配置重有效载荷的惯性参数可提升机器人的运动性能，并降低振动和保护性停止的风险。
在左侧面板中点击“End_effector_1”。
在中央面板中，点击“重心”字段下方的“惯性”图标。
您可以选择“ 自定义惯性” 来设置惯性值。 滑动按钮以激活。
点击以下字段： X-X 、 X-Y 、 X-Z、 Y-Y 、 Y-Z和 Z-Z ， 以设置所选有效载荷的惯性参数。 保存 .
