規格

電氣規格

MAF，與安全性無關
參數 最小值 一般值 最大值 單位
24V 電壓公差 -10% – 10% V
24V 電源可提供的電流 – – 750 mA
超載保護 – 2 – A
MAF 輸入高電平電壓* 11 – – V
MAF 輸入低電平電壓* – – 5 V
MAF 輸入電壓範圍* -0.4 – 36 V
24V 輸入電壓下的 MAF 輸入電流 – 11 – mA

*參考 IMMI 的接地 (GND) 。

 
停止 I/O、安全相關信號

緊急停止輸出訊號是由符合 EN 50205 的安全繼電器強制控制。 開關觸點與其他訊號都電氣隔離，並符合 IEC 60664-1 污染等級 2（過電壓類別 II）。

參數

最小值

一般值

最大值

單位

ZA1-ZA4 電壓*

22

24

26

V

ZC1-ZC4 輸入電壓為 24V 時的輸入電流（每項輸出）

–

11

–

mA

ZC1-ZC4 輸入電壓範圍*

-0.4

–

36

V

ZC1-ZC4 輸入高電壓*

11

–

–

V

ZC1-ZC4 輸入低電壓*

–

–

5

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 電流 AC/DC

0.01

–

6

A

A1-C1 A2-C2 A3-C3 電壓 DC

5

–

50

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 電壓 AC

5

–

250

V

*參考 IMMI 的接地 (GND) 。

 
數位輸入，與安全無關

數位輸入類型為 pnp，而且電氣連接至控制箱。 這些輸入符合 IEC 61131-2 中定義的所有三種類數位輸入。

參數

最小值

一般值

最大值

單位

24V 輸入電壓下的輸入電流

–

11

–

mA

輸入電壓範圍*

-0.4

–

36

V

輸入高電平電壓*

11

–

–

V

輸入低電平電壓*

–

–

5

V

*參考 IMMI 的接地 (GND) 。

 
數位輸出，與安全無關

數位輸出類型為 pnp，而且電氣連接至 IMM。 IMM 與機器人電勢端接子之間的電位隔離遵循 IEC 60664-1 污染等級 2 的規定，過電壓類別為 II。 輸出的架構遵循 IEC 61131-2。

參數

最小值

一般值

最大值

單位

各輸出端的供應電流

0

–

200

mA

開啟時的壓降

0

70

300

V