机器人手臂清洁和检查

描述

作為定期維護的一部分，可根據本手冊的建議和當地要求清潔機器人手臂。

 
清潔方法

若要處理機器人臂和/或教導器上的灰塵、污垢或油污，只需使用下方提供的清潔劑和抹布即可。

 

表面預先準備：在使用下方溶液之前，可能先需要清除任何鬆散的污垢或碎屑，以準備好表面。

 

清潔劑：

  • 水

  • 70% 異丙醇

  • 10% 乙醇

  • 10% 去漬油（用於去除油脂。）

塗抹：此溶液通常需要用噴霧瓶、刷子、海綿或布來塗在需清潔的表面上。 根據污染程度和清潔表面的類型，可以直接塗抹或進一步稀釋。

攪拌：對於頑固的污漬或嚴重污染的區域，可使用刷子、洗滌器或其他機械方法來攪拌溶液，以利擦除污染物。

靜置時間：如有必要，讓溶液在表面靜置最多 5 分鐘，以有效滲透並溶解污染物。

沖洗：靜置過後，通常用水徹底沖洗表面即可去除溶解的污染物和任何剩餘的清潔劑殘留物。 請務必確保徹底沖洗，以防止任何殘留物造成損壞或安全隱患。

擦乾：最後可將清潔過的表面晾乾或使用毛巾乾燥。

請勿在任何稀釋的清潔溶液中使用漂白劑。

油脂具有刺激性，會引起過敏反應。 碰觸、吸入或吞食可能導致疾病或受傷。 為預防疾病或受傷，請遵守下列規定： 

  • 準備：
    • 確保該區域通風良好。
    • 機器人和清潔劑附近沒有食物或飲料。
    • 確保附近有洗眼台。
    • 備齊所需的個人防護設備（手套、護目鏡） 
  • 配戴：
    • 防護手套：不滲透且耐用的防油手套（丁腈）。
    • 建議使用護目鏡，以防止油脂意外接觸眼睛。
  • 請勿吞食。
  • 若出現下列情況：
    • 接觸到皮膚，請用水和溫和清潔劑清洗
    • 皮膚起反應，請就醫
    • 接觸到眼睛，請用洗眼台清洗並就醫。
    • 吸入蒸氣或攝入油脂，請就醫
  • 塗潤滑劑後
    • 請清潔受污染的工作表面。
    • 請負責地處理任何用於清潔的用過的抹布或紙張。
  • 禁止兒童和動物接觸。

 

機器人手臂檢測計劃

下表是 Universal Robots 推薦的檢查類型清單。 請按照表中的建議定期進行檢查。 經查任何是不可接受狀態的參考零件，都必須修理或更換。

檢查動作類型

 時間範圍

 

每月

每半年

每年

1

檢查平環

V

 

✘

 

2

檢查機器人電纜

V

 

✘

 

3

檢查機器人電纜連接

V

 

✘

 

4

檢查機器人手臂安裝螺栓 *

F

✘

 

 

5

檢查工具安裝螺栓 *

F

✘

 

 
6 圓形吊索 F    

✘
 
  1. 如果可以，將機器人手臂移動到起始位置。
  2. 關閉並從控制箱上拔下電源線。
  3. 檢查控制箱和機器人手臂之間的電纜是否有任何損壞。
  4. 檢查底座安裝螺栓是否有轉緊。
  5. 檢查工具法蘭螺栓是否有轉緊。
  6. 檢查平環是否有磨損和損壞。
    • 如果平環有磨損或損壞，請更換掉。
如果在保固期內發現機器人有任何損壞，請聯繫銷售機器人的經銷商。

 

 

檢測
  1. 拆下任何工具或配件，或根據工具規格設定 TCP/有效負載/重心。

  2. 若要在「自由驅動」模式下移動機器人手臂：

    • 在 3PE 教導器上，快速輕按、鬆開、再次輕按 3PE 按鈕，並維持在此位置。
      電源按鈕 3PE 按鈕
  3. 將機器人拉/推到水平延長的位置，然後鬆開。

  4. 驗證機器人手臂是否能在沒有支撐和未啟動自由驅動的情況下保持其位置。