一般程序節點中的 IMMI I/O

描述

本節說明如何在一般程序節點中使用 IMMI 輸入和輸出。

使用 IMMI I/O 概覽

描述

IMMI I/O 螢幕提供輸入訊號的指示器，和控制輸出訊號的選項。 在預設情況下，用於控制輸出訊號的選項，只能在編寫機器人程式的模式下使用。 這可以根據需要，在安裝螢幕中上的 I/O 設定索引標籤重新設定。

啟動時，24V 訊號為高電平。 其他訊號均為低電平。

在自動模式中，預設情況下所有訊號均為高電平。

IMMI I/O 概覽

控制

程式架構使用這些訊號來控制機器人和 IMM 之間的互動。
 
  • 無法在機器人列螢幕中控制自由模塑區 (MAF)。 MAF 輸出設定為高時必須符合一個條件，即模塑區的電氣監視信號和軟體傳送的 MAF 信號均為高。 軟體傳送的 MAF 信號可由相應的按鈕予以控制。
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    状态
  • 這些訊號可供查看和控制機器人的操作模式和 IMM。 顯示電壓和電流消耗的長條圖，代表 IMMI 模組傳送給 IMM 和照明設備 (如果有使用) 的值。

    •  
    由製造商設定

    這些訊號為選擇性的，但可以由 IMM 製造商依需要使用於特定之目的。

    安全

    在機器人列中，不能從該螢幕控制緊急停止指示器。 它僅會顯示機器人緊急停止。

    機器傳送的緊急停止信號會顯示 IMM 是否已緊急停止。 防護打開輸入會顯示 EUROMAP 67 標準中規定之「安全裝置」訊號的狀態。
     

    若程式架構未包含 I/O 訊號，但仍擬定於機器人程式中使用，則可使用下一章節中所述的「操作」和「等待」節點。

    如何在一般程式節點中使用 IMMI I/O

    等待
    1. 在 PolyScope 的標題中，點按程式。
    2. 在「基本設定」下，選擇 「等待」。
    3. 在「指令」面板中的「等待」下，選擇等待數位輸入以存取 IMM 輸入選項。
    設定
    1. 在 PolyScope 的標題中，點按程式。
    2. 在「基本」下，選擇設定。
    3. 在「指令」面板中，於「選擇」下方的任何選項
      • 設定數位輸出：從機器人到 IMM 輸出清單中選擇。
      • 設定：選擇輸出並共同使用表達式。
      • 設定單脈波：選擇輸出並定義脈波持續時間。
    表達式

    您可以從多個節點存取表達式編輯器。

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