TCP 位置

描述	TCP位置向导可协助用户确定TCP的位置（平移）。当位置未知且难以测量时，此功能非常有用。

TCP 定位向导

在中央面板上，点击“TCP 位置向导”图标，

此时将弹出“TCP 位置测量”窗口。
点击“ 设定点” 按钮，通过从不同角度将TCP移动到同一位置，来设定三个或四个位置。这可以通过在3D界面中使用自由驱动模式或手动点对点控制机器人来实现。要成功完成测量，您需要从不同角度获取至少三个测量点。

向导会自动计算TCP位置。虽然三个坐标点已足以确定TCP位置，但可使用第四个坐标点进一步验证计算结果是否正确。

在“设定点”中，如果示教位置不够多样化，系统会显示红色警告，此时无法计算TCP的位置。这意味着必须重新校准这些位置。