程式架構節點

描述	您可以使用核取方塊，啟用/停用各個步驟，從而在每個節點中配置步驟設定。

啟動檢查	Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

等待工件	用於讓機器人等待 IMM 中的工件準備就緒。

脫模器向後

使脫模器移到其向後位置。

脫模器向前

讓脫模器移動以從模具中取出工件。 Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

抽芯器向內

使抽芯器向位置 1 移動。 The core pullers used are selected from the drop down menu.

抽芯器向外

使抽芯器向位置 2 移動。 The core pullers used are elected from the drop down menu.

自由模塑	向 IMM 發出訊號，允許 IMM 開始進行模塑。 When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

模板	使用預先定義的程式架構，進行與 IMM 的簡單互動。