合規性

本節所包含的推薦、認證及聲明適用於 Universal Robots 採用了 IMMI 模塊的 e-Series 機器人。

IMMI 安裝指南中包含的資訊符合EUROMAP 67版本 1.11，其為免費且適用於注塑機的建議，可從 www.euromap.org 下載。

開機後，Universal Robots 注塑機介面 (IMMI) 模組將順應EUROMAP 67建議中的所有要求。 When the IMMI module is powered down, the EUROMAP 67 recommendation specifies that every safety related signals shall be operative. Therefore, the IMMI module triggers the emergency stop, the MAF signal and all I/O signals when the control box is powered down.

支援所有可選、製造商特有的，以及預留的 I/O 訊號，請參見第 1 頁 一般程序節點中的 IMMI I/O。可選 I/O 不在預設 IMMI 設定範圍內，只能由製造商定義。

The interface is constructed with the same components and principles, and under the same test requirements, as the control box. EUROMAP 67介面需遵守《硬體安裝手冊》中的「整合聲明」。