ferramenta Anel de luz LED OmniMount
Conformidade	Certificado pela TÜV conforme: EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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