Perguntas frequentes

O que é a Série UR?
A Série UR é uma família de robôs industriais colaborativos de alto desempenho desenvolvida pela Universal Robots e trazida ao mercado em 2022 com o lançamento do UR20. Atualmente inclui o UR8 Long, UR15, UR18, UR20 e UR30.

Quais são as principais especificações dos robôs da Série UR?
A família de robôs colaborativos da Série UR oferece três opções diferentes de carga útil e alcance, incluindo versões pesadas de carga útil e de longo alcance. Cada modelo tem uma carga útil especificada em configurações padrão e de cima para baixo.

Configurações padrão

• UR8 Longo: 8 kg (17,6 lbs) em 1750 mm (68,9 pol) de alcance
• UR15: 15 kg (33,06 lbs) em 1300 mm (51,18 pol) de alcance
• UR18: 18 kg (39,7 lbs) em 950 mm (37,4 pol) de alcance
• UR20: 20 kg (44,09 lbs) a 1750 mm (68,9 pol.) de alcance
• UR30: 30 kg (66,13 lbs) a 1300 mm (51,18 pol.) de alcance

Configurações apenas de cima para baixo

• UR8 Longo: 10 kg (22 lbs) a 1750 mm (68,9 pol.) de alcance
• UR15: 17,5 kg (38,58 lbs) em 1300 mm (51,18 pol) de alcance
• UR18: 18 kg (39,7 lbs) em 950 mm (37,4 pol) de alcance
• UR20: 25 kg (55,1 lbs) a 1750 mm (68,9 pol.) de alcance
• UR30: 35 kg (77,1 lbs) a 1300 mm (51,18 pol.) de alcance

*Consulte as curvas de carga útil para obter informações sobre carga útil e alcance com diferentes deslocamentos do centro de gravidade.

O que torna a Série UR de maior desempenho?
A Série UR de robôs é construída sobre uma arquitetura de articulação avançada que permite que os robôs levantem cargas úteis mais pesadas em distâncias mais longas a velocidades mais altas. Tubulação cônica, um anel de luz configurável e alojamento de junta e vedações atualizados também são encontrados na Série UR.

Os robôs da Série UR são certificados pela TÜV?
Sim, as Séries UR são certificadas EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd e ISO 10218-1 pela TÜV Nord.

Os robôs da Série UR são certificados UL1740?
Sim. A série de robôs UR é certificada pela UL1740, atendendo às diretrizes estabelecidas pelo American National Standards Institute.

Os robôs da Série UR são certificados como salas limpas?
No momento, estamos passando por testes de certificação de terceiros e podemos fornecer nossos próprios resultados de testes internos conforme desejado.

Os robôs da Série UR possuem certificação IP?
Sim, os robôs da Série UR atendem ao padrão IP65 estabelecido pela Comissão Elétrica Internacional, conforme definido na IEC 60529 ou no Comitê Europeu de Padronização Eletrotécnica EN 60529.

Existem variantes da Série UR para aplicações OEM?
Sim. Oferecemos uma variante OEM que apresenta uma caixa de controle criada especificamente para facilitar a integração com outras máquinas ou gabinetes.

Onde posso saber mais sobre as especificações técnicas da Série UR?
Coletamos todas as especificações técnicas na ficha de dados coletiva ou dentro da ficha de dados de cada modelo.

Quais são as principais especificações do flange da ferramenta dos robôs da Série UR?

UR20 e UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15, UR18 e UR8 Long: ISO 9409-1-50-4-M6

Os robôs da Série UR são tão seguros quanto os da Série e?

Robôs UR são robôs Power and Force Limited (PFL) que são frequentemente chamados de "robôs colaborativos" ou "cobots". Os robôs PFL são robôs industriais com funções de segurança adicionais para permitir o desenvolvimento de aplicações seguras. Mas apenas a aplicação de um robô pode ser considerada segura ou insegura. Um robô PFL pode ser usado em aplicações em que o robô, o efetor final ou a peça de trabalho podem entrar em contato com uma pessoa – mas essas aplicações exigem limitar a situação de fixação e limitar a transferência de energia para a pessoa para protegê-la de ferimentos. Os robôs UR PFL fornecem um conjunto de funções de segurança para limitar o movimento e a transferência de energia. É necessária uma avaliação de risco para todas as aplicações de robôs – colaborativas e não colaborativas. A avaliação de risco determina quais salvaguardas e quais funções de segurança são necessárias. A integração é necessária para estar em conformidade com a ISO 10218-2 para aplicações colaborativas e não colaborativas.

O 3PE Teach Pendant (TP) será usado nos braços da Série UR?
Sim. Um TP 3PE será entregue como TP padrão na próxima revisão das normas de segurança do robô (ISO 10218).

Qual é a diferença entre o 3PE TP e o Teach Pendant padrão?
Primeiro, um TP 3PE será necessário na próxima revisão das normas de segurança do robô (ISO 10218). Nós, da UR, achamos que um 3PE é uma necessidade ao trabalhar com robôs colaborativos de carga pesada e de longo alcance (como os da Série UR), o 3PE TP garante segurança ideal ao trabalhar em estreita colaboração com o robô.

O que é a e-Series?
A e-Series é uma família de quatro robôs industriais colaborativos desenvolvidos pela Universal Robots e lançados no mercado em 2018. Ele inclui o UR3e, UR7e, UR12e e o UR16e.

Quais são as principais especificações dos robôs e-Series?
A família e-Series de robôs colaborativos oferece quatro opções diferentes de carga útil e alcance:

• UR3e: 3 kg (6,6 lbs) a 500 mm (19,7 pol.) de alcance
• UR7e: 7,5 kg (15,43 lbs) a 850 mm (33,5 pol.) de alcance
• UR12e: 12,5 kg (27,55 lbs) a 1300 mm (51,2 pol.) de alcance
• UR16e: 16 kg (35,3 lbs) a 900 mm (35,4 pol.) de alcance

Existem variantes do e-Series para aplicações OEM?
Sim. Oferecemos uma variante OEM que apresenta uma caixa de controle criada especificamente para facilitar a integração com outras máquinas ou gabinetes.

Onde posso saber mais sobre as especificações técnicas da e-Series?
As especificações técnicas podem ser encontradas na folha de dados coletiva ou na folha de dados de cada modelo.

Em quais aplicações o e-Series me apoiará?
Embora a Universal Robots liste aplicações comuns e forneça uma visão geral de cada uma, incentivamos nossos clientes a utilizarem nossos robôs onde quer que vejam benefícios. Nossos robôs são comumente implantados para:

• Montagem
• Dispensação
• Acabamento
• Movimentação de materiais
• Remoção de material
• Manutenção da máquina
• Paletização
• Inspeção de Qualidade
• Soldagem

Que Teach Pendant (TP) é usado na e-Series?
A oferta padrão e-Series vem com o pendente de ensino padrão e-Series. Existe uma opção para comprar um Teach Pendant 3PE (3-Position Enabling) que se integra perfeitamente na experiência e-Series para as aplicações ou ambientes onde este é um requisito. Está disponível como uma opção com a compra de um novo sistema e-Series ou como um acessório separado via UR+. Pode encontrar mais informações sobre este produto aqui.

Qual é a diferença entre o Teach Pendant 3PE e o Teach Pendant padrão?
Um Dispositivo de Ativação de 3 Posições (3PE) é um dispositivo de proteção amplamente utilizado com robôs industriais. Em comparação com o Teach Pendant padrão, o Teach Pendant 3PE tem este dispositivo de segurança mecânico embutido, o que elimina a necessidade de comprar um interruptor portátil 3PE externo.

Qual é o benefício de usar um Teach Pendant 3PE?
Observe que há uma revisão da norma de segurança ISO 10218 prevista para 2025 que exigirá um TP 3PE para todas as aplicações. A vantagem de usar um 3PE TP é que o interruptor de ativação de segurança de 3 posições está integrado diretamente no dispositivo e integrado com o software. A alternativa é comprar um interruptor de segurança externo de 3 posições.

Posso atualizar meu cobot e-Series com um TP 3PE posteriormente?
Sim, você pode. O Teach Pendant 3PE está disponível como peça de reposição/acessório UR+ e é compatível com todos os robôs e-Series. Se você quiser usar um TP 3PE com seu robô e-Series, certifique-se de ter a versão mais recente do Polyscope OS instalada.

Que tipo de software os robôs UR usam?
Os robôs UR são executados em um software chamado PolyScope. O PolyScope é uma interface gráfica fácil de usar que remove grande parte da complexidade da programação por meio de comandos facilmente configuráveis. O PolyScope também suporta o uso mais complexo para usuários avançados, como scripts e várias integrações e suporte a protocolos.

Qual é a diferença entre o PolyScope e o PolyScope X?
O PolyScope X é uma nova plataforma do PolyScope para suportar requisitos de segurança cibernética aprimorados, bem como funcionalidades avançadas. Embora as Séries UR e e-Series possam ser executadas no PolyScope ou no PolyScope X, o PolyScope X é o sistema operacional mais atual e preferido.

Eu tenho que pagar pelo software?
O PolyScope e o PolyScope X estão incluídos no custo do robô, no entanto, temos alguns pacotes de software que exigem uma compra e licença adicionais para uso.

A Série UR é compatível com o PolyScope e o PolyScope X?
Sim, a Série UR é compatível com o PolyScope 5 e o PolyScope X.

Quanto custa um robô UR?
Seu distribuidor local poderá aconselhá-lo sobre o preço.

Eu tenho que comprar o robô ou o leasing também é uma opção?
Sim, é! A Universal Robots fez uma parceria com o DLL, uma subsidiária integral do Rabobank, para oferecer soluções de financiamento de ativos em parceria com fabricantes e distribuidores de equipamentos em todo o mundo. Entre em contato com seu distribuidor UR de confiança para saber mais. Nosso serviço de leasing é opcional e você pode envolver outra instituição, como seu banco local.

Posso reconfigurar ou reprogramar meu cobot UR para alternar facilmente entre diferentes tarefas? Posso guardar e reutilizar programas anteriores?
Sim. Todos os cobots da Universal Robots são versáteis e reimplantáveis, permitindo uma instalação gerenciável e subsequente reinstalação em outras partes de suas instalações. Isso se deve principalmente ao seu peso leve, conexão padrão de 100-240 VCA e pequena pegada. Depois que um robô foi instalado em uma célula de trabalho, é comum fazer pequenos ajustes no programa durante uma troca de peça. Certos tipos de aplicações, como carregamento e soldagem de máquinas, são especialmente adequados para a produção que requer trocas frequentes. Mover o robô entre duas células de trabalho também é possível se cada célula tiver sido configurada para funcionar com o robô.

Se eu tiver outros cobots já em uso em uma instalação de produção, posso integrar um novo cobot da Universal Robots sem alterar os layouts/fluxos de processo existentes?
Sim, os cobots da Universal Robots geralmente podem ser integrados sem alterar as plantas baixas, os layouts ou os fluxos de processo existentes. No entanto, tenha em mente que, com espaço mínimo, mudanças no layout e/ou fluxos de processo podem ser necessárias para otimizar a implantação para o rendimento máximo.

A UR oferece suporte à instalação?
A Universal Robots não oferece suporte de instalação diretamente, mas estamos prontos para conectá-lo a um Certified System Integrator (CSIs). Entre em contato com um especialista em UR e ajudaremos você a encontrar um suporte em sua região.

Quais efetores finais e outros acessórios posso usar com cobots da UR?
Muitos! A Universal Robots tem a maior oferta de produtos do setor para serem usados com nossos cobots: chamamos isso de UR+. O UR+ dá aos usuários acesso a uma coleção de periféricos (como efetores finais e sensores de segurança), bem como kits de aplicativos que foram testados pelo UR e são projetados para permitir o sucesso da sua implantação.

Posso comprar uma solução completa que aproveite um cobot da UR?
Sim, você pode. A Universal Robot tem vários parceiros que desenvolvem soluções prontas para uso, semi-personalizadas e personalizadas que integram nossos robôs colaborativos. Esses parceiros são especialistas em seus pedidos de ação e fornecem solução para uma infinidade de pedidos. Entre em contato com um especialista em UR ou consulte o Guia de Automação para encontrar o melhor parceiro para apoiá-lo.

Como posso receber atendimento e suporte na minha região?
A Universal Robots tem cobertura mundial de serviço e suporte em colaboração com seus distribuidores. Existem várias maneiras de obter suporte:

• Visite o nosso portal do cliente myUR para criar um ticket
• Ligue para o nosso Suporte Técnico 24/7
• Entre em contato com o distribuidor local da UR

Quanto tempo levará para receber uma resposta depois de enviar um ticket no myUR?
Sempre tentaremos entrar em contato com você o mais rápido possível. No entanto, os tempos de resposta para tickets de serviço dependem do seu Plano de Serviço de Atendimento UR. Com um Plano de Serviço de Atendimento UR, você se beneficia de suporte prioritário 24 horas por dia, 7 dias por semana, para tickets myUR e um processo de resolução de ciclo fechado para um tratamento mais rápido de problemas.

Qual é o processo para enviar meu robô para um Centro de Serviço e Reparo?
Se as soluções de suporte remoto não estiverem disponíveis ou não forem possíveis, ofereceremos levar o robô a um de nossos Centros de Serviço e Reparo. Depois de criar um ticket em myUR, você receberá instruções sobre onde e como enviar seu robô.

Onde estão localizados os Centros de Serviço e Reparo da UR?
Temos Centros de Serviços e Reparos localizados na Dinamarca, EUA, China, Índia, México e Japão.

Posso substituir apenas uma junta?
Sim, é possível substituir só uma junta. Crie um ticket em myUR para começar.

Como posso solicitar um reparo?
Um reparo pode ser solicitado criando um ticket em myUR ou entrando em contato com o distribuidor local da UR.

Uma cotação para o reparo será fornecida pelo seu distribuidor local da UR. Assim que este orçamento for aprovado, receberá uma nota de devolução e instruções sobre como devolver a peça ao distribuidor local da UR ou à Universal Robots.

É importante devolver apenas as peças exatas que foram acordadas com a Universal Robots e o seu distribuidor UR local.

Quais prazos de entrega posso esperar em um reparo?
Para juntas, pingentes de ensino e caixas de controle, pretendemos agilizar a manutenção dentro de cinco (5) dias úteis. Para braços robóticos, o tempo de reparo completo de robôs pode variar. Você é sempre bem-vindo a entrar em contato conosco em myUR para saber mais sobre o estado atual dos prazos de reparo.

Como posso fazer uma reclamação?
Siga o mesmo processo que solicitar um reparo: criar um ticket em myUR ou entrar em contato com o distribuidor local da UR.

Você receberá instruções sobre como isso será tratado pelo distribuidor local da UR ou pela Universal Robots.

É importante devolver apenas as peças exatas que foram acordadas com a Universal Robots e o seu distribuidor UR local.

Como sei qual (is) parte(s) devolver?
A Universal Robots determinará, juntamente com o distribuidor local da UR, quais peças são necessárias para devolução.

Tal parte pode ser encontrada na nota de devolução entregue pela Universal Robots. É importante devolver apenas as peças indicadas na nota de devolução.

Quais peças podem ser reparadas?
Articulações, pingentes de ensino, caixas de controle, braços de robô e robôs completos. Outras peças podem ser compradas como peças de reposição.

Vou receber um relatório de serviço?
Sim, um relatório de serviço completo será criado para todos os reparos de serviço.

Quem é o meu distribuidor local?
Seu distribuidor é a empresa que lhe vendeu o robô. Se você não sabe quem lhe vendeu o robô, todos os distribuidores locais da UR podem ser encontrados aqui. Você também pode entrar em contato conosco no myUR.

O que é myUR?

myUR é o nosso portal digital do cliente, onde os usuários podem experimentar todas as interações em um só lugar. Crie um ticket de suporte, leia um artigo de suporte ou assista a vídeos de instruções. Se você ainda não tem uma conta, registre-se aqui hoje.

Quem pode se inscrever no myUR?
Todos os usuários e clientes da UR podem se inscrever no myUR.

Quanto tempo leva para se inscrever no myUR?
O processo de cadastro inicial levará apenas alguns minutos. Depois de se cadastrar, você tem acesso imediato aos casos de suporte que criar. Para acessar outros recursos do myUR, você precisa verificar sua conta. Esse processo serve para a segurança do seu login individual e pode levar alguns dias.

Como faço para registrar meu cobot no myUR?
Para registar o seu cobot, inicie sessão no myUR, clique em "Robôs" no menu e, em seguida, no botão "Registar novo robô". Se for seu primeiro login, talvez seja necessário verificar sua conta antes de registrar um robô.

Que benefício recebo ao conectar meu cobot UR?
Ao conectar seu cobot, você poderá fazer backup automático dos dados e programas do robô e se recuperar de interrupções o mais rápido possível com um conjunto de ferramentas.

Dependendo da sua necessidade, oferecemos conectividade básica e avançada. Crie um ticket em myUR para começar.

Quero conectar o cobot. Você tem informações sobre segurança cibernética para o meu departamento de TI?
Para encontrar mais informações sobre segurança cibernética, consulte nosso documento de Perguntas Frequentes sobre Segurança Cibernética e Dados. Você pode entregar o documento diretamente ao seu departamento de TI, que inclui todas as informações necessárias sobre segurança da informação, quais portas abrir etc.

O que acontece se eu não me registrar (no meuUR)?
Se você não se registrar no myUR, poderá continuar a usar seu cobot como faria normalmente. No entanto, ao se registrar no myUR, você obtém acesso ao suporte e configura a ajuda, além de receber comunicações sobre ofertas de produtos, recalls ou desenvolvimento futuro de produtos.

Você coleta ou vende dados sobre minha inscrição?
Embora a UR colete dados do cliente através do myUR para fornecer insights e análises do robô, não vendemos dados do cliente nem os disponibilizamos a terceiros.

Onde posso encontrar documentação, manuais e informações sobre o cobot?
Todos os manuais podem ser acessados no myUR ou diretamente aqui.

Posso comprar peças de reposição como cliente?
As peças de reposição podem ser encomendadas enviando um pedido de compra para o distribuidor local da UR. Se você não tiver certeza de qual peça sobressalente precisa, entre em contato com o distribuidor local da UR ou crie um ticket em myUR.

A lista completa de peças de reposição pode ser encontrada aqui.

Os preços serão fornecidos pelo seu distribuidor local da UR.

Qual é a diferença entre o suporte de peças sobressalentes coberto na garantia e nos Contratos de Serviço UR Care?
A diferença entre a garantia e o Plano de Serviço UR Care é que a garantia inclui o custo das peças sobressalentes se falhar durante o período de garantia e se o problema estiver coberto pela garantia, ou seja, sem uso indevido.

Preciso de um contrato para cada cobot?
Sim, você precisa de um contrato por cobot. Se você tiver vários cobots, entre em contato conosco em servicesales@universal-robots.com ou com o distribuidor local da UR.

Quais outros serviços estão disponíveis?
Na Universal Robots, desejamos entregar a Peach of Mind com nossas ofertas de serviços por meio de manutenção preventiva, recuperação rápida e conhecimento. Nossas ofertas incluem verificações de desempenho de cobot, serviço no local, otimização de desempenho de cobot, garantia estendida, UR Academy, cobot de empréstimo, peças de reposição sob demanda.

E se eu não quiser um plano de serviço de UR Care?
Recomendamos fortemente investir em um dos Planos de Serviço UR Care para garantir um desempenho otimizado, orientação especializada e recuperação rápida em caso de problemas, maximizando assim seu potencial de tempo de atividade.

Com quem devo entrar em contato se tiver alguma dúvida sobre os Planos de Serviço de Atendimento da UR?
Entre em contato conosco em servicesales@universal-robots.com, preencha ou entre em contato com o distribuidor local da UR.

Onde posso encontrar treinamento?
A Universal Robots Academy oferece aulas pagas gratuitas de e-Learning, online e presenciais ministradas por instrutores e treinamento baseado em simulador. Para saber mais sobre as nossas ofertas de cursos, visite https://academy.universal-robots.com/.

Posso reservar um treinador para vir ao local?
Sim, você pode. Para treinamento no local, entre em contato conosco em academy@universal-robots.com.