Perguntas frequentes

O que é a Gen 7?

A Gen 7 é a sétima geração da plataforma de automação da Universal Robots. Ela reúne braços robóticos, controladores, interfaces de usuário, software, cabos e soluções do ecossistema em um sistema unificado projetado para a automação industrial.

A Gen 7 é uma nova família de robôs?

Não. A Gen 7 é uma plataforma, e não uma única família de robôs.

Os robôs da g-Series fazem parte da Gen 7, mas a plataforma também inclui controladores, software, interfaces de usuário, cabos e componentes do ecossistema projetados para funcionar juntos como um sistema completo.

Qual é a diferença entre a Gen 7 e a g-Series, a e-Series e a UR Series?

A g-Series, a e-Series e a UR Series são famílias de robôs. A Gen 7 é uma plataforma.

Os robôs da g-Series, da e-Series e da UR Series se referem a braços robóticos específicos, enquanto a Gen 7 se refere a uma arquitetura de sistema mais ampla que inclui braços robóticos, controladores, software, interfaces de usuário, cabos e componentes do ecossistema.

Quais produtos fazem parte da plataforma Gen 7?

A plataforma Gen 7 reúne hardware, software, conectividade e tecnologias de ecossistema em um único sistema de automação.

Fazem parte da plataforma Gen 7:

• Braços robóticos g-Series
• Controlador CB7 Core
• Teach pendant TP7 Core
• SP7 Smart Panel
• Portfólio de cabos Gen 7
• PolyScope X
• Soluções do ecossistema UR+

Qual é a diferença entre g-Series, e-Series e UR Series?

A g-Series é a mais nova família de braços robóticos da Universal Robots, lançada em 2026 como parte da plataforma de 7ª geração. O "g" é a 7ª letra do alfabeto, já que se trata do braço robótico de 7ª geração da Universal Robots. Ela parte do design da UR Series e acrescenta conectividade de energia, dados e segurança no flange da ferramenta.

A UR Series é a família de braços robóticos de 6ª geração da Universal Robots, lançada em 2022. Ela trouxe um redesenho completo do braço, com cargas úteis maiores, alcances mais longos, movimentos mais rápidos e maior proteção IP para uso industrial.

A e-Series é a família de braços robóticos de 5ª geração da Universal Robots, lançada em 2018, voltada a cargas úteis mais leves e alcances mais curtos para automação de bancada. Seus braços colaborativos de uso industrial são confiáveis e comprovados por dezenas de milhares de implantações bem-sucedidas no mundo inteiro.

Como o Gen 7 dá suporte a aplicações com IA?

O Gen 7 foi projetado para a próxima geração de automação, incluindo aplicações com IA. A plataforma reúne o PolyScope X, conectividade ampliada e opções de controlador que formam a base de hardware e software para requisitos de automação mais avançados.

O Gen 7 foi projetado para ambientes industriais?

Sim.

O Gen 7 foi projetado para operar em ambientes de produção exigentes. A plataforma traz classificações de proteção industrial nos principais componentes do sistema:

• Braços robóticos g-Series com classificação IP65
• Controladores CB7 Core com classificação IP54
• Teach pendant TP7 Core com classificação IP54

Isso ajuda a garantir uma operação confiável onde poeira, umidade e o desgaste do dia a dia da indústria são fatores relevantes.

Quais braços robóticos são compatíveis com a plataforma Gen 7 no lançamento?

No lançamento, o Gen 7 inclui os novos braços robóticos g-Series:

• UR10g-1750 (sucessor do UR8 Long)
• UR17g-1300 (sucessor do UR15)
• UR18g-950 (sucessor do UR18)

O planejamento atual de lançamento também prevê suporte a alguns braços robóticos Universal Robots já existentes, quando combinados com hardware Gen 7 compatível. São eles:

• UR3e-540 (anteriormente UR3e)
• UR7e-920 (anteriormente UR7e)
• UR12e-1300 (anteriormente UR12e)
• UR20-1750 (anteriormente UR20)
• UR30-1300 (anteriormente UR30)

As configurações compatíveis dependem da combinação de braço robótico, controlador, teach pendant, software e hardware usada na implantação.

Preciso de um novo braço robótico para usar o Gen 7?

Não necessariamente.

Pode ser possível acessar os recursos do Gen 7 combinando um braço robótico e-Series ou UR Series já existente e compatível com os componentes de hardware e software do Gen 7. As configurações disponíveis dependem do modelo do robô e da configuração do sistema.

Como funciona a nomenclatura dos robôs UR agora?

Com o lançamento da plataforma Gen 7, a Universal Robots está adotando uma nova lógica de nomenclatura.

Os nomes dos robôs UR agora trazem carga útil, família do robô e alcance. Por exemplo: o UR10g-1750 é um braço com carga útil de 10 kg, pertence à família g-Series e tem alcance de 1750 mm.

Alguns robôs das linhas e-Series e UR Series também passam a seguir essa nova lógica com o Gen 7, mas os braços robóticos em si continuam mecanicamente inalterados.

O que é o PolyScope X?

O PolyScope X é a plataforma de software dos sistemas Gen 7. Ele oferece uma experiência de uso moderna, conectividade ampliada e a base para os próximos recursos da plataforma.

O PolyScope X está disponível apenas nos novos robôs g-Series?

Não. O PolyScope X é o ambiente de software nativo dos sistemas Gen 7, mas alguns braços e-Series e UR Series já existentes também podem acessar seus recursos quando combinados com hardware Gen 7 compatível.

O que é o UR+ e qual é a relação dele com o Gen 7?

O UR+ é o ecossistema da Universal Robots formado por produtos, softwares, acessórios e parceiros de tecnologia compatíveis.

Dentro da proposta da plataforma Gen 7, o UR+ ajuda os clientes a ampliar as capacidades do sistema e a montar soluções de automação completas com mais eficiência.

O que é a e-Series?

A e-Series é a família de robôs industriais colaborativos da Universal Robots para cargas úteis mais leves e alcances mais curtos. Lançada no mercado em 2018, ela cobre tarefas como montagem, inspeção, dosagem e manuseio de máquinas mais leve.

A família inclui o UR3e-540, o UR7e-920 e o UR12e-1300.

Por que os modelos são chamados de UR3e-540, UR7e-920 e UR12e-1300?

Os nomes dos modelos agora contêm os dois números que você precisa para dimensionar um braço. O primeiro número é a carga útil: o UR5e e o UR10e foram renomeados para UR7e e UR12e para refletir a carga útil que realmente conseguem carregar, 7,5 kg e 12,5 kg. O número após o hífen é o alcance em milímetros.

O alcance agora é uma parte padrão do nome em toda a linha de produtos, então um UR7e-920 indica carga útil de 7,5 kg (16,5 lbs) e alcance de 920 mm (36,2 in) sem precisar abrir uma tabela de especificações.

Os próprios robôs permanecem mecanicamente inalterados. Os valores de alcance nos novos nomes vêm de um método de medição revisado, e não de qualquer alteração nos braços, e se você já usa um UR5e, UR10e, UR3e, UR7e ou UR12e, seu robô, ferramentas e programas não são afetados pela mudança de nome.

Quais são as especificações principais dos robôs e-Series?

A e-Series oferece três modelos de robô ativos com as seguintes especificações de carga útil e alcance:

• UR3e-540: carga útil de 3 kg (6,6 lbs), alcance de 540 mm (21,3 in)
• UR7e-920: carga útil de 7,5 kg (16,5 lbs), alcance de 920 mm (36,2 in)
• UR12e-1300: carga útil de 12,5 kg (27,6 lbs), alcance de 1300 mm (51,2 in)

Para especificações completas de qualquer modelo,incluindo curvas de carga útil, repetibilidade, velocidade e dimensões. Consulte as páginas individuais de produto dos robôs.

Onde posso encontrar as especificações completas de um modelo específico da e-Series?

Cada modelo tem sua própria página de produto com especificações completas, curvas de carga útil e documentação para download. Comece pela visão geral da e-Series e selecione o modelo que você está considerando.

Se você estiver escolhendo entre modelos, seu distribuidor UR local pode dimensionar o braço de acordo com seus requisitos de carga útil, alcance, tempo de ciclo e layout de célula.

Para quais aplicações a e-Series é projetada?

A e-Series é usada em uma ampla gama de tarefas, mais comumente montagem, dosagem, acabamento, manuseio de materiais, remoção de materiais, manuseio de máquinas, paletização, inspeção de qualidade e soldagem.

Essas são as aplicações que os clientes implantam com mais frequência, não um limite. Se você tiver em mente uma tarefa que não está na lista, seu distribuidor UR pode aconselhar sobre se um robô e-Series é adequado para ela.

Devo escolher a e-Series, a g-Series ou a UR Series?

A e-Series é compatível com cargas úteis mais leves e alcances mais curtos, como automação em bancada de trabalho, trabalho de laboratório, eletrônica, inspeção, dosagem e manuseio de máquinas mais leve.

Escolha a g-Series quando precisar de mais carga útil ou alcance, quando os tempos de ciclo forem críticos, ou se for conectar câmeras e efetuadores finais mais inteligentes para aplicações mais avançadas. A g-Series é a geração mais recente de robôs da Universal Robots e é a sucessora da UR Series.

Dois modelos da UR Series continuam ativos: o UR20 e o UR30 permanecem disponíveis para apoiar aplicações de trabalho pesado que exigem capacidade de carga útil média-alta.

As três famílias compartilham a mesma linguagem de programação e o ecossistema UR+, portanto a decisão sobre um modelo de robô depende das exigências da aplicação, e não de uma mudança na forma como você trabalha.

Qual teach pendant é usado com a e-Series?

O teach pendant se conecta à caixa de controle, e não ao braço, portanto o pendant que você usa é determinado pelo controlador com o qual seu robô é enviado.

O modelo de teach pendant atual e mais recente recomendado para a e-Series é o TP7 Core, combinado com o controlador CB7 e o PolyScope X.

A e-Series era anteriormente enviada com o teach pendant Standard ou o teach pendant 3PE.

Os teach pendants UR podem ser encomendados com um novo sistema e-Series ou comprados separadamente como peça de reposição por meio do seu distribuidor UR.

Qual é a diferença entre os três teach pendants: TP7 Core, teach pendant 3PE e teach pendant padrão?

O TP7 Core é o modelo de teach pendant mais recente como parte da plataforma Gen 7. Possui dispositivos 3PE compatíveis com ISO integrados, Smart Buttons configuráveis e joystick virtual para o PolyScope X, proporcionando a experiência de interação mais moderna e intuitiva do setor.

O teach pendant 3PE é o modelo de teach pendant de 6ª geração da Universal Robots, que oferece dispositivos habilitadores 3PE integrados para atender aos requisitos de segurança da ISO. Um dispositivo habilitador de três posições é um interruptor de proteção amplamente utilizado com robôs industriais.

O teach pendant padrão é o teach pendant de 5ª geração da Universal Robots, que oferece um interruptor freedrive 2PE integrado. Com o pendant padrão, é necessário um dispositivo 3PE externo separado para atender às normas de segurança da ISO em evolução.

Por que uma função 3PE é necessária?

A revisão de 2025 da ISO 10218 torna mais rígidos os requisitos em torno da operação em modo manual e exige um dispositivo habilitador de três posições (3PE) para todas as aplicações.

O benefício de usar um teach pendant com dispositivos 3PE integrados (TP7 Core ou teach pendant 3PE) é a operação mais fácil e a integração nativa do dispositivo dentro do software.

Posso adicionar um teach pendant com dispositivo 3PE integrado a um robô e-Series mais tarde? Sim. O TP7 Core ou o teach pendant 3PE está disponível como peça de reposição e acessório UR+, e é compatível com todos os robôs e-Series.

Em qual plataforma de software a e-Series funciona?

Os robôs e-Series funcionam com o PolyScope, o ambiente de programação da Universal Robots. A versão que você recebe depende da caixa de controle com a qual seu robô é enviado, e não do braço propriamente dito.

O PolyScope X é a versão atual e a base para o roadmap de software contínuo da UR.

Qual controlador os robôs e-Series usam?

O UR3e-540, o UR7e-920 e o UR12e-1300 são combinados com a caixa de controle Gen 7, o CB7, e o teach pendant TP7 Core. Essa combinação funciona com o PolyScope X e é a mais recente plataforma de Geração 7 da Universal Robots.

O CB7 é o controlador de 7ª geração, com processador 40% mais rápido e capacidades de rede e conectividade ampliadas. Ele vem em uma configuração de gabinete IP54 ou em uma configuração compacta sem gabinete.

Robôs sob os nomes anteriores (UR3e, UR5e/UR7e, UR10e/UR12e, UR16e) funcionam com o PolyScope 5 em um controlador CB5.5, ou com o PolyScope X em um controlador CB5.6.

Um braço e-Series existente pode ser atualizado para o novo controlador CB7, teach pendant TP7 e PolyScope X. Se você quiser saber o que envolve mover um robô já em campo para a plataforma de Geração 7, converse com seu distribuidor UR.

Qual grau de proteção IP os robôs e-Series têm?

Todos os braços robóticos e-Series têm classificação IP54, conforme definido na IEC 60529 (EN 60529). Isso oferece proteção contra poeira em quantidades nocivas e contra água espirrada de qualquer direção.

A caixa de controle e o teach pendant têm suas próprias classificações, portanto a adequação ambiental depende da instalação completa, incluindo cabeamento e seu efetuador final.

Se a sua aplicação envolver muita poeira, névoa de fluido de corte ou lavagem, pergunte ao seu distribuidor UR sobre os braços com classificação IP65 mais alta nas linhas mais robustas.

Os robôs e-Series são certificados pela TÜV?

Sim. Os robôs e-Series são certificados pela TÜV Nord conforme a norma EN ISO 13849-1 na Categoria 3 PLd e conforme a ISO 10218-1.

A edição da ISO 10218 que se aplica pode variar de acordo com o modelo e a configuração. Seu distribuidor UR pode confirmar os certificados atuais para a configuração exata que você está especificando.

Os robôs e-Series são certificados conforme a UL 1740?

Sim. Os robôs e-Series são fabricados em conformidade com a UL 1740, além da EN ISO 13849-1 (PLd Categoria 3) e EN ISO 10218-1.

A UL 1740 é uma norma norte-americana, e a cobertura pode variar de acordo com o modelo e o mercado. Confirme com seu distribuidor UR para sua região.

Ainda preciso de uma avaliação de risco se o robô for colaborativo?

Sim. Toda aplicação de robô requer uma avaliação de risco, colaborativa ou não. "Colaborativo" descreve a aplicação, não o robô isoladamente.

A avaliação abrange o braço, o efetuador final, a peça de trabalho, o layout, a tarefa e as pessoas em torno dela, e determina quais proteções e quais configurações de função de segurança são necessárias. A instalação concluída deve estar em conformidade com as normas aplicáveis a aplicações de robôs, incluindo a ISO 10218-2.

Seu distribuidor UR ou um integrador certificado pode apoiá-lo nesse processo.

O que é a UR Series?

A UR Series é a linha de robôs industriais colaborativos de alto desempenho da Universal Robots, lançada no mercado em 2022. A UR Series foi construída para trabalhos que exigem mais carga útil, alcance e velocidade do que um cobot padrão, mantendo a flexibilidade e a facilidade de uso pelas quais a UR é conhecida.

Introduzida em 2022 com o UR20, a família UR Series incluiu: UR8 Long, UR15, UR18, UR20 (agora UR20-1750) e UR30 (agora UR30-1300).

O UR8 Long (sucedido pelo UR10g-1750), o UR15 (sucedido pelo UR17g-1300) e o UR18 (sucedido pelo UR18g-950) são produtos maduros que foram sucedidos pela família de robôs g-Series, lançada em 2026 como parte da plataforma Gen 7. O UR8 Long, o UR15 e o UR18 continuam totalmente suportados; serviço, peças de reposição e atualizações de software continuam.

O UR20 e o UR30 foram renomeados para UR20-1750 e UR30-1300 e continuam sendo modelos ativos para novas implantações.

Por que os modelos UR20 e UR30 agora se chamam UR20-1750 e UR30-1300?

O UR20 e o UR30 foram renomeados para UR20-1750 e UR30-1300 para se alinharem com o lançamento da plataforma de Geração 7 em 2026. Com esse lançamento de plataforma, a Universal Robots mudou a forma como nomeamos nossos robôs, para incluir tanto a carga útil em kg quanto o alcance em mm. O nome UR20-1750 agora indica carga útil de 20 kg (44 lbs) e alcance de 1750 mm (68,9 in) sem precisar abrir uma tabela de especificações.

Os robôs UR20-1750 e UR30-1300 são mecanicamente inalterados em relação ao UR20 e ao UR30, mas agora são compatíveis com componentes de Geração 7: controladores CB7 e teach pendants TP7.

Se você já usa um UR20 ou UR30, seu robô, ferramentas e programas não são afetados pela mudança de nome.

Quais são as especificações principais dos robôs UR Series?

A UR Series oferece dois modelos de robô ativos com as seguintes especificações de carga útil e alcance:

• UR20-1750: carga útil de 20 kg (44,1 lbs), carga útil expandida de 25 kg (55,1 lbs), alcance de 1750 mm (68,9 in)
• UR30-1300: carga útil de 30 kg (66,1 lbs), carga útil expandida de 35 kg (77,2 lbs), alcance de 1300 mm (51,2 in)

Para especificações completas de qualquer modelo, incluindo curvas de carga útil, repetibilidade, velocidade e dimensões. Consulte as páginas individuais de produto dos robôs.

O que significa carga útil expandida?

A maioria dos modelos UR Series tem duas cifras de carga útil: uma carga útil nominal e uma carga útil expandida mais alta que se aplica quando a aplicação permanece dentro de limites especificados. Esses limites abrangem o centro de gravidade da carga, a forma como o braço é montado e a velocidade e aceleração do movimento.

Cada modelo também mantém sua carga útil nominal completa até um deslocamento de ferramenta definido, além do qual a capacidade diminui progressivamente. A curva de carga útil na página de produto de cada modelo mostra exatamente onde esse ponto está.

Se sua aplicação atender a essas condições, a carga útil expandida está disponível para você. Se não atender, projete com base na carga útil nominal. Seu distribuidor ou integrador UR pode confirmar qual valor se aplica à sua configuração.

Onde posso encontrar as especificações completas de um modelo específico da UR Series?

Cada modelo tem sua própria página de produto com especificações completas, curvas de carga útil e documentação para download. Comece pela visão geral da UR Series e selecione o modelo que você está considerando.

Se você estiver escolhendo entre modelos, seu distribuidor UR local pode dimensionar o braço de acordo com seus requisitos de carga útil, alcance, tempo de ciclo e layout de célula.

Para quais aplicações a UR Series é projetada?

A UR Series foi construída para trabalhos industriais pesados que exigem mais carga útil e ciclos mais rápidos em ambientes mais extremos, como paletização e despaletização, manuseio de máquinas, manuseio de materiais, soldagem, montagem, aparafusamento e bin picking.

Essas são as aplicações que os clientes implantam com mais frequência, não um limite. Se você tiver em mente uma tarefa que não está na lista, seu distribuidor UR pode aconselhar sobre se um robô UR Series é adequado para ela.

Devo escolher a e-Series, a g-Series ou a UR Series?

A e-Series é compatível com cargas úteis mais leves e alcances mais curtos, como automação em bancada de trabalho, trabalho de laboratório, eletrônica, inspeção, dosagem e manuseio de máquinas mais leve.

Escolha a g-Series quando precisar de mais carga útil ou alcance, quando os tempos de ciclo forem críticos, ou se for conectar câmeras e efetuadores finais mais inteligentes para aplicações mais avançadas. A g-Series é a geração mais recente de robôs da Universal Robots e é a sucessora da UR Series.

Dois modelos da UR Series continuam ativos: o UR20 e o UR30 permanecem disponíveis para apoiar aplicações de trabalho pesado que exigem capacidade de carga útil média-alta.

As três famílias compartilham a mesma linguagem de programação e o ecossistema UR+, portanto a decisão sobre um modelo de robô depende das exigências da aplicação, e não de uma mudança na forma como você trabalha.

Qual teach pendant é usado com os robôs UR Series?

O teach pendant se conecta à caixa de controle, e não ao braço, portanto o pendant que você usa é determinado pelo controlador com o qual seu robô é enviado.

O modelo de teach pendant atual e mais recente recomendado para o UR20-1750 e o UR30-1300 é o TP7 Core, combinado com o controlador CB7 e o PolyScope X.

O UR8 Long, o UR15, o UR18 e o UR20 eram anteriormente enviados com o teach pendant 3PE, que continua totalmente suportado.

Se você não tiver certeza de qual combinação de controlador e pendant se aplica ao seu pedido, seu distribuidor UR pode confirmar.

Qual é a diferença entre o TP7 Core e os teach pendants 3PE?

O TP7 Core é o modelo de teach pendant mais recente como parte da plataforma Gen 7. Possui dispositivos 3PE compatíveis com ISO integrados, Smart Buttons configuráveis e joystick virtual para o PolyScope X, proporcionando a experiência de interação mais moderna e intuitiva do setor.

O teach pendant 3PE é o modelo de teach pendant de 6ª geração da Universal Robots, que oferece dispositivos habilitadores 3PE integrados para atender aos requisitos de segurança da ISO. Um dispositivo habilitador de três posições é um interruptor de proteção amplamente utilizado com robôs industriais.

Em qual plataforma de software os robôs UR Series funcionam?

Os robôs UR Series funcionam com o PolyScope, o ambiente de programação da Universal Robots. A versão que você recebe depende da caixa de controle com a qual seu robô é enviado, e não do braço propriamente dito.

O PolyScope X é a versão atual e a base para o roadmap de software contínuo da UR.

Qual controlador os robôs UR Series usam?

O UR20-1750 e o UR30-1300 são combinados com a caixa de controle Gen 7, o CB7, e o teach pendant TP7 Core. Essa combinação funciona com o PolyScope X e é a mais recente plataforma de Geração 7 da Universal Robots.

O CB7 é o controlador de 7ª geração, com processador 40% mais rápido e capacidades de rede e conectividade ampliadas. Ele vem em uma configuração de gabinete IP54 ou em uma configuração compacta sem gabinete.

Robôs sob os nomes anteriores (UR8 Long, UR15, UR18, UR20, UR30) funcionam com o PolyScope 5 em um controlador CB5.5, ou com o PolyScope X em um controlador CB5.6.

Um braço UR20 ou UR30 existente pode ser atualizado para o novo controlador CB7, teach pendant TP7 e PolyScope X. Se você quiser saber o que envolve mover um robô já em campo para a plataforma de Geração 7, converse com seu distribuidor UR.

Qual grau de proteção IP os robôs UR Series têm?

Todos os braços robóticos UR Series têm classificação IP65, conforme definido na IEC 60529 (EN 60529). IP65 significa que o braço é vedado contra poeira e protegido contra água projetada de um bico de qualquer direção, o que é adequado para ambientes com muita poeira, névoa de fluido de corte ou lavagem próxima.

A caixa de controle e o teach pendant têm suas próprias classificações, portanto a adequação ambiental depende da instalação completa, incluindo cabeamento e seu efetuador final.

Os robôs UR Series são adequados para aplicações em sala limpa?

O UR15, o UR20, o UR20-1750, o UR30 e o UR30-1300 têm classificação de sala limpa Classe 4, um ambiente que permite no máximo 10.000 partículas por metro cúbico de ar. Isso é adequado para a produção de semicondutores, produtos farmacêuticos e dispositivos médicos.

A classificação se aplica em velocidade e carga útil reduzidas, e não em desempenho nominal total, portanto leve em conta seu ciclo de trabalho previsto na avaliação.

Se a classe de sala limpa for crucial para sua instalação, confirme a classificação para o seu modelo específico e as condições de operação antes de definir um layout.

Os robôs UR Series são certificados pela TÜV?

Sim. Os robôs UR Series são certificados pela TÜV Nord conforme a norma EN ISO 13849-1 na Categoria 3 PLd e conforme a ISO 10218-1.

A edição da ISO 10218 que se aplica pode variar de acordo com o modelo e a configuração; recursos mais recentes, como a condução manual e as entradas de flange de ferramenta com classificação de segurança no UR8 Long, fazem referência à edição de 2025, enquanto alguns acessórios são certificados de acordo com a edição de 2011. Seu distribuidor UR pode confirmar os certificados atuais para a configuração exata que você está especificando.

Os robôs UR Series são certificados conforme a UL 1740?

Sim. Os robôs UR Series são fabricados em conformidade com a UL 1740, além da EN ISO 13849-1 (PLd Categoria 3) e EN ISO 10218-1.

A UL 1740 é uma norma norte-americana, e a cobertura pode variar de acordo com o modelo e o mercado. Confirme com seu distribuidor UR para sua região.

Os robôs UR Series são tão seguros quanto a e-Series?

Sim. Os robôs UR Series são fabricados de acordo com as mesmas normas de segurança e o mesmo nível de certificação que a e-Series, EN ISO 13849-1 na Categoria 3 PLd e EN ISO 10218-1, com o mesmo conjunto de funções de segurança configuráveis.

A diferença está na escala. Carga útil mais alta e alcance maior significam mais energia no sistema, portanto a avaliação de risco da aplicação importa mais, não menos.

Todos os robôs UR são robôs de Potência e Força Limitadas (PFL), frequentemente chamados de robôs colaborativos ou cobots. Os robôs PFL são robôs industriais com funções de segurança integradas que tornam possível projetar aplicações em que as pessoas trabalham próximas ao robô.

Ainda preciso de uma avaliação de risco se o robô for colaborativo?

Sim. Toda aplicação de robô requer uma avaliação de risco, colaborativa ou não. “Colaborativo” descreve a aplicação, não o robô isoladamente.

A avaliação abrange o braço, o efetuador final, a peça de trabalho, o layout, a tarefa e as pessoas em torno dela, e determina quais proteções e quais configurações de função de segurança são necessárias. A instalação concluída deve estar em conformidade com as normas aplicáveis a aplicações de robôs, incluindo a ISO 10218-2.

Seu distribuidor UR ou um integrador certificado pode apoiá-lo nesse processo.

Que tipo de software os robôs UR usam?

Os robôs UR funcionam em um software chamado PolyScope. O PolyScope é uma interface gráfica fácil de usar que remove grande parte da complexidade da programação por meio de comandos facilmente configuráveis. O PolyScope também suporta usos mais complexos para usuários avançados, como scripting e vários suportes de integração e protocolo.

Qual é a diferença entre o PolyScope e o PolyScope X?

O PolyScope X é uma reformulação da plataforma PolyScope para suportar requisitos aprimorados de cibersegurança, bem como funcionalidades avançadas. Embora tanto a UR Series quanto a e-Series possam funcionar com o PolyScope ou o PolyScope X, o PolyScope X é o sistema operacional mais atual e preferido.

Eu tenho que pagar pelo software?

O PolyScope e o PolyScope X estão ambos incluídos no custo do robô; porém, temos alguns pacotes de software que exigem compra e licença adicionais para uso.

A UR Series suporta tanto o PolyScope quanto o PolyScope X?

Sim, a UR Series suporta tanto o PolyScope 5 quanto o PolyScope X.

Quanto custa um robô UR?

Seu distribuidor local poderá aconselhá-lo sobre o preço.

Eu tenho que comprar o robô, ou o leasing também é uma opção?

Sim, é! A Universal Robots firmou parceria com a DLL, uma subsidiária integral do Rabobank, para oferecer soluções de financiamento de ativos em parceria com fabricantes de equipamentos e distribuidores em todo o mundo. Entre em contato com seu distribuidor UR de confiança para saber mais. Nosso serviço de leasing é opcional e você também pode recorrer a outra instituição, como seu banco local.

Posso reconfigurar ou reprogramar facilmente meu cobot UR para alternar entre diferentes tarefas? Posso salvar e reutilizar programas anteriores?

Sim. Todos os cobots da Universal Robots são versáteis e podem ser reimplantados, permitindo uma instalação gerenciável e reinstalação posterior em outro local das suas instalações. Isso se deve principalmente ao seu peso leve, à conexão padrão de 100-240 VCA e ao pequeno espaço ocupado. Depois que um robô é instalado em uma célula de trabalho, é comum fazer pequenos ajustes no programa durante uma troca de peça. Certos tipos de aplicações, como carregamento de máquinas e soldagem, são especialmente adequados para produção que exige trocas frequentes. Também é possível mover o robô entre duas células de trabalho, se cada uma tiver sido configurada para funcionar com o robô.

Se eu já tenho outros cobots em uso em uma instalação de produção, posso integrar um novo cobot da Universal Robots sem alterar os layouts/fluxos de processo existentes?

Sim, os cobots da Universal Robots geralmente podem ser integrados sem alterar plantas, layouts ou fluxos de processo existentes. No entanto, tenha em mente que, com espaço mínimo no piso, mudanças no layout e/ou fluxo de processo podem ser necessárias para otimizar a implantação para máximo rendimento.

A UR oferece suporte à instalação?

A Universal Robots não oferece suporte à instalação diretamente, mas estamos prontos para conectá-lo a um Integrador de Sistemas Certificado (CSI). Entre em contato com um especialista UR e ajudaremos você a encontrar o parceiro certo para sua aplicação na sua região.

Quais efetuadores finais e outros acessórios posso usar com cobots UR?

Muitos! A Universal Robots tem a maior oferta do setor de produtos para uso com nossos cobots: chamamos isso de UR+. A UR+ dá aos usuários acesso a uma coleção de periféricos (como efetuadores finais e sensores de segurança), bem como kits de aplicação que foram testados pela UR e projetados para viabilizar o sucesso da sua implantação.

Posso comprar uma solução completa que aproveite um cobot UR?

Sim, pode. A Universal Robots tem vários parceiros que desenvolvem soluções turnkey, semi-personalizadas e personalizadas que integram nossos robôs colaborativos. Esses parceiros são especialistas em sua área de atuação e fornecem soluções para uma infinidade de aplicações. Entre em contato com um especialista UR ou consulte o Automation Guide para encontrar o melhor parceiro para apoiá-lo.

Como posso receber serviço e suporte na minha região?

A Universal Robots tem cobertura mundial de serviço e suporte em colaboração com seus distribuidores. Existem várias maneiras de obter suporte:

Visite nosso portal do cliente Teradyne Robotics para abrir um chamado
Ligue para nosso Suporte Técnico 24/7
Contate seu distribuidor UR local

Qual é o processo para enviar meu robô a um Centro de Serviço e Reparo?

Se o suporte remoto não estiver disponível ou não for possível, podemos oferecer levar o robô a um dos nossos Centros de Serviço e Reparo. Depois de abrir um chamado no portal do cliente Teradyne Robotics, você receberá instruções sobre onde e como enviar seu robô.

Onde estão localizados os Centros de Serviço e Reparo da UR?

Temos Centros de Serviço e Reparo localizados na Dinamarca, EUA, China, Índia, México e Japão.

Posso substituir apenas uma junta?

Sim, é possível substituir apenas uma junta. Abra um chamado no portal do cliente Teradyne Robotics para começar.

Como posso solicitar um reparo?

Para solicitar um reparo, abra um chamado no portal do cliente Teradyne Robotics ou entre em contato com seu distribuidor UR local.

Uma cotação para o reparo será fornecida pelo seu distribuidor UR local. Depois que essa cotação for aprovada, você receberá uma nota de devolução e instruções sobre como devolver a peça ao distribuidor UR local ou à Universal Robots.

É importante devolver apenas as peças exatas que foram acordadas com a Universal Robots e seu distribuidor UR local.

Quais prazos de entrega posso esperar para um reparo?

Para juntas, teach pendants e caixas de controle, buscamos concluir o atendimento em até cinco dias úteis. Os prazos de reparo para braços robóticos e robôs completos podem variar. Você pode entrar em contato conosco a qualquer momento pelo portal do cliente Teradyne Robotics para saber as informações mais recentes sobre prazos de reparo.

Como posso fazer uma reclamação?

Siga o mesmo processo de solicitação de reparo: abra um chamado no portal do cliente Teradyne Robotics ou entre em contato com seu distribuidor UR local.

Você receberá instruções sobre como isso será tratado pelo distribuidor UR local ou pela Universal Robots.

É importante devolver apenas as peças exatas que foram acordadas com a Universal Robots e seu distribuidor UR local.

Como sei quais peças devolver?

A Universal Robots, junto com seu distribuidor UR local, determinará quais peças precisam ser devolvidas.

As peças a serem devolvidas serão indicadas na nota de devolução fornecida pela Universal Robots. Devolva apenas as peças indicadas na nota de devolução.

Vou receber um relatório de serviço?

Sim, um relatório de serviço será criado para todos os reparos de serviço.

Quem é meu distribuidor local?

Seu distribuidor é a empresa que vendeu o robô para você. Se você não sabe quem lhe vendeu o robô, pode encontrar os distribuidores UR locais em nosso site. Você também pode entrar em contato conosco pelo portal do cliente Teradyne Robotics.

O que é o portal do cliente Teradyne Robotics?

O portal do cliente Teradyne Robotics é nosso portal digital do cliente, onde os usuários podem gerenciar todas as interações de serviço em um só lugar.

Quem pode se cadastrar no portal do cliente Teradyne Robotics?

Todos os usuários e clientes da UR podem se cadastrar no portal do cliente Teradyne Robotics.

Que benefícios obtenho ao conectar meu robô UR?

Ao conectar seu robô, você pode fazer backup automático dos dados e programas do robô e se recuperar de paradas o mais rápido possível com um conjunto de ferramentas conectadas.

Dependendo da sua necessidade, oferecemos conectividade básica e avançada. Abra um chamado no portal do cliente Teradyne Robotics para começar.

Quero conectar o robô. Vocês têm informações sobre cibersegurança para o meu departamento de TI?

Para saber mais sobre cibersegurança, consulte nosso documento Cyber Security and Data FAQ. Você pode compartilhar esse documento diretamente com seu departamento de TI. Ele inclui informações sobre segurança da informação, portas necessárias e outros requisitos relacionados.

Vocês coletam ou vendem dados sobre a minha aplicação?

A UR coleta dados por meio do UR Connect para fornecer insights e análises sobre o robô, mas não vendemos dados de clientes nem os disponibilizamos a terceiros.

Onde posso encontrar documentação, manuais e informações sobre o robô?

Todos os manuais podem ser acessados diretamente aqui.

Posso comprar peças de reposição como cliente?

As peças de reposição podem ser encomendadas enviando um pedido de compra ao seu distribuidor UR local. Se não tiver certeza de qual peça de reposição precisa, entre em contato com seu distribuidor UR local ou abra um chamado no portal do cliente Teradyne Robotics.

Preciso de um contrato para cada robô?

Cada robô é coberto por seu próprio Plano de Serviço UR Care.

Quais outros serviços estão disponíveis?

Na Universal Robots, nossa oferta de serviços é projetada para oferecer tranquilidade por meio de manutenção preventiva, recuperação rápida e conhecimento. Nossas ofertas incluem verificações de desempenho do robô, serviço no local, otimização de desempenho do robô, garantia estendida, UR Academy, robôs de empréstimo e peças de reposição sob demanda.

E se eu não quiser um Plano de Serviço UR Care?

Recomendamos fortemente investir em um Plano de Serviço UR Care para garantir tranquilidade, desempenho otimizado e recuperação rápida em caso de problemas, ajudando você a maximizar seu potencial de disponibilidade.

Com quem devo entrar em contato se tiver alguma dúvida sobre os Planos de Serviço UR Care?

Entre em contato com seu distribuidor UR local.

Onde posso encontrar treinamento?

A Universal Robots Academy oferece e-Learning gratuito, aulas online e presenciais pagas com instrutor, e treinamento baseado em simulador. Para saber mais sobre nossa oferta de cursos, visite academy.universal-robots.com/br.

Posso reservar um instrutor para vir ao local?

Sim, pode. Para treinamento no local, entre em contato conosco em academy@universal-robots.com.