有效载荷和重心

描述

全新的“有效载荷估算向导”可帮助用户正确设置工件（例如工具或安装在工具法兰上的附件组合）的有效载荷和重心（CoG）。

 
有效载荷和重心（CoG）向导

  1. 在左侧面板中，点击“End_effector_1”。

  2. 在中央面板上，点击“有效载荷向导”图标 ， 随即会弹出“有效载荷估算”屏幕。

  3. 通过让用户设定四个不同的位置，机器人可以自动估算有效载荷质量和重心。 向导的最后一步将提示，计算出的有效载荷质量或有效载荷质量与重心偏移量的组合是否可能导致机器人性能下降。

 

 

与 TCP 定位向导类似，如果已教导的定位点不够多样化，系统会通知用户需要重新教导定位点。

与TCP向导一样，您可以随时打开包含操作说明的弹出窗口。

遵循以下准则以获得最佳有效载荷评估结果：

  • 确保 TCP 位置彼此尽可能不同

  • 请在短时间内完成测量

  • 避免在估计之前和期间拉动工具和/或附加的有效载荷

  • 必须在安装设置中正确定义机器人安装和角度
重命名、复制和删除有效载荷

您可以通过以下操作开始配置新的有效载荷：

  • 点击 以重命名有效载荷。

  • 点击 以复制一个有效载荷。

  • 点击 以删除所选的有效载荷。 不能移除最后一个有效载荷。