g-Series
UR17g-1300
Carga útil de 17,5 kg, alcance de 1300 mm, 5 m/s
Um formato compacto e leve, agora combinado com a conectividade do flange de ferramenta da g-Series (Ethernet de 1 Gb e alimentação de 24/48 V, 3A contínuos no pulso) para integração direta de sensores e câmeras. O design de nível industrial mantém os tempos de ciclo reduzidos mesmo quando a complexidade das tarefas aumenta.
- Carga útil
- 15 kg (33,1 lbs)
- Carga útil estendida
- 17,5 kg (38,6 lbs)
- Alcance
- 1300 mm (51,2 in)
- Velocidade TCP máxima
- 5 m/s
- Peso
- 40,7 kg (89,7 lbs)
Flange de ferramenta aprimorado Ethernet de 1 Gb integrada, alimentação de 24 V/48 V (5 A de pico, 3 A contínuos) e entradas certificadas em segurança no flange de ferramenta da g-Series permitem o uso de câmeras, sensores e efetuadores finais (EOATs) de maior potência, eliminando ao mesmo tempo o cabeamento externo. A compatibilidade M8 preserva os investimentos já feitos no ecossistema.
Classificação ambiental: IP65 Todos os robôs da g-Series possuem classificação IP65 para ambientes de produção industrial, com menos componentes e um design de junta fechada para maior confiabilidade.
Anel de luz LED Status da célula visível rapidamente por meio de um anel de luz LED na base do robô.
Carga útil máxima | 17.5 kg (38.6 lbs) |
|---|---|
Alcance | 1300 mm (51.2 in) |
Peso do robô | 40.7 kg (89.7 lbs) |
Área de instalação | Ø204 mm |
Repetibilidade de pose conforme a ISO 9283 | ±0.05 mm |
Velocidade máxima do TCP | 5 m/s |
Graus de liberdade | 6 juntas rotativas |
Desempenho das juntas | Base: +/-360 graus (faixa de trabalho ), +/-180 graus/s (velocidade máxima) Ombro: +/-360 graus (faixa de trabalho ), +/-180 graus/s (velocidade máxima) Cotovelo: +/-360 graus (faixa de trabalho ), +/-240 graus/s (velocidade máxima) Pulso 1: +/-360 graus (faixa de trabalho ), +/-300 graus/s (velocidade máxima) Pulso 2: +/-360 graus (faixa de trabalho ), +/-300 graus/s (velocidade máxima) Pulso 3: +/-360 graus (faixa de trabalho ), +/-300 graus/s (velocidade máxima) |
Interface mecânica do flange de ferramenta | EN ISO-9409-1-50-4-M6 |
Interfaces elétricas do flange de ferramenta |
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Consumo de energia - moderado | 350 W |
Ruído | < 67 dB(A) |
Classificação IP | IP65 |
Recursos |
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Conformidade | Certificado pela TÜV conforme:
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