IMMI 安全預防措施

未經授權修改 IMMI 模組可能會導致人員受傷或裝置損壞。

• 只有合格人員才能進行修改。
• 修改前後都要進行新的風險評估。

模塑區缺乏保護而未能防止進入模塑區、或偵測到進入模具區的一切，可能會導致人員受傷或設備損壞。

• 根據風險評估原則，可能需要就和模塑區有關的風險以及與 UR 機器人的使用相關的風險，施加相關保護措施。

自由模塑區 (MAF) 的信號不適用於保護功能。

• 請根據製造商規範和適用之標準，採用 UR 機器人、IMMI 和所有安全防護措施。

• 若操作人員有進入模具的風險，請採取模塑區保護措施。

如果不協調機器人手臂和 IMM 之間的運動，可能會導致人員受傷或裝置損壞。

• 閱讀並瞭解 EUROMAP 67 建議。
• 閱讀並瞭解 IMMI 模組使用者指南。

• 請根據製造商規範和適用之標準，採用 UR 機器人、IMMI 和所有安全防護措施。