使用不帶 IMM 的機器人

本節說明如何使用不帶 IMM 而已配置 IMMI 的機器人。

中斷 IMM 與 IMMI 模組的連線將會觸發緊急停止，從而導致機器人無法使用。 旁路插頭會關閉緊急和安全訊號。

使用旁路插頭可以使機器人在未連接 IMM 的情況下正常運作。

接上旁路插頭後，控制箱的 IP 等級將保持不變。

1. 鬆開安全夾，然後從 IMMI 模組上拔下 IMM。

2. 請勿嘗試清除 PolyScope 上出現的系統緊急停止訊息。

3. 將旁路插頭插入 IMMI 模塊並固定安全夾。

4. 在 PolyScope 上， 點擊前往初始化畫面以啟動機器人。