e-Series
Feita para a produção do dia a dia: montagem, inspeção e alimentação de máquinas
A e-Series foi projetada para aplicações em que a precisão, flexibilidade e facilidade de implantação são fundamentais. O desempenho é consistente e repetível, sem configurações complexas nem infraestrutura especializada. Ideal para montagem de precisão, inspeção e testes, a e-Series também atende à alimentação de máquinas em espaços compactos e ao manuseio leve de materiais em linhas de produção flexíveis.
Recursos da e-Series
- Implantação por 1 ou 2 pessoas
- Fixação simples em bancadas ou na infraestrutura já existente
- Realocação flexível conforme as necessidades mudam
- F = m·a: menos massa = robô mais seguro
- Excelente parceiro para automação de bancada
- Otimiza linhas de produção existentes sem obras nas instalações
- ±0,03 mm de repetibilidade de posicionamento no UR3e-540 e no UR7e-920
- ±0,05 mm de repetibilidade de posicionamento no UR12e-1300
- Plug-ins de software URCaps para uma integração sem atritos
- M8 de 8 pinos, fêmea
- Alimentação: 12 V / 24 V, corrente máxima de 2 A
- Sinais: entradas analógicas, I/O digital, RS485
- Forças e torques em XYZ medidos no flange
- Monitoramento de torque em cada junta, com suporte a controle de força de baixo nível
- Valores acessíveis pelo software
- Faixa de trabalho de ±360° nas 6 juntas
- Rotação infinita do Wrist 3 no UR3e-540
- Velocidade máxima de ±360°/s na junta do punho do UR3e-540
- Velocidade máxima de ±180°/s nas demais juntas
Por que escolher um robô colaborativo da e-Series
UR3e on CB5
- Carga útil3 kg (6,6 lbs)
- Alcance500 mm (19,7 in)
- Pegada⌀128 mm (5,04 in)
- Peso11,2 kg (24,7 lbs)
- Repetibilidade±0,03 mm
- Velocidade TCP máxima3 m/s
UR3e-540
- Carga útil3 kg (6,6 lbs)
- Alcance540 mm (19,7 in)
- Pegada⌀128 mm (5,04 in)
- Peso11,2 kg (24,7 lbs)
- Repetibilidade±0,03 mm
- Velocidade TCP máxima3 m/s
UR7e on CB5
- Carga útil7,5 kg (16,5 lbs)
- Alcance850 mm (33,5 in)
- Pegada⌀151 mm (5,94 in)
- Peso20,6 kg (45,4 lbs)
- Repetibilidade±0,03 mm
- Velocidade TCP máxima4 m/s
UR7e-920
- Carga útil7,5 kg (16,5 lbs)
- Alcance920 mm (33,5 in)
- Pegada⌀151 mm (5,94 in)
- Peso20,6 kg (45,4 lbs)
- Repetibilidade±0,03 mm
- Velocidade TCP máxima4 m/s
UR12e on CB5
- Carga útil12,5 kg (27,6 lbs)
- Alcance1300 mm (51,2 in)
- Pegada⌀190 mm (7,48 in)
- Peso33,5 kg (73,9 lbs)
- Repetibilidade±0,05 mm
- Velocidade TCP máxima4 m/s
UR12e-1300
- Carga útil12,5 kg (27,6 lbs)
- Alcance1300 mm (51,2 in)
- Pegada⌀190 mm (7,48 in)
- Peso33,5 kg (73,9 lbs)
- Repetibilidade±0,05 mm
- Velocidade TCP máxima4 m/s
UR16e
- Carga útil16 kg (35,3 lbs)
- Alcance900 mm (35,4 in)
- Pegada⌀190 mm
- Peso33,1 kg (72,9 lbs)
- Repetibilidade±0,05 mm
- Velocidade TCP máxima3 m/s
Conheça todas as nossas séries de robôs colaborativos
Quer escalar com automação impulsionada por IA? Conheça a g-Series
Conheça a g-Series, nossa família de robôs de próxima geração, pronta para IA e construída para entregar mais desempenho e flexibilidade em ambientes de produção em constante evolução.
Precisa de mais capacidade de carga? Conheça a UR Series
Conheça a UR Series, nossa família de robôs robusta e com capacidade colaborativa, construída para cargas úteis mais altas e alcance estendido em ambientes industriais exigentes.
Perguntas frequentes sobre a e-Series
O que é um robô colaborativo (cobot)?
Robô colaborativo, ou cobot, é um robô industrial com funções de segurança embarcadas de limitação de potência e força. Essas funções permitem projetar aplicações em que pessoas trabalham perto do robô.
Por que os modelos agora se chamam UR3e-540, UR7e-920 e UR12e-1300?
Com a plataforma Gen 7, lançada em setembro de 2026, o nome passou a indicar payload (kg), família e alcance (mm). O UR7e-920, por exemplo, tem payload de 7,5 kg e alcance de 920 mm. Os braços não mudaram mecanicamente. Os valores de alcance vêm de um método de medição revisado, e por isso podem diferir de fichas técnicas antigas.
Qual a diferença entre e-Series, UR Series e g-Series?
As três são famílias de braços robóticos. A e-Series, de 5ª geração, cobre payloads menores e alcances mais curtos para automação de bancada.
A UR Series, de 6ª geração, tem arquitetura de juntas redesenhada para cargas mais altas, alcance maior e proteção IP65.
A g-Series, de 7ª geração, se baseia na UR Series e leva energia, dados e conectividade de segurança até o flange da ferramenta. Gen 7 é o nome da plataforma (controlador, teach pendant, software e cabos), não de uma família de robôs.
Um cobot da e-Series funciona com PolyScope X?
Sim. Os modelos da e-Series rodam PolyScope 5 no controlador CB5.5 ou PolyScope X no CB5.6. Um braço e-Series já instalado também pode migrar para o controlador CB7 Core, o teach pendant TP7 Core e o PolyScope X da plataforma Gen 7. A configuração compatível depende do conjunto de braço, controlador e teach pendant, e deve ser validada com o distribuidor UR.
Um robô colaborativo dispensa grade de proteção?
Não automaticamente. Toda aplicação robótica, colaborativa ou não, exige avaliação de risco. "Colaborativo" descreve a aplicação, não só o robô. Dependendo do resultado da avaliação, a célula ainda pode precisar de scanners, cortinas de luz ou redução de velocidade. A referência internacional principal é a ISO 10218-2:2025.
Preciso saber programar para operar um cobot da e-Series?
Não é preciso ter experiência prévia em robótica. A programação é feita pelo teach pendant, com interface gráfica PolyScope, e por Freedrive, que permite guiar o braço com a mão. A UR Academy oferece cursos online gratuitos em português para e-Series e PolyScope X.
Solicite uma demonstração ao vivo da e-Series
Milhares de empresas confiam em robôs colaborativos para:
- Aumentar a produtividade
- Adaptar-se rapidamente às mudanças de demanda
- Melhorar o bem-estar e a retenção de talentos
- Enfrentar os desafios da escassez de mão de obra
