| 使用 IMMI 模板
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- 在 PolyScope 的標題中，按一下「程式」並選擇 IMMI。
- Select Template for the program screen to appear with the template
loaded. 模板架構顯示於螢幕左方，如下方所示。
- 若要準備好讓機器人處理物件，請從下列選項中選出所需的路點：
- 路點開始：注塑過程開始之前的機器人手臂起點。
- 路點等待：機器人手臂等待點。
- 路點獲取：機器人手臂從 IMM 點取下工件。
- 路點放下不良：機器人手臂釋放遭拒的工件點。
- 路點放下良好：機器人手臂釋放獲得接受的工件點。
- 選擇並自訂以下節點之一來控制夾爪：
- 設定：確認工具何時夾緊和鬆開工件。
- 循環：僅在必須從 IMM 中取下工件時才運行機器人。
- MoveJ：調整機器人移動速度以適應 IMM 的工作週期時間。
- 在「移動」節點中，調整「聯合速度」和「聯合加速度」，以適應工件的脆弱性。
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